公开(公告)号：CN103782491A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280035358.7

申请日：2012-07-11

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 佐藤光司 ,  斋藤隆英 ,  中小路雅文 ,  北山直嗣

IPC: H02K7/116 ,  F16H13/08

CPC classification number: F16H1/321 ,  F16H1/32 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。

公开(公告)号：CN103119326A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180043130.8

申请日：2011-09-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 佐藤光司 ,  秋吉幸治 ,  中小路雅文 ,  斋藤隆英 ,  宇都宫聪

IPC: F16H1/32 ,  F16C19/06 ,  F16C33/38 ,  F16C33/44 ,  F16C33/46 ,  F16C33/66 ,  F16C35/06

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16C33/3875 ,  F16C33/44 ,  F16C33/6681 ,  F16C35/06 ,  F16C2208/36 ,  F16C2208/52 ,  F16C2208/60 ,  F16C2226/74 ,  F16C2240/80

Abstract: 一种减速装置，能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化，并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，并在输入轴（7）设置能够在内齿轮（3）内旋转的两片偏心圆板（9），将滚柱引导用轴承（11）压入分别偏心圆板（9）的外径面。在与输入轴（7）同轴配置的输出轴（12）的轴端部设置能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的保持架（15），在保持架（15）形成数量少于内齿轮（3）的内齿（4）的滚柱收容用凹槽（18），在滚柱收容用凹槽（18）各自的内部收容滚柱（19），通过与输入轴（7）共同旋转的偏心圆板（9）的旋转而使滚柱（19）与内齿（4）依次啮合，从而输入轴（7）每旋转一周，使滚柱（19）在周向上移动一个内齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。在两片偏心圆板（9）之间设置环状突出部（21），在两片偏心圆板（9）的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起（22），通过该敛缝突起（22）与环状突出部（21）来防止轴承（11）在轴向上移动。

公开(公告)号：CN102483131A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080037851.3

申请日：2010-08-20

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 佐藤光司 ,  斋藤隆英

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2055/176

Abstract: 本发明提供减速装置。确保内齿轮的齿面精度，抑制内齿轮的制作成本。能够旋转地支承于壳体(11)的输入轴(12)及输出轴(13)、与固定于壳体(11)的内齿轮(14)配置为同轴状，在设于输入轴(12)的偏心轴部(18)与内齿轮(14)之间，辊(21)被保持器(22)保持为能够旋转。内齿轮(14)形成为在多张板状内齿轮(30)的齿(32)的周向位置一致的状态下使多张板状内齿轮(30)重合，并通过间隙配合而嵌合于壳体(11)内。通过设于壳体(11)内的轴向的卡合槽(15a)、以及嵌合于该卡合槽(15a)的设于板状内齿轮(30)的外周部的突起(31)，来形成使各板状内齿轮(30)无法相对于壳体(11)旋转的卡合机构。利用该卡合机构将内齿轮(14)固定于壳体(11)。