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公开(公告)号：CN114489341A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110252.4
申请日：2022-01-28
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本公开实施例公开了一种手势的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取环境图像数据；根据所述环境图像数据，确定用户的手部信息；根据所述用户的手部信息，确定所述用户的手势所属的目标手势类型及目标投影方向；按照所述目标投影方向，将所述目标手势类型对应的手势标志投影到目标对象上。本公开实施例可以为用户提供交互对象的视觉上的信息反馈，使得用户能够及时准确地获知自己手势是否准确地指向了想要的交互对象，有效提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112829751B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911066304.7
申请日：2019-11-04
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要： 公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应的选择概率；根据所述当前车辆周围的环境信息，确定各所述候选驾驶策略对应的危险指数；根据各所述候选驾驶策略对应的所述选择概率及所述危险指数，确定所述当前车辆的状态信息对应的安全性评价指数；安全评价指数能够符合当前车辆的驾驶习惯和选择倾向性；根据该安全评价指数即可实现对于当前车辆的针对性预警，避免了统一预警存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN114290988A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210008430.2
申请日：2022-01-06
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 胡芬
摘要： 本公开实施例公开了一种车辆内部的灯光调整方法，其中，方法包括：采集所述车辆内部的混合声音信号；基于所述混合声音信号确定位于所述车辆内部的声源对象的位置；基于所述混合声音信号确定所述声源对象的位置对应的氛围灯；调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式。本公开实施例可以通过车辆内部的氛围灯的灯光模式向前后排乘员传递社交相关信息，能够给车内乘员营造一种有色彩有张力的聊天的氛围，增加了车内社交场景的趣味性。
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公开(公告)号：CN110675892B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910907419.8
申请日：2019-09-24
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 胡玉祥
IPC分类号： G10L21/0272
摘要： 本公开实施例公开了一种多位置语音分离方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定设定空间内至少两个位置各自对应的设定发声范围，得到至少两个设定发声范围；确定所述至少两个设定发声范围对应的传递函数矩阵；基于传声器阵列采集所述至少两个位置中每个位置发出的包含期望声源的原始声音信号；利用盲源分离方法处理所述原始声音信号，分离获得至少两组分离滤波器；基于所述至少两组分离滤波器与所述传递函数矩阵，确定所述至少两个位置中每个位置与所述盲源分离方法的输出通道的对应关系；基于传递函数矩阵与盲源分离方法可确定多个位置中每个位置对应的声音信号，实现了对多位置的信号输出位置确定，提高了输出信号的排序准确率。
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公开(公告)号：CN110532891B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910717089.6
申请日：2019-08-05
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 吴庭丞
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/08
摘要： 公开了一种目标对象状态识别方法、装置、介质和设备。其中的目标对象状态识别方法包括：获取从多个视频帧中的每一视频帧中分别识别出的同一目标对象的多个关键点信息；根据所述多个视频帧中的每一视频帧中的所述目标对象的多个关键点信息，生成二维特征谱图；经由所述第一神经网络对所述二维特征谱图进行状态识别处理，获得所述目标对象的状态识别结果。本公开提供的技术方案有利于轻量化第一神经网络，并有利于提高第一神经网络进行状态识别处理的实时性。
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公开(公告)号：CN112351211B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910730199.6
申请日：2019-08-08
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 董书成
摘要： 公开了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、系统、介质和设备，其中的方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。本公开有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112406884B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910768184.9
申请日：2019-08-20
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/114
摘要： 本公开实施例公开了一种车辆行驶状态的识别方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于设置在车辆上的图像采集设备采集的车道线图像，确定车辆所在车道的一组车道线；确定车辆与基于n帧车道线图像确定的n组车道线之间的n组距离，基于n组距离确定车辆的运动趋势；其中，n为大于等于1的整数；确定车辆与基于m帧车道线图像确定的m组车道线之间的m组偏航角，其中，m为大于等于1的整数；基于车辆与车道线之间的n组距离、车辆的运动趋势和m组偏航角，确定车辆的行驶状态；位置和角度信息是车辆相对车道线运动方向的直接体现，而运动趋势体现了历史状态，通过两者结合实现了对车辆当前状态和历史状态的确定，减小了误检测率。
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公开(公告)号：CN106333631B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201611040959.3
申请日：2016-11-11
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 韩建辉
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/282 , A47L1/02 , G05D1/02
摘要： 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。该设备包括：行走单元，用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫，在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元；检测单元，用于检测该第一和第二电极单元之间的电阻值；识别单元，用于接收该检测单元所检测的电阻值，并且根据该电阻值来识别该清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，用于从该识别单元接收识别结果，并且根据该识别结果来控制该行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。
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公开(公告)号：CN112312280B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910698648.3
申请日：2019-07-31
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 孙浚凯
IPC分类号： H04R5/04
摘要： 公开了一种车内声音播放方法及装置，包括：根据乘客位置确定第一声音播放参数；根据所述第一声音播放参数播放声源信息；根据车内的噪声信息以及所述第一声音播放参数，确定第二声音播放参数；根据所述第二声音播放参数播放所述声源信息；根据乘客位置确定第一声音播放参数，并根据车内的噪声信息调整第一声音播放参数以确定声音播放参数，从而实现在乘客对于声音播放的需求变化时，自动改变声源信息的播放效果，满足乘客不同需求，让每个乘客自动的获得理想的声音播放效果。
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公开(公告)号：CN111422200B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910020795.5
申请日：2019-01-09
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人： 孙浚凯
摘要： 公开了一种调节车辆设备的方法和装置，方法包括：检测车内目标用户的身份信息；根据所述目标用户的身份信息，确定与所述目标用户对应的车辆设备设置数据；根据所述目标用户对应的车辆设备设置数据，对所述目标用户对应的车辆设备进行调节。装置包括：检测模块、确定模块和调节模块。根据目标用户对应的车辆设备设置数据，对目标用户对应的车辆设备进行调节，实现了对车辆设备的自动调节，可以节约时间，提高调节效率。
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