虚拟编组磁浮列车的运行控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118182581A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410301012.1

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: B61L27/10 G05B13/04 B61L27/60

    摘要: 本发明公开了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据所述多源异构运行环境约束参数,以至少一个预设的整体优化因子为优化目标,对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理,得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线;将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间,根据每个列车个体的动力学特征模型,确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线;根据每个列车个体的个体运行控制曲线,对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。本发明提供的技术方案,可以稳定列车运行速度,节约车辆能耗。

    一种道路场景图像分割方法及系统

    公开(公告)号:CN118172555A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410564457.9

    申请日:2024-05-09

    摘要: 本发明公开了一种道路场景图像分割方法及系统,涉及计算机视觉理解技术领域,方法包括:将输入图像输入细节支路得到细节特征图,细节支路包括卷积层组、PCSD卷积单元,PCSD卷积单元包括并联设置的局部卷积支路、周围支路组,用于把局部卷积支路和周围支路组分别提取的特征进行逐像素点相加输出细节特征矩阵;将输入图像输入语义支路得到语义特征图,语义支路包括深度可分离卷积层组、ConvNeXT卷积单元,ConvNeXT卷积单元用于进行语义特征提取;将细节特征图和语义特征图输入聚合层中融合得到融合特征图,本发明能够解决现有技术中基于传统的双支路网络BiseNet v2网络进行图像分割,细节支路的细节信息以及语义支路的语义信息提取效果差的技术问题。

    一种用于制备金属锂的电解装置及方法

    公开(公告)号:CN118166403A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311361202.4

    申请日:2023-10-19

    IPC分类号: C25C7/00 C25C7/06 C25C3/02

    摘要: 本发明公开了一种用于制备金属锂的电解装置及方法,电解槽;所述电解槽为顶部开口且中空的筒体结构,电解槽的内腔分隔为电解室和集锂室;电解室内充填有电解质;顶盖密封设置在电解室的顶部开口处,阳极竖向穿插在顶盖的中心;阳极的下端向下伸入电解室内,阳极的上端外露至顶盖的上端面外侧;阴极环绕设置在阳极的下端外侧,并悬置在电解质中;导电板环绕设置在阴极的外侧,导电板的下端通过若干连接板与阴极的下端相连,导电板的上端从电解槽的侧壁上端穿出;导锂管的一端设置在阴极与导电板之间,导锂管的另一端延伸至集锂室内;本发明便于对阳极进行更换;将阴极环绕设置在阳极的下端外侧,利于电流的均匀分布,有效提高电解效率。

    一种基于机器视觉的自动对靶施药车

    公开(公告)号:CN118120729A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410462521.2

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: A01M7/00 A01M21/04 A01G13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车,其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成,其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等;图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头;动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器;精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架;本发明的有益效果为:兼顾分布式电驱动与移动端控制,并能自动识别作物病害、定位与防治,能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。

    一种矿浆分级系统及矿浆分级方法

    公开(公告)号:CN118080151A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410382223.2

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明公开了一种矿浆分级系统及矿浆分级方法,涉及矿选生产领域,包括浮选机、双螺旋分级机、输送泵和球磨机,输送泵入浆口与供液池相连接,输送泵出浆口与双螺旋分级机相连接,双螺旋分级机固体颗粒出口与球磨机入口相连接,本申请固液分离后的固定颗粒通过粗料推送组件推送进入球磨机的进料斗内,这种闭路式的矿浆处理方式能够有效地节约资源和减少污染;分级效率高,双螺旋分级机采用双侧排矿浆方式,可缩短矿粒在分级机中的运动路径,避免矿浆回流;在螺旋分级机返沙端增加返沙粗料推送组件,取消球磨机大勺头的配置,节省制造成本;在浮选机内部的搅拌组件内设置通气组件,保证浮选气管的正常工作,提高浮选工作效率,延长设备的使用寿命。

    一种轻质保温隔热发泡陶瓷材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116199499B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202310296580.2

    申请日:2023-03-24

    摘要: 本发明提供了一种轻质高效保温隔热发泡陶瓷材料及其制备方法,该制备方法包括以下步骤:将陶瓷原料球磨后,加入胶凝材料,搅拌均匀后得到第一浆料;将第一发泡剂用水稀释后,注入发泡机中发泡得到泡沫;将泡沫与第一浆料搅拌均匀,注入模具中固化成型,脱模,干燥,烧成;或者,向第一浆料中加入第二发泡剂、稳泡剂,搅拌均匀后注入模具中,经过发泡,固化,养护后,脱模,干燥,烧成。本发明的制备方法,通过引入胶凝材料,利用其水硬性特点实现原料的前端发泡过程,随后将固化后的发泡坯体脱模,可以完全去除传统发泡陶瓷生产过程中必须使用的承烧板、围挡等耐火材料,从而能有效降低生产能耗,节约生产成本;同时是在现有的建筑陶瓷生产工艺的基础上进行工艺路线改造,有利于现有设备的利用率,减少设备投资。

    一种三氧化钨还原制备粗颗粒钨粉的方法

    公开(公告)号:CN115383128B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211064009.X

    申请日:2022-09-01

    IPC分类号: B22F9/22

    摘要: 本发明公开了一种三氧化钨还原制备粗颗粒钨粉的方法,具体为将三氧化钨和六氯化钨按照一定的质量比例放入球磨机中混合均匀,然后将三氧化钨和六氯化钨的混合料放入还原炉中,在相对较低的温度下通入氢气进行一段还原,使得六氯化钨挥发并还原成金属钨沉积在三氧化钨的表面,再在高温下通入氢气和水蒸气的混合气体进行二段强化还原,促进钨粉颗粒长大,从而制备出粗颗粒钨粉。本发明的优点在于能够避免传统掺碱金属Na/Li方法制备粗颗粒钨粉存在碱金属残留降低产品纯度的缺点,并在较温和的反应条件下制备出高纯度、结晶完整的粗颗粒钨粉。

    一种寒区危岩体稳定性的分析方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118010957A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410169763.2

    申请日:2024-02-06

    IPC分类号: G01N33/24 G01N19/00 G01N25/00

    摘要: 本发明为一种寒区危岩体稳定性的分析方法、系统及设备,涉及岩体工程技术领域,对危岩体主控结构面尖端受力分析,获得作用在主体结构面上的重力、冻张力及地震力,建立冻融循环作用下I型和Ⅱ型断裂韧度劣化模型;基于断裂韧度劣化和结构面间冻胀力,结合断裂力学与圆孔扩展理论,将断裂韧度作为稳定性系数,建立寒区危岩体稳定性评价模型;引入危岩体的细观参数作为修正参数,将寒区岩体的主控结构作为所述寒区危岩体稳定性评价模型的输入,获得该寒区岩体的稳定性结果,根据稳定性结果,判断该寒区岩体的稳定性。