胶囊型内窥镜
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101541225A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200780043518.1

    申请日:2007-08-29

    IPC分类号: A61B1/00 A61B1/06

    摘要: 本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13),以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中,将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置,以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势,与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向(A1)的被摄体相对应地设定摄像部(13)的光学特性。

    具有可调整的观察方向的内窥镜

    公开(公告)号:CN105555182B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201480049916.4

    申请日:2014-09-01

    摘要: 本发明涉及一种具有可调整的观察方向的内窥镜(1),所述内窥镜包括具有纵轴线的内窥镜轴,其中在所述内窥镜轴中设置有第一光学单元,为了使光偏转,所述第一光学单元具有能围绕枢转轴线(A)枢转的棱镜(12),并且在平行于所述内窥镜轴的所述纵轴的方向上布置有第二光学单元,所述第二光学单元具有用于使光偏转的至少一个固定棱镜(14),所述第一光学单元的所述可枢转棱镜(12)使光偏转,其中优选在远侧的所述可枢转棱镜(12)具有光出射表面(22),所述光出射表面面向所述第二光学单元的优选在近侧的棱镜(14),并且所述第二光学单元的固定棱镜(14)具有光入射表面(24),所述光入射表面优选以平行取向的方式面向所述可枢转棱镜(12)的所述光出射表面(22)。所述内窥镜(1)其特征在于,以在致动所述升降机构时所述可枢转棱镜(12)在所述枢转轴线(A)的方向上执行升降运动的方式为所述可枢转棱镜(12)提供升降机构。