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公开(公告)号：CN116022313A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310319710.X
申请日：2023-03-29
申请人： 无锡学院
摘要： 本发明公开了一种用于水下探测的多传感机器人及使用方法，包括壳体、轮足模块、升降模块、检测模块及控制模块；所述壳体为中心设置有圆形空腔的方形封闭壳体；所述轮足模块包括至少两对轮足组件，每对轮足组件均对称设置在壳体的两侧；所述升降模块设置在壳体的圆形空腔内；所述控制模块包括MCU单元，所述MCU单元与轮足模块、升降模块、检测模块及主控端通信连接，用于根据主控端的控制指令及检测模块所提供的信息对轮足模块及升降模块进行控制。本发明的水陆两栖机器人通过轮足模块、升降模块、重心调整模块相配合，能实现机器人在水中调整姿态、灵活运动和高速巡航，且在水底巡航过程中能实现自我伪装，提高隐蔽性。
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公开(公告)号：CN115649399A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211453572.6
申请日：2022-11-21
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 北京航空航天大学 , 北京理工大学 , 天津大学
摘要： 本发明涉及利用水凝胶延迟边界层转捩的水下航行体及其制备方法，包括航行体本体，其航行方向的前部设置为导流罩，导流罩外壁面上交联有水凝胶，水凝胶将导流罩外壁面完全覆盖；在水中航行时，水凝胶表面与边界层流动存在流固耦合作用机制，能够自适应于边界层内非定常流动，兼具被动控制的无额外能量消耗、主动(闭环)控制的自适应两方面的优势，以绕流边界层内出现的规则大尺度流动结构，抑制边界层内不稳定波的快速增长，进而延迟水下航行体首部曲面边界层转捩，从而显著降低由边界层转捩引起的局部脉动压力激增；尤其适用于以首部被动声纳为主要远程探测手段的水下航行体，通过延迟边界层转捩显著降低首部声纳自噪声，提升声纳探测能力。
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公开(公告)号：CN115113213B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN115303457A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210842602.6
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军海军特色医学中心
摘要： 本发明公开了一种载人缓冲式水下逃生装置，包括舱体，所述舱体的左右两侧均安装有密封挡板，所述舱体的背面内部通过抱箍固定安装有若干气瓶，多个气瓶上均连接有导气管，多根导气管的出气端口处设置于舱体的内壁上，多根导气管上均设置有气阀开关。本发明中能够为水下人员提供一个及时自救的密闭空间，也避免水压对人身体造成的损伤，并且避免了水下温度过低导致身体僵硬的不适，舱体空间可一次性站立多人，整个装置在人进入舱体后可在内部实现对舱体的自助密封，再通过整个装置浮力向上浮至水面后以便于航船快速施救。
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公开(公告)号：CN115263993A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805706.X
申请日：2022-07-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下航行器的传感器超材料隔振器，属于超材料和减振降噪技术领域，其特征在于，包括主体和超材料隔振部件；所述主体是用于装载传感器的结构体，所述主体包括用于安装传感器的前结构部、用于连接水下航行器的后结构部以及连接于前结构部和后结构部之间的中间结构部；所述超材料隔振部件由超材料基础胞元周期性排列构成，所述超材料隔振部件设于所述前结构部和后结构部之间。本隔振器能够有效阻断水下航行器姿态调节单元产生的机械噪声向声学传感器端的传播，以提升水下航行器声学传感器的工作性能。
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公开(公告)号：CN115071925A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210977540.X
申请日：2022-08-16
申请人： 邹城市云天工贸有限公司
发明人： 张天翔
摘要： 本发明涉及海洋水下探测技术领域，具体为一种多功能水下探伤潜航器，包括潜航器本体、底部平台、压紧装置、提升前移架、顶部平台和探测组件，提升前移架伸展后，能够使得所述顶部平台相对于底部平台向上且向前移动，以使探测组件能够处于潜航器本体的前部的有利于进行无损检测的位置；探测组件通过翻转驱动机构能够在顶部平台翻转，实现从水平状态到竖直状态的转换，通过翻转驱动机构和提升前移架共同作用，能够使得探测组件的竖直状态的位置位于所述潜航器本体的前部的上方。
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公开(公告)号：CN114954867A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210619096.4
申请日：2022-06-01
申请人： 钱慧慧
发明人： 司友锋
摘要： 本发明公开了回收式水声侦察设备及回收方法，涉及水声侦察设备技术领域，包括声呐工作部和顶盖，沿顶盖底部依次向下分别安装有储存部和推进部，位于顶盖顶端开设有浮盖，浮盖的内侧填充设置有浮囊，位于顶盖底端嵌入设置有磁力盖，且该磁力盖嵌套设置在储存部顶端；储存部主要包括储存中心区，储存中心区位于储存部内部，储存部的底端内凹形成有收纳腔，收纳腔的内顶壁安装有充气座，在充气座的中心位置嵌入安装有气体发生器，收纳腔内侧填充设置有信号气囊，储存部的顶端安装有制导头，不仅能够有效防止敌方截获核心储存机密，同时能够将接收到各种复杂信号目标信号建立数据库，便于战略规划。
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公开(公告)号：CN114906303A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210509510.6
申请日：2022-05-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种一体式全硫化拖曳声纳舱透声窗及其制备方法，声纳舱透声窗采用无加强肋结构以及低流阻、低流噪型线设计，并以钢丝绳作为中间的增强骨架、增加骨架内外两侧分别为透声橡胶或柔性透声材料。本发明采用无加强肋钢丝增强设计，减弱了透声窗对声纳信号波束畸变的影响。柔性阻尼橡胶材质，宽频透声性能好，插入损失低，表面流阻和流激噪声低，本发明设计的拖曳声纳舱透声窗声透射系数高，声学损失低，宽频性能稳定。
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公开(公告)号：CN114802664A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549469.5
申请日：2022-05-20
申请人： 南京理工大学工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明一种水下探测器及使用方法，所述水下探测器中部设置设备球，所述设备球靠上部设置安装板，所述安装板外侧对称安装两组竖直螺旋桨和超声波装置，所述安装上表面安装两组示廓灯和一组信号收发器，所述安装板下表面对称安装四组水平螺旋桨，所述设备球靠下部安装照明灯，设备球底部安装全方位摄像头，所述设备球内设置有配置块、处理器和、蓄电池和无线充电装置；水下探测器使用时，通过安装有软件的智能终端连接设备，由智能终端控制水下探测器的运行，竖直螺旋桨和水平螺旋桨实现水下移动，全方位摄像头、超声波装置和照明灯进行数据采集和距离探测，设备球内部蓄电池提供电能，信号收发器进行数据传输，示廓灯显示探测器位置避免发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114771785A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210469154.X
申请日：2022-04-30
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种水下仿生鱼，包括鱼头、鱼身、摆动关节、鱼尾驱动机构和胸鳍驱动机构，鱼尾驱动机构安装在鱼身的后端，胸鳍驱动机构安装在鱼身的前部，所述的摆动关节包括两个电动铰链，第一电动铰链的第一前接盘与鱼头连接，第二电动铰链的前端与第一电动铰链的后端连接，第二电动铰链的后端包括与鱼身连接的后接盘；电动铰链包括两个铰接叉和舵机，两个铰接叉通过铰接轴铰接；舵机固定在第二铰接叉上，舵机轴与第一铰接叉连接，舵机轴的轴线与铰接轴的轴线同轴。本发明的水下仿生鱼的鱼头可以通过电动的摆动关节摆头，仿生鱼转弯快，转弯半径小，灵活性好。
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