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公开(公告)号：CN117657824A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037873.0
申请日：2022-08-26
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 江苏德大石化科技有限公司 , 中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司
摘要： 本发明实施例提供一种智能装车系统，属于储运技术领域。所述智能装车系统包括视觉对位系统、控制模块、以及设置在装车岛位预设位置的悬臂式鹤管结构，其中，所述悬臂式鹤管结构包括竖直放置的固定结构、装车鹤管、液压控制模块，所述装车鹤管的一端连接所述固定结构，所述液压控制模块和所述液位开关位于所述装车鹤管上，所述控制模块用于当车辆停在所述装车岛位上的泊车位置后，通过所述视觉对位系统获取所述车辆的罐口位置，控制所述液压控制模块驱动所述装车鹤管移动至所述车辆的罐口位置后，打开装车控制阀，并通过所述装车鹤管对所述车辆进行装车控制。完成整个自动装车包括自动对位、定量装车、油气回收、鹤管收回、车辆驶离等。
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公开(公告)号：CN116767897A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310797918.2
申请日：2023-06-30
申请人： 太原易思软件技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，涉及物料运输技术领域。一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，包括以下步骤：S1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤S2；否则，进入步骤S5；S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；S3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据调对态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；S5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。本发明具有增加了系统的实用性、可以实时检测系统状况、具有普适性、装车平整不撒料的优点。
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公开(公告)号：CN116374664A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310597287.X
申请日：2023-05-22
申请人： 武汉中车智能运输系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于空轨系统的填装系统，包括第一仓体、第二仓体和下料部，货运单元设于轨道梁上移动进行转运作业，煤矿物料预先装设在第一仓体内的第一容置空间内，在装填节拍下，煤矿物料内通过第一排出口进入第二仓体的第二容置空间内，货运单元移动至下料部的下部后，煤矿物料通过下料部进入到货运单元内，整个过程无需操作货运单元反复从轨道梁上进行拆卸作业，以提高作业效率，减少反复拆装对空轨连接部件造成的损坏，且通过下料部一端部的可伸缩作业，可提高煤矿物料的装填均匀性，降低作业粉尘范围，并合理利用空轨外部空间，方便进行现有空轨系统改造，成本低，对物料种类的适用性强。
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公开(公告)号：CN115649900A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211218297.X
申请日：2022-09-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B65G67/14 , B65G69/12 , B65G69/14 , B65G23/44 , B02C21/02 , B02C23/10 , E21C47/02 , B07B1/14
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿开采输送系统，包括开采模块、运输模块和分离模块，开采模块用于从露天矿场开采煤矿，并将开采的煤矿输送至运输模块，开采模块包括破碎单元和收集单元，运输模块包括集煤单元和设置于所述集煤单元侧面的运输单元，分离模块主动输送单元和中间连接单元。本发明所述装置通过开采模块对露天煤矿进行开采和收集，并将开采的煤矿经运输模块后输送至分离模块进行分离，将大块煤矿和较小煤矿分开装车，便于后续加工；分离模块中设置有两组主动输送单元，其中一组主动输送单元能够转动，利用重力使煤矿快速向后移动，能够防止煤矿堆叠在分离模块的前端，筛分效率更高。
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公开(公告)号：CN112499300B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011286944.1
申请日：2020-11-17
申请人： 吴开龙
发明人： 吴开龙
摘要： 本发明公开了一种省力且抓取牢固的建筑用搬砖装置，包括底座、设于所述底座上的第一安装块、设于所述底座一侧的第一安装板及设于所述第一安装板上的抓取组件，所述底座底部设有第一滚轮，所述第一安装板底部设有第二滚轮，所述第一安装块上设有安装腔，所述安装腔内设有液压缸，所述液压缸活塞杆上设有第一支撑板，所述第一安装板上设有供所述抓取组件移动的第一活动槽；底座与第一安装板可根据需要拆分，使两者进行不同的工作，将砖块的水平搬运和竖直搬运拆分成两组运动，抓取组件在抓取砖块时第一支撑板可单独工作，提升搬砖操作的效率；在第二滚轮设置下，利用第一安装板对砖块进行搬运，第一安装板直接为砖块提供支撑力，极大的降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113734828A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111176098.2
申请日：2021-10-09
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开一种煤矿开采用的角度可调的移动式传输装置，涉及煤矿开采领域。该煤矿开采用的角度可调的移动式传输装置，包括第一U形槽，第一U形槽的内部设有第一传送带，第一U形槽的下表面固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与第一传送带传动连接，第一U形槽的一端下表面固定安装有单排滚轮，第一U形槽的另一端下表面滑动连接有活动支撑杆，活动支撑杆的底端固定安装有双排滚轮。该煤矿开采用的角度可调的移动式传输装置，能够对整个装置的传输高度和传输角度进行调节，一方面达到节约能耗的作用，另一方面提升传输效率，不需要在更换煤矿输送对象时进行停机。
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公开(公告)号：CN112777472A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011575917.6
申请日：2020-12-28
申请人： 温州玛苒信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了建筑水泥砌块装卸装置及使用方法，属于建筑技术领域，包括顶盖，所述顶盖的下方设有升降机构，所述升降机构的下方设有夹持机构，所述顶盖的下方设有移动机构，所述顶盖的上方设有拉升机构，所述顶盖的上表面固定连接有固定片，所述固定片的上表面固定连接有固定鼻，所述固定片的上方设有固定螺杆，所述固定螺杆依次贯穿固定片和顶盖并与顶盖螺纹连接。本发明中，通过顶盖和升降机构的配合设计，电机一开启时，带动双向螺杆旋转，双向螺杆旋转使两个移动块反向同步进行移动，进而可以带动连接板和连接块进行升降，通过设置夹持机构和移动机构，将水泥砌块放置在夹持板一与夹持板二之间。
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公开(公告)号：CN109051883B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810716230.6
申请日：2018-07-03
申请人： 广东长海建设工程有限公司
发明人： 唐霞云
摘要： 本发明公开了一种空心砖的码垛装车搬运装置，包括支撑架、夹持装置和升降装置，支撑架设置在机械臂的被驱动端，若干升降装置线性间距排列设置在支撑架的下方，若干升降装置上分别设置有夹持装置，夹持装置包括顶板和若干夹持机构，所述顶板平行于空心砖的排放面，若干夹持机构分别对应伸入至空心砖的空心孔内，且夹持机构紧密抵接空心孔的内壁；本发明通过夹持机构夹持空心砖的空心孔，可避免对空心砖的外形的破坏，而且通过夹持空心砖的空心孔，不用使砖与砖之间留有间隙，有效地防止了砖块散乱、漏夹以及夹持不稳的现象，而且通过夹持空心孔，使空心砖从堆垛处向货车搬运时仍能保持整齐的排放，避免砖块散乱。
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公开(公告)号：CN108466851A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810217750.2
申请日：2018-03-14
申请人： 刘代勇
发明人： 刘代勇
IPC分类号： B65G67/14
摘要： 本发明提供了一种上车机，属于空间搬运设备领域。上车机包括支撑梁、上架、第一动力装置、上车装置和第二动力装置。上架可移动的设置于支撑梁。第一动力装置用于驱动上架相对支撑梁横向移动。上车装置包括基架、拖滚架、推砖架和第一驱动装置，基架可移动的设置于上架，拖滚架设于基架，拖滚架包括用于放置砖块的支撑体，推砖架可移动的设于基架，第一驱动装置用于驱动推砖架相对基架移动，以使推砖架在支撑体上横向移动。第二动力装置用于驱动基架相对上架竖向移动。这种上车机工作效率高，无需人工参与，省时省力，具有很好的经济性。
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公开(公告)号：CN106395429B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610984675.3
申请日：2016-11-09
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B65G67/14
摘要： 本发明提出了多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上。本发明多自由度运动液压搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位，以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开，运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低。
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