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公开(公告)号：CN114287202A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210051405.2
申请日：2022-01-18
摘要： 本发明公开了一种复杂地质的挖坑除杂设备以及除杂方法，包括支撑平台、应力削弱模块和淤泥除杂模块，应力削弱模块包括往复转动机构和敲打机构，淤泥除杂模块包括防护装置和淤泥推动机构，所述防护装置安装在挖坑钻杆外侧，防护装置用于罩住挖坑钻杆钻出的淤泥，淤泥推动机构用于推动钻出的淤泥排出，所述淤泥输送设备外侧连通有倾斜设置的淤泥出料管；本发明所述的一种复杂地质的挖坑除杂设备以及除杂方法，通过设有的防护装置、淤泥推动机构、淤泥输送设备和淤泥出料管协同配合可以将挖出的淤泥进行抽取工作，并通过淤泥输送设备将淤泥通过淤泥出料管排至远离种植坑一侧，避免其挤压种植坑四周的淤泥而导致种植坑坍塌或者淤泥回填。
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公开(公告)号：CN114271050A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210018952.0
申请日：2022-01-10
申请人： 江苏宏泽世纪生物科技有限公司
发明人： 李留兵
摘要： 本发明公开了一种水稻种植过程中的草害防控方法及设备，涉及农业设备技术领域。本发明包括框体，框体的相对两侧均安装有支撑腿，支撑腿的底端安装有销轴，销轴上安装有滚轮，框体上安装有若干个安装座，安装座上安装有长轴，长轴与销轴之间通过皮带一传动连接，框体内安装有若干个罩体，罩体的另一端部通过振动杆与框体上安装的清洗部连接，罩体内安装有转动部，长轴上安装有与转动部对应的带轮，相对应的带轮与转动部之间通过皮带二传动连接。本发明在运动的过程中设有的滚轮发生转动，转动的滚轮通过皮带一带动长轴转动，转动的长轴通过皮带二带动转动部转动，减少动力组件的使用，有效的减少装置的结构，便于进行安装和维护。
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公开(公告)号：CN111616132B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010488867.1
申请日：2020-06-02
申请人： 泸溪县山鹰椪柑有限责任公司
发明人： 陈福建
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 本发明涉及林地除草技术领域，具体是一种油茶种植用林地除草设备，包括除草机，除草机的前侧设置有除草口，除草口的上下两侧分别设置有上置除草架和下置除草架，上置除草架和下置除草架的两侧均通过轴承安装有转轴，转轴上安装有除草辊，除草辊上呈缠绕式安装有螺旋切割刀片，上置除草架和下置除草架上的螺旋切割刀片呈相互交错式排布，传动架上安装有横架，横架上安装有转向轴，转向轴上再安装有转动架，转动架的底部安装有下沿杆，上置除草架安装在下沿杆的底部。本发明在绞入草叶的同时再拉动草叶，能够有效的将杂草的根部拔起，达到斩草除根的技术效果，防止其再次萌发新芽，相比较现有技术，其除草效果更佳彻底。
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公开(公告)号：CN114176064A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010966403.7
申请日：2020-09-15
申请人： 洪江市茂丰菊业科技有限公司
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 本发明公开了一种用于菊花种植的杂草清理装置，包括固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端贯穿至固定支撑杆的内部，所述伸缩杆的底端设置有主体，且主体的底部固定有防护罩；通过设计的凸块、旋转块、活动块、活动槽、连接杆、连接卡块，改善该杂草清理装置在使用时，因需要对刀片进行频繁拆装，由于防撞钢丝架与主体之间的固定连接，导致刀片在拆装过程中，存在一定不便的现象，通过该结构使刀片在拆装过程中，可将防撞钢丝架进行弯折，增加刀片在拆装时的操作范围，增加刀片在拆装时的便捷度，且通过该结构可对防撞钢丝架的长度进行调节，从而增加该杂草清理装置的使用灵活性。
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公开(公告)号：CN112088865B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011023335.7
申请日：2020-09-25
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01M21/02
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置，包括机架，机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN112267512B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011103940.5
申请日：2020-10-15
摘要： 本发明涉及一种林业用沟渠淤泥清理装置，支撑框的两端对称设置有两个抽泥管，且抽泥管的一端延伸到转动筒，转动筒的两端均连通设置有转动连接管；承托板的两端均固定连接有二号支撑环，环形齿轮靠近抽泥管的一端转动连接有一号转动轴，且一号转动轴的自由端与连接螺纹杆固定连接。本发明在对淤泥进行抽吸时，可先行通过旋转切割装置，对大块茎淤泥与水草进行切割，从而可以使得抽吸过程顺利进行，并且可以避免水草对设备的缠绕，同时，本发明中，还设置了通堵机构，用于防止抽吸泵在工作过程中，被堵住的情况发生，因此该淤泥清理收集装置的设置，既可以达到高效清淤的效果。
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公开(公告)号：CN114009417A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113954119A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387584.9
申请日：2021-11-22
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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