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公开(公告)号：CN113853844A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111286957.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种旋转式株间除草刀，包括入土刃、外刃、翻土面、离土刃、内刃、转轴、六棱柱。本发明在工作时深入土壤之中，一边沿着机具前进的方向平动、一边旋转，其内刃的形状可以包围作物秧苗，从而起到躲避作物秧苗、降低伤苗率的作用。本发明工作时，外刃逆时针旋转切割杂草及其根土复合体，且外刃的刃口曲线形状为阿基米德螺线，故外刃以滑切的方式与杂草及其根土复合体相互作用，因此能够降低除草刀的切割阻力、入土阻力与切割功耗。本发明的除草刀设计有翻土面，该翻土面的功能为使大部分杂草的断根朝上，极大地避免了杂草复活情况的发生。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简捷方便的优势。
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公开(公告)号：CN114616944A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378278.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B63/30
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种无级变行距农机框架，包含导轨支架、滑台、滑轨、分行作业部件安装组件、横梁、导轨、伸缩块、长连杆、短连杆、拨叉、电机法兰、电机、联轴器、丝杠、定位销。本发明通过使长连杆、短连杆相互铰接，构成剪刀型伸缩机构，从而带动伸缩块成比例地、等距离地相互聚拢或者相互分离，继而带动分行作业部件安装组件上的分行作业部件相互聚拢或者相互分离，最终实现无级变小行距或者无级增大行距的目的。基于本发明的原理，通过增加或者减少相应的分行作业部件安装组件、伸缩块、长连杆、短连杆等零部件，可以使本发明适用于任意作业行数的农机具。
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公开(公告)号：CN117898278A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088774.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农田中的激光除草机械技术领域，且公开了一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，包括安装板，滑槽组件支杆，滑槽组件，拨叉，齿圈，不规则中心齿轮，激光头，激光头卡子，气缸，中心轴，伺服电机。针对已经调节好的激光器，本发明旨在降低激光束的发散，使激光的能量更加聚焦。沿着激光除草机前进的方向，本发明的激光头能够瞄准除草机中线正下方和中线两侧的杂草，在瞄准位于除草机中线两侧杂草的时候，激光头在左右摇摆的同时能够降低离地高度。该发明能够极大地减小激光束到达不同位置杂草的距离差异，因此能够在一定程度上减小或者避免激光束的发散。
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公开(公告)号：CN113317030B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110789973.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及旱田禾本科农作物除草装备技术领域，且公开了一种适用于标准化农田的株间除草机构，包括除草刀、深度调节杆、间歇定位器、螺旋凹槽滑块、转动轴、轴端挡圈、悬臂安装板、驱动轮、轮毂轴、拨叉轮毂、悬臂轴承总成、拨叉轮毂悬臂。本发明适用于株距固定的机播田地，按照作物株距选择驱动轮的直径，通过调节驱动轮的起始落地位置，可以实现前进方向右侧的除草刀片按照驱动轮的前进距离有序地顺时针旋转退出当前的作物秧苗株间，并且使前进方向前方的除草刀片顺时针旋转进入下一个作物秧苗株间，随着机具的前进，恰好使两片锄草刀片跨过一株作物秧苗。周而复始，在株距固定的标准化农田完成机械式株间除草作业。
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公开(公告)号：CN118923656A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025183.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种自适应调节激光剂量的激光除草方法及其除草机，通过深度学习模型精准识别杂草种类与生长时期，并且实现杂草精准定位，通过控制激光振镜精确地控制激光的光路，除草机可根据杂草种类与生长时期，自动地调节功率与工作速率，实现激光在杂草上不同时长的驻留，达到以最佳激光剂量、高效、环保的除草效果。设备集成机器视觉、深度学习及机器控制技术，实现除草过程的智能化与自动化，避免化学污染与土壤扰动，保护生态环境。整机配备轮毂电机、工控机等高性能部件，确保稳定高效运行，适用于多种农田环境，提升农业杂草防控的效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820843B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210370824.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。
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公开(公告)号：CN114009417A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114009417B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113853844B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111286957.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种旋转式株间除草刀，包括入土刃、外刃、翻土面、离土刃、内刃、转轴、六棱柱。本发明在工作时深入土壤之中，一边沿着机具前进的方向平动、一边旋转，其内刃的形状可以包围作物秧苗，从而起到躲避作物秧苗、降低伤苗率的作用。本发明工作时，外刃逆时针旋转切割杂草及其根土复合体，且外刃的刃口曲线形状为阿基米德螺线，故外刃以滑切的方式与杂草及其根土复合体相互作用，因此能够降低除草刀的切割阻力、入土阻力与切割功耗。本发明的除草刀设计有翻土面，该翻土面的功能为使大部分杂草的断根朝上，极大地避免了杂草复活情况的发生。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简捷方便的优势。
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公开(公告)号：CN114820843A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210370824.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。
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