阵元互耦未知情况下无人机导航阵列抗干扰方法

    公开(公告)号:CN117647825A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311669039.8

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域,具体地说,涉及阵元互耦未知情况下无人机导航阵列抗干扰方法。包括如下步骤:计算天线阵元互耦情况下卫星接收信号的四阶累积量矩阵;推导均匀直线阵列互耦导向向量与零陷子空间新的关系式;估计卫星接收信号的入射方向;估计互耦系数和互耦矩阵;解耦阵列协方差矩阵;估计接收信号的功率;重构解耦的干扰加噪声协方差矩阵;估计解耦的期望信号导向向量;计算无人机导航接收机的波束形成加权向量。本发明设计对互耦阵列协方差矩阵和互耦导向向量进行解耦,进而消除天线阵元互耦对无人机导航接收机阵列抗干扰性能的影响;利用四阶累积量方法,消除天线阵元互耦的影响,同时对干扰进行抑制。

    一种基于多旋翼无人机的机载装置

    公开(公告)号:CN117622555A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311669042.X

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域,具体为一种基于多旋翼无人机的机载装置,包括机载组件,机载组件的顶部安装有机载支架,机载支架的顶部与多旋翼无人机的底部支架连接固定,机载组件包括照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件,照明组件的光源的电能由电源控制器控制,进行发光亮度的调节,电源控制器根据被改造的无人机类型进行电源切换,实现自主供电与通过电源组件供电的切换。该基于多旋翼无人机的机载装置中,通过将机载组件、照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件集成在一个机载装置中,提高了无人机的功能多样性和电源管理效率。照明组件中的角度调节装置和监测模块实现了灯体的自动调节和实时监测。

    一种基于多旋翼无人机的系留装置

    公开(公告)号:CN117622549A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311669041.5

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置,包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器,机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块,电源管理模块与无人机的供电模块连接,输出端与无人机自身的控制模块连接,方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接,控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中,能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接,实现了对无人机的远程控制和数据传输,从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。

    一种基于WAPI无线网络的GIS闸刀触头状态实时监视系统

    公开(公告)号:CN117615104A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311581294.7

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: H04N7/18 G08B21/18 H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种监视系统,具体涉及一种基于WAPI无线网络的GIS闸刀触头状态实时监视系统,图像采集模块;用于通过图像采集装置采集GIS闸刀触头位置的图像信息;图像处理模块;用于对采集的GIS闸刀触头位置的图像信息进行预处理;图像信息集成模块;用于预处理后的GIS闸刀触头位置的图像信息进行存储;图像分析模块;用于对图像信息集成模块存储的预处理后的GIS闸刀触头位置的图像信息进行异常分析;智能报警模块;用于对异常图像信息进行报警,通过将图像信息与预设的位置信息进行比较,检测出触头开关位置图像信息的异常值,并通过报警装置对监测出的异常情况发出报警信号,通过显示装置实时显示系统的运行状态和检测数据,提高了系统的安全性和可靠性。

    一种高灵敏度电场传感结构
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116908560A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310901905.5

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: G01R29/12 G01R31/12

    摘要: 本发明涉及电场传感器技术领域,具体地说,涉及一种高灵敏度电场传感结构。包括内切于圆形内的正多边形的金属微带贴片,其中,正多边形的边数至少为八且为偶数,采用Koch曲线对金属微带贴片进行大于或等于二阶的分形处理,在分形处理后的金属微带贴片内部进行0.4~0.8倍的互补开槽处理,且互补开槽与正面馈线为渐变网络结构,金属微带贴片外边缘还设有非对称枝节。本发明设计运用分形技术、互补开槽技术、渐近技术与非对称加载技术较好地拓展了带宽,以较小尺寸可基本实现电场频段的大部分甚至全覆盖,其结构简单,使用互补开槽技术降低铜片用料与使用成本,可实现高压电场信号的真实采集,为后续信号处理与识别提供坚实基础。

    变压器绝缘油密封取样装置

    公开(公告)号:CN107421776B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201710818521.1

    申请日:2017-09-12

    IPC分类号: G01N1/10

    摘要: 本发明公开了一种变压器绝缘油密封取样装置,包括扭力棒、密封扭力杆、支撑体、松紧头、转换接头和取样接头;密封扭力杆插入支撑体内,在松紧头和转换接头的配合下,与取样阀连接进行取样。本发明结构细致精良、装置轻巧,手感体验好、适合于单人操作,装置内部采用全管道—倒角输油方式,各部件连接紧密、对油、气均达高度密封效果,外界污染源少,确保所取油样的洁净,实验数据能能真正反映油浸式电气设备的健康状况;本发明能与多种不同形状阀门的取样阀配合进行取样,做到一款多用,适用性强。

    一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置

    公开(公告)号:CN116443283A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310211100.8

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明涉及电网巡检软硬件技术领域,具体地说,涉及一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置。包括:上壳和下壳,下壳内置边缘检测模组,边缘检测模组包括:主控板和AI算法板,AI算法板安装在主控板上,主控板上设置有扩展接口和通信模组;主控板接入无人机上的扩展插口,能获取无人机上的电源和无人机摄像头获取的图像数据。本发明设计能够适配无人机,可以调用无人机的供电运行轻量化的数据处理,在保障不影响无人机巡检的常规续航的前提下,满足无人机巡检应用场景;通过算法创新和轻量化模型设计、矩阵分解、稀疏表示、量化计算来实现模型的微型化和计算加速,通过轻量化AI智能算法减少算力限制,实现无人机巡检的视频监控巡检作业。