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公开(公告)号：CN117647219A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311669043.4
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本发明涉及基于无人机的电力巡检技术领域，具体为一种基于多传感器融合的距离测量方法。利用双目摄像头、超声波传感器、惯性传感器IMU模块以及气压计进行无人机高度测量；以初始状态IMU与气压计的数值为基准，利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断，同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正，实现多传感器信息融合的高度信息测量。本发明设计利用无人机起降过程中IMU与气压计的数据变化做高度信息判断，同时利用超声波传感器与双目摄像头所测得的高度信息做辅助修正；可以克服单个传感器对于山区地表精度低、激光测距传感器对于地表反射度低、山区条件下气流扰动导致气压计测量数值不准确的问题。
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公开(公告)号：CN106374534B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611009939.X
申请日：2016-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本申请揭露一种基于多目标灰狼优化算法的大规模家庭能量管理方法，该方法通过采用多目标灰狼优化算法来对大规模的家庭进行能量管理优化。首先通过对大规模家庭用户进行分类来减少计算维度和计算难度。再通过蓄电池与光伏电源的互相配合，考虑光伏自发自用的调度策略来节省用户电费以及达到电网侧削峰填谷的效果。另外，所采用多目标灰狼优化算法是一种较新的多目标优化算法，该算法能够有效解决大规模家庭能量管理的多目标问题，从而满足家庭与电网的不同利益需求。
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公开(公告)号：CN106374534A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611009939.X
申请日：2016-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
CPC分类号： Y02B10/14 , H02J3/383 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/32 , H02J2003/003 , H02J2003/146
摘要： 本申请揭露一种基于多目标灰狼优化算法的大规模家庭能量管理方法，该方法通过采用多目标灰狼优化算法来对大规模的家庭进行能量管理优化。首先通过对大规模家庭用户进行分类来减少计算维度和计算难度。再通过蓄电池与光伏电源的互相配合，考虑光伏自发自用的调度策略来节省用户电费以及达到电网侧削峰填谷的效果。另外，所采用多目标灰狼优化算法是一种较新的多目标优化算法，该算法能够有效解决大规模家庭能量管理的多目标问题，从而满足家庭与电网的不同利益需求。
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公开(公告)号：CN117930285A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311669046.8
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法。包括：无人机导航接收机接收信号向量；构造期望信号协方差矩阵；构建期望信号互补子空间；估计导向向量误差；估计期望信号增广导向向量；构造期望信号增广协方差矩阵；构建期望信号互补增广子空间；估计增广导向向量误差；矫正期望信号增广导向向量；计算无人机导航接收机增广加权向量。本发明设计利用期望信号导向向量与期望信号互补子空间的正交性，估计期望信号导向向量，从而克服导向向量误差；利用期望信号的增广导向向量与期望信号的互补增广子空间的正交性，估计期望信号增广导向向量，从而克服增广导向向量误差和非圆系数误差。
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公开(公告)号：CN117647825A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311669039.8
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及阵元互耦未知情况下无人机导航阵列抗干扰方法。包括如下步骤：计算天线阵元互耦情况下卫星接收信号的四阶累积量矩阵；推导均匀直线阵列互耦导向向量与零陷子空间新的关系式；估计卫星接收信号的入射方向；估计互耦系数和互耦矩阵；解耦阵列协方差矩阵；估计接收信号的功率；重构解耦的干扰加噪声协方差矩阵；估计解耦的期望信号导向向量；计算无人机导航接收机的波束形成加权向量。本发明设计对互耦阵列协方差矩阵和互耦导向向量进行解耦，进而消除天线阵元互耦对无人机导航接收机阵列抗干扰性能的影响；利用四阶累积量方法，消除天线阵元互耦的影响，同时对干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN117622555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669042.X
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的机载装置，包括机载组件，机载组件的顶部安装有机载支架，机载支架的顶部与多旋翼无人机的底部支架连接固定，机载组件包括照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件，照明组件的光源的电能由电源控制器控制，进行发光亮度的调节，电源控制器根据被改造的无人机类型进行电源切换，实现自主供电与通过电源组件供电的切换。该基于多旋翼无人机的机载装置中，通过将机载组件、照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件集成在一个机载装置中，提高了无人机的功能多样性和电源管理效率。照明组件中的角度调节装置和监测模块实现了灯体的自动调节和实时监测。
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公开(公告)号：CN117622549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669041.5
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置，包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器，机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块，电源管理模块与无人机的供电模块连接，输出端与无人机自身的控制模块连接，方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接，控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中，能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接，实现了对无人机的远程控制和数据传输，从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN117635863A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669044.9
申请日：2023-12-07
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本发明涉及三维重建技术领域，具体地说，涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术，通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示，然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像；包括：收集一组2D图像；获取每张2D图像对应相机的参数，通过这些参数来确定从相机位置出发，经过图像上每个像素，向3D场景中射出的射线的方向；使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络；训练该神经网络，得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像，结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用，对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。
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公开(公告)号：CN106646132A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169045.7
申请日：2016-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司
CPC分类号： G01R31/086 , G08C17/02
摘要： 本发明提出了一种采用主动注入信号法对小电流接地系统单相接地故障进行选线和定位的装置及其定位方法。本发明适用于对小电流接地系统，发生单相接地故障时，对故障线路进行选线和故障点进行定位。当配网中发生单相接地故障，并判断出故障线路及故障相后，由安装在出线端的信号发生器向系统注入信号，即短时导通连接在某一非故障相上的接地晶闸管与接地故障构成短时的两相异地接地短路回路，而在这个短路回路中，会产生一个区别于工频信号的故障信号，能被分布安装在整个配电系统上的后端故障指示器进行有效识别等；本发明具有原理简单，定位准确度高，成本较低，易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN212783368U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021272254.6
申请日：2020-07-03
申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局
摘要： 本实用新型涉及一种熔断器快速更换套装，包括绝缘杆，设于绝缘杆一端的熔断器装夹部件，熔断器装夹部件与绝缘杆之间通过快换接头连接，熔断器装夹部件包括夹扣，夹扣底端设有旋转升降机构，旋转升降机构一端设有夹筒，夹筒沿夹扣一侧升降，通过夹筒和夹扣夹住熔断器。本实用新型针对目前10kV、35 kV设备上使用范围最广的熔断器尺寸，设置了适用于绝大部分熔断器的不同尺寸的夹筒，配合快换接头，配合符合人体工程长度的绝缘操作杆进行更换即可，无需携带多套工具，无需两人使用两把老式夹钳配合操作，能够稳定的装夹，消除晃动和掉落，减小手臂用力，提高人机功效。
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