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公开(公告)号：CN117706241A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311680350.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张骁 , 杨永旭 , 张鹏 , 李波 , 张琦 , 王开鹏 , 邓梦竹 , 冯以帆 , 梁沁怡 , 龚玉贤 , 刘璐 , 刘博秋 , 王婧 , 华伟东 , 李超靖 , 石恒初 , 杨远航 , 游昊 , 孔德智 , 虎啸 , 陈炯 , 陈璟 , 杨桥伟 , 王文林 , 张碧华 , 叶文华 , 李瑞津 , 苗琛 , 岳斌 , 徐鹏 , 周洪胜 , 矣林飞 , 毕小熊 , 肖金泉 , 刘祺 , 罗洪宏 , 洪云洁 , 唐山 , 李伟 , 李涛 , 冯潇 , 孙燕 , 刘超 , 杨建 , 马智鹏 , 杨宗燊 , 李邦源 , 杨东海 , 邓云书 , 马平松 , 常鹏 , 张志强 , 陈运忠 , 施迎春 , 李雷 , 王子豪 , 师涛 , 党军鹏 , 常荣 , 乔连留 , 李茂春 , 李婷 , 郑果 , 方泉 , 刘星 , 沈裕川 , 龚伟
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及变电网监控技术领域，具体为基于运行方式变化的小电流选线装置二次元器件监视方法，通过保信系统获取小电流接地选线装置的电压、电流采样值以及开入量信息和断路器位置信息，对二次空气开关进行监视。采用激光型光电开关进行检测，并通过干簧管状态进行判断；对检修状态进行监视，可以通过操作检修把手或检修连接片来检测干簧管状态，并调取OMS系统的数据，进行筛查。本发明可以实现对小电流接地选线装置的全面监控，并且能够根据运行方式和状态的变化进行相应的调整和告警，提高了设备的可靠性和安全性。此外，采用激光型光电开关和干簧管等元件进行检测，可以实现对空气开关和连接片等元器件的精确检测。
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公开(公告)号：CN117635863A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669044.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体地说，涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术，通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示，然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像；包括：收集一组2D图像；获取每张2D图像对应相机的参数，通过这些参数来确定从相机位置出发，经过图像上每个像素，向3D场景中射出的射线的方向；使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络；训练该神经网络，得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像，结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用，对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。
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公开(公告)号：CN119555082A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411862930.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法，包括以下步骤：参数初始化，节点扩展，路径优化与平滑，以及以及使用三次样条曲线拟合或多项式插值对路径进行平滑处理，最后，通过设置算法终止条件输出优化和平滑后的无人机飞行路径。本发明的一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法通过吸引力与斥力结合自适应步长和采样角度优化，实现了路径规划的高效性和避障安全性，同时通过路径平滑处理提高了路径的平滑性与可执行性，适用于复杂救灾环境中无人机的高效路径规划。
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公开(公告)号：CN117930285A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311669046.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及基于增广导向向量矫正的无人机导航宽线性抗干扰方法。包括：无人机导航接收机接收信号向量；构造期望信号协方差矩阵；构建期望信号互补子空间；估计导向向量误差；估计期望信号增广导向向量；构造期望信号增广协方差矩阵；构建期望信号互补增广子空间；估计增广导向向量误差；矫正期望信号增广导向向量；计算无人机导航接收机增广加权向量。本发明设计利用期望信号导向向量与期望信号互补子空间的正交性，估计期望信号导向向量，从而克服导向向量误差；利用期望信号的增广导向向量与期望信号的互补增广子空间的正交性，估计期望信号增广导向向量，从而克服增广导向向量误差和非圆系数误差。
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公开(公告)号：CN119653347A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411844056.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机机载应急通讯方法及系统，涉及应急通讯的技术领域。方法包括：设定受灾区域，构建区域坐标地图，设定系留无人机的悬停位置；获取非系留无人机的数量N，将受灾区域划分为N个目标区域；为每个目标区域分配一台非系留无人机；获取每个目标区域的中心点坐标，分别发送给对应的非系留无人机；为系留无人机上的基站和各架非系留无人机的中继设备分别配置网络连接参数；根据中心点坐标和系留无人机的悬停位置，形成无人机位置图，设计基站和中继设备之间的网络拓扑关系；根据网络拓扑关系建立应急通讯网络，执行预设的应急通讯方案。本申请提高了人机机载应急通讯的应急通讯效率与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119489941A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411844062.0
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: B64D47/02 , B64U10/60 , B64U50/30 , B64U101/00
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的应急响应设备集成的照明装置，涉及应急响应的技术领域。包括：机载光源组件，用于照明；机载电源管理组件，与所述机载光源组件连接，用于为机载光源组件提供电源；机载系留组件，与所述机载电源管理组件连接，用于获取系留线缆的电源并传输至机载电源管理组件；拉力检测组件，用于检测系留电缆的拉力；通讯组件，与所述拉力检测组件信号连接，用于接收系留电缆的拉力并控制调整线缆的长度，与所述机载光源组件连接，用于控制照明亮度。本申请提升应急响应照明的速度。
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公开(公告)号：CN117647825A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311669039.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及导航系统抗干扰技术领域，具体地说，涉及阵元互耦未知情况下无人机导航阵列抗干扰方法。包括如下步骤：计算天线阵元互耦情况下卫星接收信号的四阶累积量矩阵；推导均匀直线阵列互耦导向向量与零陷子空间新的关系式；估计卫星接收信号的入射方向；估计互耦系数和互耦矩阵；解耦阵列协方差矩阵；估计接收信号的功率；重构解耦的干扰加噪声协方差矩阵；估计解耦的期望信号导向向量；计算无人机导航接收机的波束形成加权向量。本发明设计对互耦阵列协方差矩阵和互耦导向向量进行解耦，进而消除天线阵元互耦对无人机导航接收机阵列抗干扰性能的影响；利用四阶累积量方法，消除天线阵元互耦的影响，同时对干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN117622555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669042.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的机载装置，包括机载组件，机载组件的顶部安装有机载支架，机载支架的顶部与多旋翼无人机的底部支架连接固定，机载组件包括照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件，照明组件的光源的电能由电源控制器控制，进行发光亮度的调节，电源控制器根据被改造的无人机类型进行电源切换，实现自主供电与通过电源组件供电的切换。该基于多旋翼无人机的机载装置中，通过将机载组件、照明组件、通信组件、电源控制器和电源组件集成在一个机载装置中，提高了无人机的功能多样性和电源管理效率。照明组件中的角度调节装置和监测模块实现了灯体的自动调节和实时监测。
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公开(公告)号：CN117622549A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669041.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的系留装置，包括机载系留组件、地面端系留组件和系留电缆控制器，机载系留组件包括电源管理模块、方位探测模块、电源检测模块和控制模块，电源管理模块与无人机的供电模块连接，输出端与无人机自身的控制模块连接，方位探测模块和电源检测模块分别与控制模块的输入端连接，控制模块分别与无人机自身的控制模块和电源管理模块通信连接。该基于多旋翼无人机的系留装置中，能够有效地提高无人机的续航能力、操作范围和飞行安全性。系留装置通过将无人机与地面设备连接，实现了对无人机的远程控制和数据传输，从而提高了无人机的操作范围和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN112565716A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110120663.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , G08B3/10 , G08B21/24 , G06K9/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/34
Abstract: 本发明公开了一种观察、纠正作业现场不安全行为的双向语音装置及方法，包括视频识别系统、语音报警系统、综合分析处理系统，视频识别系统包括摄像头、图像识别单元与传输单元，图像识别单元电连接于传输单元，摄像头安装在旋转平台上，旋转平台安装在支架托盘上，支架托盘上方还安装有语音报警系统，语音报警系统电连接于综合处理系统，综合处理系统电连接于传输单元，支架托盘底部安装有移动支架，以期望解决现有的移动视频监督技术多为录像审查，对作业过程中的违章现象和不安全行为不能及时反馈至作业现场，不能及时纠正和制止不安全行为的问题。
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