-
公开(公告)号：CN111565283A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910113879.3
申请日：2019-02-14
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种交通灯颜色的识别方法、校正方法和装置。其中，交通灯颜色的识别方法包括：获取摄像头在当前自动曝光模式下所拍摄到的道路图像；如果所述道路图像中包含有交通灯，则控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式；在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照所述曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像；识别所述目标图像，确定所述交通灯所显示的颜色。通过采用上述技术方案，能够提高交通灯的识别精度，增加系统鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111413959A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811555327.X
申请日：2018-12-18
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种任意点至任意点的全局路径规划、泊车方法及系统；其能够同时提供自动泊车入库模式和/或自动从车库召回车辆的模式，其包括:在车辆的自动驾驶系统检测是否具有泊车或召回区域相应的地图；用户在使用的地图中设定所述车辆任意起始位置；将预设的全局地图和最终使用的地图进行匹配，用于产生自动驾驶路线规划；通过自动驾驶完成泊车或召回。该预装泊车系统为没有建图的地库及停车场提供一种在线建图功能；由此可实现自适应、全方位的服务。另外，选取的起始点和终止点都没有做出限制，驾驶员不需要只在预先固定的位置开始泊车或召回到固定位置，这一位置可以是任选的；也不需要预先制定泊车位置，这一泊车位置是驾驶员任选的，大大增强了该泊车召回驾驶的实用性。
-
公开(公告)号：CN111361549A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811594527.6
申请日：2018-12-25
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种采用自建图的泊车和召回的方法、系统，属于智能交通技术领域；本发明提供了一种无人驾驶泊车和召回的系统，所述系统包括：存储器、传感器；其中所述若干传感器用于采集卫星定位导航信息、车辆周围环境信息；所述系统基于所述卫星定位导航信息和所述车辆周围环境信息形成泊车路径信息。该系统包括有预设式场景和自学习场景，实现了停车区域即使没有高精度地图也可实现智能驾驶。
-
公开(公告)号：CN111259707A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811468137.4
申请日：2018-12-03
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能驾驶技术领域，具体涉及一种特殊线型车道线检测模型的训练方法；此外，本发明还涉及一种用该检测模型进行车道线检测的系统。该训练方法包括步骤S101：获取道路样本图像，所述道路样本图像标注有正常车道线与Y型车道线的位置信息；步骤102：将所述道路样本图像输入到预先建立的初始神经网络模型；步骤103：利用所述道路样本图像训练所述初始神经网络模型，得到特殊线型车道线检测模型。对于获取的Y型车道线，采用一个向量来表示车道线位置，所述向量中的数值表示车道线上均匀分布的点的坐标，并且在初始神经网络模型基础上，采用微调的方法，利用道路样本图像，对神经网络进行训练。相比于现有技术，本发明能很好地解决特殊线型如Y型线检测问题。
-
公开(公告)号：CN110210361A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910443037.4
申请日：2019-05-26
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , B60R16/023 , G01M17/007
摘要： 本发明实施例公开一种测试场景的创建方法及装置、车载终端。该方法包括：当获取到指示创建用于对测试对象进行测试的测试场景的创建任务时，获取测试对象的车辆状态信息和测试场中其他各个车辆的车辆状态信息；根据其他各个车辆的车辆状态信息和测试对象的车辆状态信息，从其他各个车辆中选择用于创建所述测试场景的目标车辆；确定针对目标车辆的行驶控制信息，当目标车辆根据行驶控制信息在测试场中行驶时能创建上述测试场景，将行驶控制信息发送至目标车辆中的控制器，以使目标车辆中的控制器根据行驶控制信息控制目标车辆在测试场中行驶。应用本发明实施例提供的方案，能够提高创建测试场景时的效率。
-
公开(公告)号：CN110198415A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910443032.1
申请日：2019-05-26
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
发明人： 余振华
IPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明实施例公开了一种图像时间戳的确定方法和装置，该方法包括：获取图像数据单行像素的单行曝光时间和所有行像素的读取时间，并获取图像传感器接收外部触发脉冲的触发时刻；根据所述触发时刻、所述单行曝光时间，与所述读取时间和从所述触发时刻到第一行像素开始读取时刻的时间间隔之间的时间关系；将所述曝光中心点作为图像数据的目标时间戳。通过采用上述技术方案，实现了在不借助其他传感器信息的条件下，得到精准的图像时间戳。
-
公开(公告)号：CN110174274A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910453828.5
申请日：2019-05-28
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明实施例公开一种智能驾驶算法的修正方法及装置。该方法包括：获取当测试车辆在包含异常问题场景的虚拟环境中行驶时的理想驾驶方案；获取当测试车辆在虚拟环境中行驶时针对虚拟环境的感知信息；根据感知信息运行智能驾驶算法，得到参考驾驶方案；将参考驾驶方案与理想驾驶方案进行对比，根据比对结果中的控制量差异对智能驾驶算法的判断逻辑和/或算法参数进行修正，使得比对结果中的控制量差异在预设差异范围内。应用本发明实施例提供的方案，能够提高在异常问题场景中对智能驾驶算法修正时的效率。
-
公开(公告)号：CN110136273A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252255.X
申请日：2019-03-29
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明实施例公开一种用于机器学习中的样本数据标注及装置。该方法包括：获取待标注的激光点云数据；根据二维俯视坐标系与三维坐标系之间的第一映射关系，将所述激光点云数据显示在二维俯视界面中；获取针对二维俯视界面显示的激光点云数据输入的第一标注操作；根据激光点云数据的三维坐标，确定第一标注操作对应的包围框；根据包围框，确定激光点云数据对应的标注信息；其中，三维坐标系为激光点云数据所在的坐标系，二维俯视界面与二维俯视坐标系对应。应用本发明实施例提供的方案，能够提高标注激光点云数据时的效率。
-
公开(公告)号：CN110135229A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811280075.4
申请日：2018-10-30
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用神经网络的驾驶员身份识别系统，其包括有传感器激活单元，存储器单元，认证系统单元等组成；该传感器激活单元用于检测车辆是否进入驾驶状态；存储器单元用于存储预存的车辆驾驶员信息；所述认证系统包括神经网络系统；现有技术中，对于神经网络的训练，大训练集和显存限制成为了人脸识别模型训练中的主要矛盾。本发明提供了一种人脸识别模型的训练系统，包括数据输入层、特征融合层、分类器和损失函数；不同的分类器对所述样本图像的不同内容进行分类，有效解决了在训练人脸识别模型中，因为显存限制而无法训练大规模人脸数据集的问题。
-
公开(公告)号：CN110134024A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811341560.8
申请日：2018-11-12
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆自动驾驶虚拟环境中特殊标志物的构建方法，其中包括步骤1：确定需要生成所述特殊类型标志物的模型种类，获取相应的模型参数；步骤II：调用与所述特殊类型标志物模型对应的应用程序接口，并执行生成算法，从而获得与虚拟场景兼容的标志物对象描述；步骤III：将标志物对象输出到存储器。此外，本发明还提供了一种基于该标志物的车辆自动驾驶虚拟环境构建方法。采用了本发明的特殊标志物的构建方法中的道路生成算法，对道路等特殊标志物有逼真的模拟，便于仿真环境中数据的采集和道路的调整。并且发明通过程序软件生成虚拟目标物和特殊类型标志物，来代替真实世界的场景和标志物的采集过程，避免使用昂贵的采集设备而降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
172 条记录 (耗时 0.046 秒)
