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公开(公告)号：CN102820016A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210328852.4
申请日：2012-09-07
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液晶图像显示装置及挖掘机，属于工程机械技术领域。所述装置包括串行接口、微处理器，TFT-LCD控制器、视频接口、闪存模块、显存模块和TFT-LCD模组，所述微处理器和所述串行接口实现双向数据连接；所述微处理器的数据信号和所述闪存模块双向连接；所述微处理器和所述TFT-LCD控制器实现双向数据传输，所述TFT-LCD控制器和所述显存模块双向连接，所述TFT-LCD控制器和所述TFT-LCD模组通过所述视频接口连接。本发明通过采用TFT-LCD控制器和微处理器组合的结构，适用于工程机械挖掘机领域，具有较高的可靠性和较强的系统通用性；通过串口发送指令也可以实现功能的智能化。
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公开(公告)号：CN102707700A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210211962.2
申请日：2012-06-26
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4184 , Y02P90/14
摘要： 本发明公开了一种可切换模式的工程机械参数监控系统，包括工程装置和监控装置，监控装置用于监控工作装置的工作参数并修改；工程装置包括数据采集模块以及控制模块；数据采集模块用于采集工程装置中的机械参数数据并发送至监控装置，控制模块用于切换工程装置的工作模式；监控装置包括操作模块以及显示模块；操作模块供使用者发送操作指令，显示模块用于接收并显示工程装置上的机械参数数据。本发明的有益效果是：系统在正常条件下主动上传机械参数数据，上传间隔由工程机确定，易于故障的诊断；故障发生后，系统可通过远程通信将工程机切换至主从工作模式并进行修改工作，可优先减少服务工程师的工作量，提高故障修复效率。
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公开(公告)号：CN102692883A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210083818.5
申请日：2012-03-27
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H03K19/003
摘要： 本发明公开了一种工程机械专用控制器的模拟量输入电路，其中，包括一个电压-电流转换电路和一个模拟量电压输入电路，所述电压-电流转换电路为一个电流串联负反馈放大器电路，所述模拟量电压输入电路包括依次连接的第一RC滤波电路，同相放大电路和隔离电路，所述第一RC滤波电路输入接所述电压-电流转换电路的电流输出端，所述隔离电路输出至控制单元的A/D采样端口。本发明模拟量电阻输入电路具有抗干扰能力强、可靠性高、兼容性好、应用灵活、操作方便等特点，能够适应恶劣的现场环境，适用于工程机械设备的控制电路中。
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公开(公告)号：CN118881496A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410880810.4
申请日：2024-07-02
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： F02N19/02
摘要： 本发明提供一种液压作业机械预热控制方法、装置、电子设备及作业机械，应用于整车控制器，所述方法包括：在整车控制器上电后，获取液压作业机械的发动机水温和海拔高度，并基于所述发动机水温和所述海拔高度确定所述液压作业机械所处的目标预热阶段以及所述目标预热阶段对应的目标加热曲线；其中，所述目标预热阶段为以下任一项：启动前预热、启动过程预热和启动后预热；基于所述目标加热曲线计算目标加热时间，并基于目标加热时间执行与所述目标预热阶段对应的目标加热策略。通过本发明提供的方法，实现预热过程分段进行，可以精确控制预热时间，提高液压作业机械启动成功率。
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公开(公告)号：CN118775374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410838380.X
申请日：2024-06-26
申请人： 上海华兴数字科技有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及设备故障诊断技术领域，提供一种液压系统故障诊断方法、装置、电子设备及工程机械，该方法包括：根据工程机械中的液压系统对应的液压油温时间序列，确定液压系统在连续多个工时下各工时对应的多个递归参数；根据各工时对应的多个递归参数，确定各工时对应的故障指数；根据各工时对应的故障指数，确定液压系统在各工时对应的故障诊断结果。该方法针对各工时，基于工时对应的多个递归参数，确定该工时下的故障指数，该故障指数能够有效表征工程机械的液压系统在该工时下的运行状况，进而根据该故障指数，确定较为准确的故障诊断结果，有效提高液压系统故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113890730B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111115301.5
申请日：2021-09-23
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种数据传输方法及系统，该方法包括：获取接收设备的标识信息，以及待发送数据的请求发送时间戳；基于标识信息和请求发送时间戳，确定密钥信息；基于密钥信息，对待发送数据进行加密，得到密文数据；将密文数据发送给接收设备。本发明提供的数据传输方法及系统，能够实现数据传输的安全性，实现加密解密过程的统一性和通用性，提高通信可靠性。
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公开(公告)号：CN114030363B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111577741.2
申请日：2021-12-22
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆、车辆控制方法及装置，其中车辆控制方法包括：获取当前时刻的当前电机转速；判断所述当前电机转速是否小于预设的第一阈值；当所述当前电机转速小于所述第一阈值时，根据当前油门信号确定当前油门规划值，并根据所述当前油门规划值计算得到第一输出扭矩，根据所述第一输出扭矩控制所述车辆；当所述当前电机转速大于等于所述第一阈值时，根据所述当前油门信号确定当前油门规划值，并根据所述当前油门规划值计算得到第二输出扭矩，根据所述第二输出扭矩控制所述车辆。由此可以根据当前电机转速区分出车辆的不同行驶状态，并且在不同的行驶状态下采用不同的输出扭矩进行控制，可以减少能源损耗。
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公开(公告)号：CN113833576B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111076508.6
申请日：2021-09-14
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械，该方法包括：获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及目标作业机械的发动机的实际转速；基于先导压力、实际转速和预先确定的发动机的目标转速，获取发动机下一时刻的目标扭矩；基于目标扭矩，控制发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。本发明提供的发动机转速稳定方法、装置及作业机械，能在无需获取作业机械液压系统的负载压力值的情况下，联动液压控制和发动机控制更简单、更高效和更准确的稳定发动机的转速，能在作业机械的负载发生突变的情况下，避免发动机的转速的异常波动，能实现作业机械在复杂作业环境和复杂工况的正常作业。
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公开(公告)号：CN115263588B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210681773.5
申请日：2022-06-15
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，提供一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于当前请求信号确定作业机械的发动机的第一需求扭矩；接收第二需求扭矩，并基于第二需求扭矩和第一需求扭矩确定发动机的目标扭矩；第二需求扭矩是作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；基于目标扭矩确定发动机的目标油量，并根据目标油量对发动机的喷油量进行控制。本发明在作业机械的负载发生突变时，能够及时调整发动机的喷油量，实现了发动机的转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。
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公开(公告)号：CN111594137B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010440105.4
申请日：2020-05-22
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种旋挖钻机的监控设备以及旋挖钻机，其中，所述旋挖钻机包括钻杆，所述监控设备包括：第一数据采集装置，用于实时获取所述钻杆的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送给控制器；所述控制器，用于接收所述运动状态信息，并在监控到所述运动状态信息满足第一设定条件时，生成匹配所述第一设定条件的第一操作信息，并将所述第一操作信息发送给显示装置；所述显示装置，用于接收并显示所述第一操作信息。本申请能够通过钻杆的运动状态信息确定钻杆的加固时机，提高了钻杆的加固效率，降低了钻杆在加固过程中受到破坏的可能性。
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