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公开(公告)号：CN114083639A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210064872.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的平面路径拟合方法及系统。目前尚未有方法能解决混凝土3D打印矩形打印头的平面路径拟合问题。本方法建立打印模型；切片分层，获得各层切片模型的模型路径点序；以起始点为原点建立坐标平面；构建相邻两点的点间矢量，存储到列表A；求解初始角，判断处理后存储到列表B；求解列表A中相邻点间矢量的夹角，判断处理后累加计算，存储到列表C；将列表B、列表C编译为G代码，读取后驱动打印头完成平面路径拟合。本发明能提高混凝土3D打印采用矩形打印头的出料打印速度和质量，增强层间粘接强度，有效提高了混凝土构件一体式打印的单层堆积高度。
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公开(公告)号：CN114075810A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202210057516.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的空间路径拟合方法及系统。目前鲜有专门针对混凝土3D打印的空间路径规划方法。本方法建立打印模型,建立世界坐标系；对打印模型进行切片分层，获得各层模型路径点序；提取切片模型的法向量Z，构建相邻两点的点间矢量，求解法向量Z和点间矢量所构建平面的法向量Y；构建包含法向量Y和点间矢量的基平面P；根据机器人工具端坐标确定欧拉旋转矩阵T，对基平面P进行坐标变换，得到机器人工具端坐标系下的空间路径点序；基于空间路径点序的坐标信息控制打印头姿态。该方案根据混凝土模型的特点进行空间分层，提升打印任意复杂的混凝土结构的能力，从而满足了混凝土多自由度3D打印的灵活要求。
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公开(公告)号：CN114046897A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111201663.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安石油大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种双F形光纤光栅温度传感器，包括两个F形结构件和光纤，两个F形结构件的热膨胀系数不同，两个F形结构件呈中心对称布置，且两个F形结构件的中部固定连接，每个F形结构件的首端横梁和另一个F形结构件的尾端之间形成缺口，光纤设有第一光纤光栅和第二光纤光栅，第一光纤光栅和第二光纤光栅分别位于两个缺口处，光纤光栅两侧的光纤分别和一个F形结构件的首端横梁、另一个F形结构件的尾端固定连接。两个F形结构件具有较大的热膨胀系数差，将温度引起的两个F结构件的相对位移变化转换为光纤光栅的应变变化，提高了温度传感器的灵敏度；当温度升高与降低时，各用一个光纤光栅的中心波长变化来进行检测，测量范围增大一倍。
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公开(公告)号：CN113605276B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号：CN113931089A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111361011.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及桥梁抗倾覆及抗拔加固技术领域，具体涉及一种桥梁抗倾覆及抗拔加固的限位装置及其施工方法。针对现有技术中桥梁独柱墩抗倾覆加固方法中施工难度大、加固成本高、施工工期长的问题，以及曲线桥爬移、连续钢梁桥边跨上翘这类没有较好的解决方案的问题。本发明所采用的技术方案包括与主梁连接的底钢板一和与墩台连接的底钢板二，底钢板一下部对称焊接有一对槽钢，所述的底钢板二上垂直焊接有工字钢，工字钢设置于一对槽钢之间，工字钢底部设置有π型钢挡板，π型钢挡板焊接于一对槽钢上；所述的主梁为钢筋混凝土结构或钢结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916146A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111334762.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳高速公路股份有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁拼宽技术领域，尤其涉及一种桥梁拼接缝车致振动变形监测及控制系统和方法。发明通过钢桁架与工字钢，在新桥与旧桥之间建立了内力传递通道，在拼接缝浇筑施工时，旧桥上的车辆荷载可以有效的传递至新桥结构上，减小新桥与旧桥之间的挠度差，提升拼接缝浇筑的质量；通过激光挠度仪与拾振器，在接缝施工过程中监测新旧桥梁之间挠度差与旧桥上因运营荷载导致的振动信息以确定混凝土的凝固质量，通过监测挠度差与振动信息，在不中断交通施工过程中就可以实时的了解拼接缝两侧的变形差和车桥耦合振动环境，通过挠度差与旧桥上的振动信息判断拼接缝的浇筑施工质量；同时当监测发现混凝土凝固过程中出现损伤，可以及时对混凝土进行修复。
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公开(公告)号：CN113899640A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111268955.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程沥青铺面技术领域，具体涉及一种基于纳米划痕技术的环氧沥青紫外线老化程度测试方法。其借助纳米划痕技术对环氧沥青的紫外老化深度进行了测定，操作简单易行，为环氧沥青老化程度的判别提供了一种新的研究方法和思路。本发明采用的方法步骤为1）制备环氧沥青的纳米划痕测试样本；2）采集样本的划痕曲线图及显微镜图像；3）对采集到的曲线图进行校正和定量分析，得到环氧沥青老化深度。
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公开(公告)号：CN113882677A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111477455.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor： 杨敏
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的轨迹控制方法及系统。混凝土3D打印中不合理的打印路径会增加打印耗时和耗材，甚至还会导致打印失败。本发明的打印轨迹控制方法包括：获取打印路径点，创建路径向量；判断所打印的路径类型为线段类型还是弧线类型；面向线段创建三个相邻节点的路径矢量矩阵，计算打印换向点处所需的速度矢量；面向弧线创建三个相邻节点的路径矢量矩阵，计算打印弧线每点上的速度矢量；在打印过程中根据路径类型实时调整当前打印喷头的运动速度。本发明将混凝土3D打印的路径类型分为线段类型和弧线类型，并进行速度矢量的优化，保证了3D打印在换向点和非换向点处的打印质量，同时又提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN113882217A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111120715.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01C19/17 , E01C19/00 , B41M5/00 , B41M3/06 , B41J29/393
Abstract: 本发明涉及一种路面彩色打印控制方法，该方法所涉及的系统由物料配制标准模块，彩色图库管理模块，轨迹行走控制模块和打印成型控制模块组成。具体的方法是：在轨迹行走控制模块中输入路线数据；打印成型控制模块接受彩色图案打印数据；打印小车根据路线数据行走到要施工的位置；判断是否到达指定位置；打印成型控制模块负责驱动打印小车的打印头挤出进行路面彩色打印。本发明为一种路面彩色打印控制方法，可为设备工控作业提供良好的人机交互，进而达到设备的自动化运转，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN110541443B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910814551.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不停水清淤的污水检查井结构及其施工方法，包括由混凝土底板和井身组成的检查井，检查井入水端的井身上设置有进水的污水管道，出水端的井身上设置有出水的污水管道；检查井内出水端两侧对称设置有纵向竖直的导流墙，在两侧形成分隔区域，分隔区域由横向的截污闸板再次分隔成前后布置的U型沉渣区和缓存区，U型沉渣区底面下沉并低于其他区域。本发明首次提出污水检查井功能分区理念，并借助导流思想，在污水检查井内两侧采取对称U型沉渣区与U型沉渣筒分离式组合结构形式，同步设计但各自独立发挥作用，成功实现了不停水状态下的污水检查井清淤工作，结构体系受力合理且可显著降低运营维护成本。
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