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公开(公告)号:CN114299230B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111570104.2
申请日:2021-12-21
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及视觉重建技术领域,本发明公开了一种数据生成方法、装置、电子设备及存储介质。该数据生成方法通过可以通过直接构建具有轮廓线的目标对象的三维模型,并将该三维模型替换掉基于采集的图像生成的三维图像中的对象,再对该更新的三维图像进行投影,即可生成二维图像,该二维图像包括对象标识。本申请提供的该数据生成方法具有标注准确度高和生成成本低的特点。
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公开(公告)号:CN113612200B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202110869318.3
申请日:2021-07-30
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于集成制动系统的充电保护装置及车辆,该装置包括:电源、集成制动系统中的功率电器、功率电器驱动电路、逻辑控制模块和恒流预充模块;所述功率电器通过所述功率电器驱动电路与所述电源连接,所述功率电器驱动电路上设有滤波电容;所述功率电器驱动电路在所述电源与所述滤波电容之间引出与所述电源连接的预充回路,所述恒流预充模块设置在所述预充回路上;所述恒流预充模块与所述逻辑控制模块连接,用于响应于所述逻辑控制模块发出的预充电指令控制以恒定的电流对所述滤波电容进行充电。本发明通过设置恒流预充模块,解决了电容充电时产生的电流冲击问题,提高了充电电路的稳定性与可靠性,提升了功率电器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN118611812A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410744138.6
申请日:2024-06-11
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制系统的时间同步方法、系统及装置,属于汽车技术领域。所述方法包括:定位模块向第一处理模块发送时间信息报文和秒脉冲信号;第一处理模块响应于秒脉冲信号,向第二处理模块发送中断信号;第一处理模块向第二处理模块转发时间信息报文;第二处理模块响应于中断信号,确定第二时间;第二处理模块在接收到第一时间请求的情况下,基于第一时间和第二时间确定第三时间;第二处理模块向第一时间请求的请求方发送第三时间。本申请的技术方案通过中断处理,可以跳过第一处理模块与第二处理模块之间的多个传输节点,减少了多次传输过程,节省了时间在传输过程中的损失,降低了时间同步过程中的时延。
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公开(公告)号:CN118610628A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410738401.0
申请日:2024-06-07
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及全固态电池技术领域,尤其涉及一种全固态电池的回收方法,包括将废旧全固态电池破碎、筛分得到含有正极、负极和电解质的混合粉;向混合粉中加入碱液和氧化剂在碱性条件下进行反应;反应结束后过滤,得到第一含锂滤液和脱硫正极滤渣;将脱硫正极滤渣烘干后加入锂盐后高温煅烧得到再生高镍正极材料;将第一含锂滤液加入弱酸,调节pH值≤7,搅拌反应后过滤得到去除硅的第二含锂滤液;将第二含锂滤液加入碳酸钠溶液进行反应得到碳酸锂产品。本发明的回收方法通过湿法碱液氧化方法能快速分解硫化物、卤化物电解质,形成无害的酸根离子,避免H2S的产生,能有效回收正负极材料,且能保证回收的正负极材料中杂质含量少。
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公开(公告)号:CN118606197A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410762051.1
申请日:2024-06-13
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Inventor: 赵芳
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种车载控制器Switch功能测试方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待测车载控制器的单功能点、功能交互点和质量属性点;获取测试任务及其对应的基本测试用例,确定基本测试用例覆盖的功能测试场景和质量属性测试场景;根据功能测试场景的类型扩展同类型的单功能测试场景,对基本测试用例进行第一次扩充;筛选出待测车载控制器与测试任务关联的功能交互点,对基本测试用例进行第二次扩充;对比质量属性测试场景对应的质量属性点与待测车载控制器对应的质量属性点,对基本测试用例进行第三次扩充。本发明从单功能、功能交互和质量属性三个方面对待测车载控制器进行分析和测试设计,对现有的车载控制器Switch功能测试用例进行补充和完善。
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公开(公告)号:CN118584433A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410863019.2
申请日:2024-06-28
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达测试方法、存储介质及电子装置,该方法包括:在输入测试系统的测试配置文件中获取配置参数,其中,测试系统与待测试的目标雷达建立有通信连接,配置参数用于表示目标对象相对于目标雷达预设的第一组角度;在目标对象分别位于第一组角度中的每个角度的情况下,通过通信连接获取目标雷达的测量参数,其中,测量参数用于表示目标雷达探测到的目标对象相对于目标雷达的角度;根据配置参数和测量参数,确定目标雷达的探测性能参数,其中,探测性能参数用于表示目标雷达探测的角度精度,通过本发明,解决了相关技术中的雷达测试方法存在测试效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118569097A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410769336.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道决策模型训练方法和车辆变道决策方法,所述方法包括:获取仿真环境中自车的行驶状态信息,根据行驶状态信息构建马尔科夫决策模型的状态矩阵;将状态矩阵输入强化学习模型进行处理,预测得到状态矩阵对应的行为决策信息;根据行为结果信息和预设的奖励函数确定本次变道任务的奖励得分;将奖励得分、行为决策信息、当前时刻的状态矩阵、下一时刻的状态矩阵,带入损失函数,确定本次任务的损失值;采用外部元学习算法更新强化学习模型的参数进行迭代训练,得到车辆变道决策模型。本方案能够能够在小样本的训练下获得强化学习大量训练数据下的效果,并且能够在不同车流密度、不同路段的变道场景下有很好的泛化能力。
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公开(公告)号:CN118568735A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410779974.8
申请日:2024-06-17
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Inventor: 韩玉苹
Abstract: 本申请公开了一种智能座舱系统的启动方法和装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及计算机领域,该智能座舱系统的启动方法包括:在获取到目标指令的情况下,启动安全系统,其中,所述目标指令用于启动智能座舱系统,所述安全系统用于进行所述智能座舱系统的硬件资源初始化工作和预加载程序启动工作;通过所述安全系统并行启动交互系统的预加载程序和仪表系统的预加载程序,其中,所述交互系统用于根据目标对象下发的指令执行对应的操作,所述仪表系统用于在仪表盘显示仪表信息,所述智能座舱系统包括所述安全系统、所述交互系统和所述仪表系统。采用上述方案,解决了智能座舱的启动时间过长的问题,减少了智能座舱的启动时间。
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公开(公告)号:CN118566857A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410608475.2
申请日:2024-05-16
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种毫米波雷达的测试方法及系统,涉及雷达测试技术领域,能够克服毫米波雷达测试的局限性,并提高测试准确性。系统包括:雷达测试装置和目标模拟装置,目标模拟装置用于生成脉冲信号,脉冲信号用于模拟不同大小的目标物体在不同位置下的运动状态,雷达测试装置中预存储有多个测试程序,雷达测试装置根据测试顺序依次调用对应的目标测试程序;利用目标测试程序控制目标模拟装置生成对应的至少一个目标脉冲信号,并获取毫米波雷达对于目标脉冲信号的探测结果,以及根据探测结果确定测试项目是否合格;测试项目包括:距离探测精度、角度探测精度、速度探测精度、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率以及对目标物体的持续跟踪能力。
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公开(公告)号:CN118560351A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410740183.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发电功率的调整方法和装置、存储介质及电子装置,涉及汽车领域,该发电功率的调整方法包括:在目标车辆处于行驶状态的情况下,监测所述目标车辆在当前时刻的加速度;根据所述加速度确定所述目标车辆在所述当前时刻的能量管理策略,其中,所述能量管理策略用于管理所述目标车辆在所述当前时刻的驱动能源,其中,所述驱动能源包括:所述目标车辆的电量存储装置中存储的电能,所述目标车辆的燃料电池系统发电产生的电能;控制所述目标车辆根据所述目标车辆在所述当前时刻的整车功率需求、所述能量管理策略和所述电量存储装置在所述当前时刻的剩余电量值调整所述燃料电池系统的发电功率。
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