基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法

    公开(公告)号:CN107230409A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710631540.3

    申请日:2017-07-28

    CPC classification number: G09B9/00

    Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法,包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台;数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据,为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境;视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底仿真视景环境,并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换;载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务,并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观,通过训练教控系统设定训练系统的初始状态,调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。

    一种地震探测装置及方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107121702A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710464052.8

    申请日:2017-06-19

    CPC classification number: G01V1/3808

    Abstract: 本发明公开一种地震探测装置及方法。该装置包括:震源控制器、发射头、炮缆、主机、信号传输缆、信号采集拖缆、防护装置;震源控制器通过炮缆与发射头连接,震源控制器位于船室内,发射头位于浮冰区下方的水中;主机通过信号传输缆连接信号采集拖缆,主机位于船室内,信号采集拖缆位于浮冰区下方的水中;主机用于生成震源控制器的控制参数;炮缆和信号传输缆均穿过防护装置内部,防护装置位于船尾,防护装置上端位于浮冰区上方的空气中,防护装置下端位于浮冰区下方的水中。采用本发明探测装置或方法,可以避免浮冰对炮缆和信号传输缆的损毁,降低设备丢失和损毁的风险,实现极地浮冰区的地震探测,并且提高地震探测的准确性和效率。

    利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法

    公开(公告)号:CN104793212A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510201856.X

    申请日:2015-04-23

    CPC classification number: G01S15/46

    Abstract: 本发明涉及一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法,属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域。本发明目的在于提供一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法,特别适用于浅海随距离变化环境中目标的快速定位。水声信道中布放水听器接收阵来实现水下目标的被动定位,估计出目标的距离和深度;在各水听器位置放置虚拟声源,利用声场计算模型计算出每个虚拟声源在搜索区域产生的拷贝场平面;对每个拷贝场平面进行相应的加权求和;最终得到水下目标的定位模糊平面,从而判定目标的距离和深度。本发明适用于深海环境中主动声纳目标远程探测。

    基于短垂直阵的水下目标定位稳健方法

    公开(公告)号:CN104765037A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510193866.3

    申请日:2015-04-22

    CPC classification number: G01S15/06

    Abstract: 本发明涉及水声工程、海洋工程和声纳技术等领域,尤其涉及适用于短垂直阵的水下目标定位稳健方法,目的在于提供一种充分利用水听器接收信号中包含的多途时延信息来实现水下目标定位稳健方法。包括在水声信道中放置短垂直阵来实现水下目标的被动定位;估计出目标的距离和深度,被动定位方法是设计宽带恒定扇区响应空域矩阵滤波器;对短垂直阵接收宽带信号进行空域滤波,然后分别做自相关,得到其自相关函数;利用声线模型计算各测试点源到达短垂直阵中心位置的相对到达时延和幅度;分别构造加权函数,对自相关函数的绝对值进行加权求和;分别得到上、下半空间对应的定位模糊平面;最终得到水下目标的定位模糊平面,判定目标的距离和深度。在有效降低了系统实现复杂度,提高了系统稳健性。

    载人潜水器压载重块移动装置

    公开(公告)号:CN103921917A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410150955.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种压载重块安装装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置,包括车体框架,车体框架底端的侧面设有底板,底板上设有移动平台底板和移动平台侧板,移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座,每个滑杆安装基座内分别插接滑杆,滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧;移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座,移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴,移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄,另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节,从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装,工作效率高,风险小。

    一种深海热液转移储存装置

    公开(公告)号:CN103412133B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201310350822.8

    申请日:2013-08-13

    Abstract: 本发明是涉及深海热液抽吸采样和热液培养分析设备的一种深海热液转移储存装置,用于较长时间保温、保压储存热液样品,为后续分析提供真实的热液样品,根据需要分时、分批转移样品。本发明采取双层筒体,内层筒体缠绕加热电阻丝,外层筒体涂覆保温层材料;储存腔活塞和蓄能保压腔活塞之间充满纯净水;手动取样阀连通储存腔,与热液采样器的样品出口、热液培养分析设备的样品入口配合;氮气增压泵连通蓄能保压腔,储存腔内的温度传感器、加热电阻丝连接控制器的技术方案,解决了现在转移热液样品存在的不保温,不适于较长时间保真储存,不能对一次采样进行较长时间间隔的多次、多种分析处理的技术问题。

    一种应用于建筑工程的多组分砂浆成型制备机

    公开(公告)号:CN119369500B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411652205.8

    申请日:2024-11-19

    Inventor: 李季 刘玲

    Abstract: 本发明涉及砂浆成型制备技术领域,并公开了一种应用于建筑工程的多组分砂浆成型制备机,包括制备桶和支撑台,所述制备桶设置在支撑台上并与支撑台固定连接,所述支撑台顶部固定连接有支撑架,所述支撑架上固定连接有升降组件,还包括:振捣装置,该振捣装置设置在支撑台上,所述振捣装置用于对制备桶内部的砂浆进行振捣,所述振捣装置与支撑台顶部固定连接;内衬装置,该内衬装置设置在制备桶内部。该应用于建筑工程的多组分砂浆成型制备机,可通过振捣组件对制备桶内部的浆料进行搅拌,方便自动对浆料进行搅拌,无需人工参与,并且能够避免振动器的振动对驱动电机造成损伤,使用安全可靠。

    一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置

    公开(公告)号:CN115453544B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211269227.7

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置,包括探测载具,所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头,所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构,所述探测载具的底部固定安装有测深仪,所述探测载具的顶部开设有槽口,所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器,所述船头的顶部安装有抽水泵,所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管,所述抽水泵的输出端固定连接有导出管,所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时,能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体,以防加重整体装置的重量,同时另外开展辅助气囊,以进一步提高本装置于水面上的浮力,降低其下沉或侧翻的概率,且本装置具备调整方向的功能。

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