一种拉杆式系留座转接装置
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116142481A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211466469.5

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及舰船搭载技术领域,公开了一种拉杆式系留座转接装置,包括拉杆、止动销、转接座和系留座,所述系留座内部为空腔结构,端面上设置有安装槽,并形成限位部;所述转接座上形成与所述安装槽配合的转接头,旋转后能被限位部进行限位;所述转接座上分别设置有连接通孔和安装孔,所述连接通孔内设置拉杆;所述安装孔内设置止动销,用于在所转接座与系留座安装配合后,对转接座进行止动。本发明通过系留座的结构形式及受力情况,将转接座装入后并旋转,后插入止动销防止转接座回动,拉杆与待连接设备相连完成紧固,能够在不影响舰船甲板的情况下,完成对各种设备的甲板安装及紧固,整体结构简单、操作迅速,也可提升设备的安装及拆卸效率。

    一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法

    公开(公告)号:CN116142420A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211521286.9

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法,属于水下航行器海上试验回收技术领域。该系统包括用于将可抛头段与回收示位段分离以实现可抛头段抛载的抛载作动机构,用于将其内部的降落伞弹射出回收示位段使降落伞打开的降落伞弹射装置,用于发射便于识别烟雾的发烟装置,用于定位火箭动力航行器在海上位置的卫星示位装置,用于获取火箭动力航行器的水深、速度及姿态信息并将其传输给控制模块的传感器组件,以及基于传感器组件反馈的信息对抛载作动机构、降落伞弹射装置、发烟装置及卫星示位装置下发相应指令的回收控制模块,基于该系统能实现航速超过80节的负浮力水下火箭动力航行器的快速回收,而且回收可靠度高。

    一种水雷类型识别方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116123948A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211459766.7

    申请日:2022-11-16

    Inventor: 王维 熊童满

    Abstract: 本发明公开了一种水雷类型识别方法,将对被测水雷类型的识别转换为连接的检测电缆类型的识别;在检测设备的检测接口上预留一路电源线、一路地线以及一根以上的AI或者DI口线;将AI或DI口线所对应的管脚分别连接到电源线或者地线所对应的管脚来得到各个AI或DI口线的采样值,根据采样值确定水雷的类型。本发明能够进行被测水雷类型的识别。

    一种用于观测型水下机器人的俯仰机构

    公开(公告)号:CN116118980A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211494682.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构,包括:水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴;安装支座固定设置在水密外壳的内壁;蜗杆设置在安装支座内,电机固定连接在安装支架的一侧,电机的输出轴与蜗杆同轴连接;传动轮为蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合设置,俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置,俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接,俯仰轴能够随蜗轮同轴转动,观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动;本发明结构简单,且制造成本低。

    一种组合式拉力模拟装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116106117A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211494673.8

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种组合式拉力模拟装置,包括承力支架、力矩扳手、紧固连接组件及数字拉力计;承力支架一端与被试品固连,另一端用于安装力矩扳手,被试品通过数字拉力计与紧固连接组件连接,紧固连接组件与力矩扳手连接;紧固连接组件将力矩扳手的紧固力矩转换为轴向拉力,数字拉力计用于实时读取被试品所承受的轴向拉力值;力矩扳手用于实时读取紧固连接组件的紧固力矩。本发明能够为释放机构检验、调试提供不同的拉力,可准确测试负载与分离压强匹配特性,提高检验效率。

    一种便携式仿真测试系统
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116088342A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211522289.4

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种便携式仿真测试系统,属于水下无人装备的仿真与测试技术领域。该系统包括测试计算机子系统和测试接口箱,测试计算机子系统的主体是一台便携式的计算机,计算机上装有仿真测试软件且通过PXI总线接口还装有多功能采集卡、串口扩展卡、多通道隔离采集卡以及CAN总线扩展接口卡,测试接口箱的主体是一个便携式的测试接口箱体,测试接口箱体的内部安装有电源模块以及外表面上安装有测试接口电路板,测试接口电路板通过连接电缆组件与计算机连接以及通过测试电缆组件与外部被测设备连接,电源模块与外部电源连接用于为测试接口电路板以及外部被测设备供电。该系统尺寸小,重量轻,便于携带,通用性强,适应多种不同的测试应用场合。

    一种便携式波浪测量浮标
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116080827A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211579834.3

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种便携式波浪测量浮标,属于测量浮标技术领域。所述浮标中,浮标上、下部壳体均为圆台形壳体,浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接,形成一个中空密闭的浮标壳体;浮标下部壳体尺寸为:上底面直径100mm,下底面直径400mm,高度250mm;浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度;浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8~1.2;设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内;电池组和传感器固连在设备安装板上,传感器安装位置为所述浮标的重心位置;配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好,根据其垂荡运动即可测量波浪高度,精度高;结构简单,体积较小,重量轻,方便携带、布放和回收。

    基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116053078A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211432951.7

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法,该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电;所述该控制装置包括:封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁;所述继电器自锁电路板分别与供电电源、系统中央控制单元及舌簧开关板电连接;磁铁用于控制舌簧开关板上的舌簧开关的吸合;该装置无需在水下无人航行器上开孔,也无需专用开关的钥匙,仅用一块磁铁可实现对水下无人航行器电源的开关控制,且通过舌簧开关的吸合控制继电器线圈的通断,使用寿命长。

    一种UUV激光惯导的隔振装置
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116006629A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211578660.9

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种UUV激光惯导的隔振装置,属于减振降噪技术领域。所述隔振装置主要包括外框架、橡胶隔振器、内框架、转接支座和连接紧固件;上方的外框架和下方的内框架之间设有橡胶隔振器,通过连接紧固件连接,整体构成摇篮式安装结构;外框架通过转接支座与UUV舱体内侧舱壁的安装凸台刚性连接,且与舱壁四周无接触;激光惯导沿垂向从外框架的中空部分穿过且与外框架无接触,放置在内框架上,底部与内框架可拆卸固定连接。所述隔振装置通过减振结构的优化设计,将激光惯导与UUV平台的连接由刚性安装变为隔离式减振安装结构,在保证整体安装刚度的同时还能吸收激光惯导的振动,减少振动噪声的传导,并具有结构简单,安装便捷的特点。

    一种通用型水下航行器回收装置
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002020A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211579478.5

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种通用型水下航行器回收装置;属于水下航行器布放回收技术领域。所述回收装置主要组成部件包括吊板、导引杆基座、导引杆、闭锁机构、分离机构和辅助牵引杆;辅助牵引杆长度不够时,还设有若干根牵引加长杆。所述回收装置通过结构设计,大大增加了捕捉范围,结构简单有效且可靠,整体重量轻,便于海上作业人员操作回收水下航行器,尤其是恶劣海况下降低水下航行器回收作业难度。

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