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公开(公告)号：CN114838624A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210237739.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种混合发烟引射器，包括尾喷口、喷口角度调节装置、波纹软管、环形混合器组件、混合段、引气段、进气段、连接板、涡喷发动机及发动机支架；涡喷发动机从发动机喷口喷出气体经过进气段进行加速，在引气间隙形成负压，进气段外壁与引气段内壁形成引气间隙，引射气体进入混合段，烟剂与空气经过环形混合器组件混合后进入混合段，经混合段二次加速后依次通过波纹软管、尾喷口，喷射进入空气中形成烟雾。本发明引射效率高、混合效果好、喷口角度可以调整。
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公开(公告)号：CN119735082A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411649307.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下电驱升降式吊钩装置，包括驱动电机、电机密封罩、转接轴、行程转换块、安装架、承重梁和吊钩；驱动电机位于电机密封罩内、且二者均固定在航行器内，驱动电机通过转接轴与行程转换块一侧固接，行程转换块另一侧为设有槽道的斜面、且通过安装架与吊钩连接，安装架可沿槽道滑动；承重梁固定在航器内部、位于行程转换块另一侧，承重梁设有沿航行器径向的凹槽；驱动电机带动行程转换块沿水下航行器轴线方向往复运动，行程转换块用于将自身沿航行器轴向位移转换为安装架沿航行器径向位移，带动吊钩沿凹槽往复运动，吊钩底部可限位在凹槽顶部并突出航行器。本发明通过驱动电机执行动作，控制吊钩的突出和隐藏。
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公开(公告)号：CN117902021A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311641437.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及投送动作机构技术领域，具体涉及一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。本发明的内藏投送机构中第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载荷在负浮力下驱使第一挡块绕第一转轴逆时针旋转，第一挡块驱使第二挡块绕第二转轴旋转，但滑块将第二挡块限位，使机构整体保持稳定，适用于水下无人航行器，结构简单、紧凑，充分利用航行器内部空间，保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。
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公开(公告)号：CN116088364A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211522308.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种同步投放控制系统，该同步投放控制系统包括中央控制模块和至少一个投放控制装置，其中，投放控制装置包括限位信号采集模块、信号调理模块、信号处理模块、通讯及保护模块、电机驱动模块，中央控制模块，用于向至少一个投放控制装置发送控制指令，信号处理模块，用于接收中央控制模块发送的控制指令，根据控制指令控制电机驱动模块触发被投放装置，限位信号采集模块，用于采集被投放装置的限位信号，并向信号调理模块发送限位信号，信号调理模块，用于接收并调理限位信号，向信号处理模块发送调理限位信号。本申请能够精确地同步控制被投放装置驱动机构的解保及解锁功能，提高同步投放控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119705785A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411743044.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及无人潜航器技术领域，特别是涉及一种应用于微小型无人航行器的分体式高能爆破装置。本发明包括爆破体、耐压部分、直列式起爆控制装置、起爆电缆，爆破体位于非耐压结构内的头部；耐压部分位于所述非耐压结构的后端，所述耐压部分包括耐压壳体；直列式起爆控制装置位于所述耐压壳体内；起爆电缆连接在所述直列式起爆控制装置和所述爆破体之间。本发明的应用于微小型无人航行器的分体式高能爆破装置包括爆破体、耐压部分、直列式起爆控制装置、起爆电缆，本发明在保证爆破威力前提下，整体重量轻、尺度小，解决了微小型航行器空间、重量紧张的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317311A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211553945.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种UUV水下永磁同步推进电机噪声防护层，属于UUV减振降噪技术领域。所述噪声防护层主要包括PE防护层和橡胶防护层；PE防护层为内层，紧贴所述电机本体外表面，由多层PE薄膜缠绕堆叠而成，薄膜层间存在空气介质；橡胶防护层由橡胶材料制成，内表面贴紧PE防护层，外表面与水接触。所述噪声防护层适用于UUV水下永磁同步推进电机的噪声防护，可有效降低电机本体的电磁振动辐射噪声，提高UUV平台整体的自噪声水平；所述噪声防护层结构简单、性能可靠、成本低廉、易于安装维护；适装性强，可现场施工快速更换。
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公开(公告)号：CN117657403A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545881.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于一种浮力调整抛载装置技术领域，具体涉及一种浮力调整装置。一种浮力调整抛载装置，其技术方案是：安装板上固定安装有转轴支撑座；转轴支撑座通过转轴安装支撑块，释放挡块的一侧端面设有阶梯结构，释放挡块在驱动机构的作用下能够前后移动，并通过释放挡块压块进行限位；抛载支撑架上设有连接轴；抛载的一端通过U型槽安装于连接轴，另一端搭接在支撑块上；当释放挡块移动至支撑块上方时，支撑块的一端卡在释放挡块的阶梯结构内，无法旋转，对抛载提供支撑；当释放挡块向后撤离支撑块时，支撑块向下旋转，抛载失去支撑，向下掉落实现抛载。本发明实现了水下无人航行器重力减小与浮力平衡的功能。
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公开(公告)号：CN117657368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311560262.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下无人航行器技术领域，具体涉及一种吊钩装置。一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置以及执行机构；执行机构包括：由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座，通过扭簧安装于承重梁上的吊钩；锁紧触发装置包括：用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销，以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构；初始状态时，拉销抵触于吊钩的下方，吊钩在拉销的作用下无法向上旋转；使用时，拉销在作动机构的作用下，撤离吊钩的下方，吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。本发明能大幅简化航行器布放、回收过程，整个装置为纯机械传动，可靠性高，操作简单，节省人力的同时提高效率。
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公开(公告)号：CN116006629A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211578660.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明涉及一种UUV激光惯导的隔振装置，属于减振降噪技术领域。所述隔振装置主要包括外框架、橡胶隔振器、内框架、转接支座和连接紧固件；上方的外框架和下方的内框架之间设有橡胶隔振器，通过连接紧固件连接，整体构成摇篮式安装结构；外框架通过转接支座与UUV舱体内侧舱壁的安装凸台刚性连接，且与舱壁四周无接触；激光惯导沿垂向从外框架的中空部分穿过且与外框架无接触，放置在内框架上，底部与内框架可拆卸固定连接。所述隔振装置通过减振结构的优化设计，将激光惯导与UUV平台的连接由刚性安装变为隔离式减振安装结构，在保证整体安装刚度的同时还能吸收激光惯导的振动，减少振动噪声的传导，并具有结构简单，安装便捷的特点。
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公开(公告)号：CN222128089U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323400541.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型属于水下无人自主航行器技术领域，具体涉及一种用于水下通信设备的旋转定位装置，主要应用在无人航行器的通信设备上。一种用于水下通信设备的旋转定位装置包括：驱动机构和支撑旋转机构；驱动机构包括密封外壳和设置在所述密封外壳内部的动力源；支撑旋转机构包括转轴和转接板；转轴与所述驱动源相连，且穿过密封外壳通过所述转接板连接通信设备；动力源通过所述转轴带动所述通信设备绕转轴的轴线转动。该机构结构设计简单，操作方便，既满足通信设备通信要求，又不增加航行器附体和航行阻力，环境适应性较好。
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