公开(公告)号：CN117775246A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311727531.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 汪向前 ,  牛群峰 ,  李雨田 ,  王光越 ,  朱泽珲

IPC: B63G8/24 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下机器人稳性调节领域，具体涉及一种水下机器人的稳性调节装置及方法，主要应用在对水面作业的水下机器人的稳性提升方面。该水下机器人的稳性调节装置包括安装架以及设置在安装架内的行程检测装置、驱动单元、调节压载和导向装置；驱动单元用于驱动调节压载竖向移动，以调节重心位置。行程检测装置用于检测调节压载在安装架内的行程；导向装置用于对调节压载进行导向和固定。调节压载内置在安装架内部，与安装架形成一个整体，通过液压缸的伸缩作用，调节压载从安装架底部开口处伸出，调节装置整体重心高度，增加初稳性高和恢复力矩，提高水下机器人的稳性。

公开(公告)号：CN114475984B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111597039.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李速 ,  曾明 ,  杨邦清 ,  王光越

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  H02K5/24

Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。

公开(公告)号：CN116053078A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211432951.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 彭俊 ,  林晶晶 ,  曾明 ,  查智 ,  王光越

IPC: H01H36/00 ,  H02J1/00 ,  B63G8/00 ,  H01H47/22

Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与供电电源、系统中央控制单元及舌簧开关板电连接；磁铁用于控制舌簧开关板上的舌簧开关的吸合；该装置无需在水下无人航行器上开孔，也无需专用开关的钥匙，仅用一块磁铁可实现对水下无人航行器电源的开关控制，且通过舌簧开关的吸合控制继电器线圈的通断，使用寿命长。

公开(公告)号：CN119682957A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411706403.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 赵松 ,  王光越 ,  胡测 ,  李雨田 ,  龚峰 ,  周新力

IPC: B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器压载装置，属于水下航行器技术领域。装置包括航行器框架、滑动架、压载块、压载侧板、压载顶板和液压缸；航行器框架上加工有升降滑槽，升降滑槽用于与滑动架进行配合，滑动架穿过升降滑槽后的一端与压载顶板焊接，压载侧板和压载顶板紧固后将多组压载块嵌套在压载侧板和压载顶板之间，压载顶板与液压缸的推杆连接，液压缸固定连接在航行器框架上，液压缸工作时通过推杆驱动压载顶板、压载侧板、压载块和滑动架共同运动，升降滑槽为运动提供导向，推杆收缩到极限位置时压载顶板紧贴航行器的底部。本发明能够解决水下航行器在水面工作时稳定性降低的问题。

公开(公告)号：CN117585128A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311560263.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 王光越 ,  曾明 ,  彭俊 ,  李速 ,  曾勇

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/26

Abstract: 本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。

公开(公告)号：CN114475984A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111597039.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李速 ,  曾明 ,  杨邦清 ,  王光越

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  H02K5/24

Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。