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公开(公告)号：CN117842076A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311847349.4
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W50/02 , B60W60/00
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶感知冗余控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在状态监测传感器发生故障时，生成控制接管指令；根据所述控制接管指令获取多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据；对多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据进行数据融合，得到感知融合数据；根据所述感知融合数据进行车辆控制。通过确定状态监测传感器发生故障时，冗余控制器生成接管指令，由冗余控制器接管主控制器，获取多个冗余感知传感器采集的数据，再对多个冗余感知传感器采集的数据进行数据融合，最后根据融合后的数据对车辆进行精准控制，提高了自动驾驶车辆的感知能力，提高了自动驾驶车辆感知的效率。
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公开(公告)号：CN114497821B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210012828.3
申请日：2022-01-06
申请人： 岚图汽车科技有限公司
发明人： 朱金鑫
IPC分类号： H01M10/625 , H01M10/617 , H01M10/052 , B60L50/64
摘要： 本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种动力电池及电动车，该动力电池包括：快充电芯和安全性电芯，快充电芯和安全性电芯串联；快充电芯和安全性电芯均连接至驱动电机；快充电芯用于在预设时间内完成预设电量的充电，且为安全性电芯充电和/或为驱动电机供电，以使得驱动电机产生动力，不仅利用快充电芯实现快速充电，而且，利用安全性电芯存储大部分电量，以确保电池的安全性，因此，兼顾了动力电池的充电能力和安全性，提高了动力电池的性能。
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公开(公告)号：CN117826758A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872455.8
申请日：2023-12-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种车载应用的测试方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，所述方法包括：在与测试台架进行投屏连接的情况下，在所述测试台架安装车载应用；对所述车载应用进行测试，并控制所述车载应用请求远程测试服务端的车模模拟器展示测试效果；访问所述车模模拟器，以查看所述测试效果。通过本申请提供的技术方案不仅能够对车载应用进行远程测试，还能够验证实车测试效果，缩短了车载应用的测试周期，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN117826564A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866279.7
申请日：2023-12-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆时间确定方法、装置及车辆，通过获取关于当前车辆的NMEA数据、MCC信息；根据所述NMEA数据，解析得到当前车辆的UTC时间及定位信息；根据所述MCC信息、所述UTC时间、所述定位信息以及预设的时区映射表，确定当前车辆的本地时间。通过实时获取导航的NMEA数据以及通信的MCC信息，来确定当前车辆所处国家及城市，基于预设的时区映射表，确定出车辆所处位置的时区以及时令，从而计算出符合当地时区时令的本地时间。
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公开(公告)号：CN117824651A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311821676.2
申请日：2023-12-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于定位融合算法的仿真测试方法及装置，涉及智能导航领域。该方法的步骤包括：通过仿真软件搭建仿真测试场景，在仿真测试场景中模拟车辆动态信息和经纬度信息；根据车辆动态信息和经纬度信息得到定位融合算法结果。本发明在不同的仿真测试场景下，能够模拟不同的、与该场景对应的车辆动态信息，以此提高了测试覆盖率。本发明的所有过程全部为根据模拟的与实际对应的数据仿真而来，仿真测试的测试精度能够得到保证。
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公开(公告)号：CN117824630A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311857612.8
申请日：2023-12-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种组合导航定位算法、系统、设备及存储介质，由于基于当前的定位数据，得到初始融合定位信息；基于所述初始融合定位信息，以及历史时间段内的惯性测量数据和定位数据，得出重复性零偏误差；利用所述重复性零偏误差对当前惯性测量数据进行误差补偿，然后与所述初始融合定位信息进行机械编排，以输出最终融合定位信息，以上利用历史时间段内的惯性测量数据和定位数据，得到对应于当前定位数据的重复性零偏误差，从而对当前惯性测量数据补偿，在补偿后与当前的定位数据进行融合；将历史的定位数据的参与到求解零偏，降低了组合导航对GPS的观测误差正确率的要求。减小了IMU单元的参与ESKF解算的零偏，提高了无GPS状态下航位推算的精度。
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公开(公告)号：CN117818620A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311833078.7
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/08
摘要： 本发明公开了一种驾驶模式自适应调整方法、装置、设备及存储介质，属于车辆辅助控制领域。本发明通过获取实时车辆行驶状态，包括速度、里程、时间和导航信息等，以确定当前的行驶路况，根据行驶路况和车辆参数，如电量和导航信息等，可以确定是否需要调整车辆的驾驶模式，根据驾驶模式的确定，可以相应地调整油门踏板曲线，以控制动力输出和加速性能，实现了根据不同的行驶状态和需求，灵活选择合适的驾驶模式，以达到更优的驾驶体验和能源利用效率。
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公开(公告)号：CN117818491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872536.8
申请日：2023-12-29
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种车载充电器的控制方法、装置、存储介质及车载充电器，所述车载充电器包括面板和吸附力供给装置，所述面板上放置有待充电设备，所述吸附力供给装置用于向所述待充电设备提供吸附力，所述方法包括：获取车辆当前位置预设距离范围内的环境数据，以及获取所述车辆的当前状态数据；根据所述环境数据和所述当前状态数据，确定固定所述待充电设备所需的目标吸附力；按照所述目标吸附力，对所述吸附力供给装置当前提供的吸附力进行调整。本申请的实施例提供的技术方案能提升用户对车载充电器的使用体验。
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公开(公告)号：CN117818357A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311833745.1
申请日：2023-12-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明涉及故障恢复技术领域，公开了一种电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息；基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果；根据所述故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作。本发明通过故障等级对应的故障信息进行故障恢复，根据故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作，解决了电驱故障时无法主动恢复、存在驾驶安全隐患的问题，可以自主进行故障恢复，且故障恢复效率高，提升用户体验感和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117806957A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311827548.9
申请日：2023-12-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于融合定位的离线回灌测试方法、及装置，涉及定位测试领域。该方法的步骤包括：接收采集数据并存储至测试数据库；通过单线程的方式定期读取数据库中的采集数据，每次读取指定时长内的采集数据，每次读取采集数据后根据指定时长更新读取进度；按照需要测试的模块的调用时长，定期调用该模块和所需的采集数据进行回灌测试。本发明通过单线程的方式定期读取数据库中的采集数据进行回灌测试，能够加速播放查看结果，还能够进行断点调试。
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