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公开(公告)号：CN116851871A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310968507.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种机器人辊锻模具曲面电弧增材制造方法、设备及介质，包括如下步骤：获取失效辊锻模的扫描结果，得到失效辊锻模缺损型面三维STL模型以及确定缺损NURBS曲面、增材实体、增材修复余量曲面，获得待修复缺损区域三维实体STL并确定相交切割面组；对相交切割面组进行轨迹规划，确定轨迹文件；基于轨迹文件，生成机器人电弧增材轨迹文件后，基于机器人电弧增材轨迹文件，确定机器人焊枪末端TCP姿态和位置；确定旋转变位机的当前角度，基于机器人电弧增材轨迹文件以及变位机的当前角度计算出旋转变位机的旋转角度；基于机器人焊枪末端TCP姿态和位置以及旋转变位机的旋转角度，控制机器人焊枪与变位机配合动作，以完成失效辊锻模的增材修复。
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公开(公告)号：CN116722174A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310474739.5
申请日：2023-04-27
IPC: H01M8/04007 , H01M8/18
Abstract: 本发明提供了一种具有温度控制装置的液流电池系统，包括温度检测模块、微处理模块、控制输出模块以及换热模块，温度检测模块用于检测液流电池系统中电解液在当前时刻的温度值，微处理模块用于判断温度值是否满足目标温度范围，并生成相应的控制指令，控制输出模块用于根据微处理器模块的控制指令产生驱动信号，换热模块用于在接收驱动信号后，将电解液对应的温度值调整至目标温度范围内；本发明使得液流电池系统的电解液的温度能够全天候地控制在目标温度范围内，进而保障了液流电池系统的安全性、稳定性和高效率。
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公开(公告)号：CN116243190A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310215230.9
申请日：2023-03-07
IPC: G01R31/387 , G01R31/389 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种液流电池的SOC的测试方法、系统及电池储能系统，测试方法包括：首先通过测试建立液流电池的电解液黏度与液流电池的荷电状态的函数关系式，其次分别测量液流电池的电解液在第一时刻对应的第一黏度值和当前时刻对应的第二黏度值，最后基于函数关系式计算得到第二黏度值对应的液流电池的当前时刻下的SOC值；本发明采用易于获取的液流电池的电解液黏度来进行电池SOC值的测量，易于实现、操作简便且成本低。本发明能够实现液流电池的荷电状态的实时获取，并且获取的SOC值的准确度高，具有计算准确、成本低和易更换的特点，进一步地能够支持电池储能系统更精准地控制电池运行状态，并进行整体调度工作。
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公开(公告)号：CN116110864A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211518473.1
申请日：2022-11-30
IPC: H01L23/40 , H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供的一种变流速水冷型大功率IGBT散热器，包括：散热器基体，所述散热器基体上开设有槽以及贯穿所述散热器基体的管道，所述槽与所述管道连通；微通道栅格，包括栅格平板以及若干栅板，所述栅格平板与所述栅板相对垂直设置，且所述栅板上开设有孔，所述栅板放置在所述槽内。通过所述微通道栅格对经过所述变速水冷型大功率IGBT散热器内的流体进行分流，减小流体在所述散热器内不同位置的流速差异，减小IGBT模组不同部位的温度差异，进而改善所述散热器的均温性的问题。
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公开(公告)号：CN115994931A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310099028.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖北隆中实验室
Abstract: 本发明公开一种基于去伪加权方差最小化算法的工件点云精配准方法，首先将CAD模型离散为点云模型，并进行法向量计算和定向，利用三维扫描仪获取测量点云；之后利用Kdtree算法双向搜索获取最近邻点对集合，基于点对的位置关系，将测点分为正向测点和负向测点；之后以二进制符号统一点到点距离和点到面距离建立自适应协调距离；构造权重函数用于区分正常点云、可控异常点云和不可控异常点云；基于自适应协调距离和权重函数建立去伪加权方差最小化算法的目标函数，并求解CAD点云和测量点云精配准的刚体转换矩阵，完成工件的精配准。本发明充分考虑各种异常点云引起的匹配失真，有效抑制匹配倾斜，提高配准精度和配准鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115756025A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211519232.9
申请日：2022-11-30
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的IGBT控温系统及方法，其中系统包括液冷模块、传感模块、控制模块和调节模块，通过传感模块实时检测液冷模块中的介质温度、IGBT温度等参数，并通过控制模块基于神经网络实时、精准地计算出合适的阀口开度数据，再通过控制模块执行控制动作调节所述调节阀，进而调节液冷模块中换热部内介质的流量流速，进而控制对流换热系数，改变整个系统的散热性能，达到调节IGBT温度的目的。相比于现有技术，本发明，具备结构简单、成本低廉、操作便捷、控温性好等优点，最重要的是，其达到了能够在IGBT工作时根据实际情况实时动态调节散热水平的效果，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN119977424A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411265173.6
申请日：2024-09-10
Abstract: 本发明公开了一种具有表面修饰的复合陶瓷及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：采用有机修饰剂对钙磷石进行表面修饰，得到表面修饰的钙磷石；将表面修饰的钙磷石薄片与海藻酸钠混合均匀，得到混合浆料；采用冰模板法对混合浆料进行成型处理，随后冷冻干燥，得到成型粗品；成型粗品进行加压成膜处理，得到初级薄膜；将初级薄膜浸于酒精中，随后取出干燥，得到次级薄膜；将若干次级薄膜表面旋涂壳聚糖后堆叠热压，得到具有表面修饰的复合陶瓷。本发明采用冰模板法，通过PVA表面修饰以及浸泡酒精两方面协同增强界面相互作用，使所制备复合陶瓷的力学性能显著提升；该方法原料易得，工艺简捷，制备成本较低，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN118603799B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410872653.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 湖北隆中实验室 , 中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通钢轨道岔打磨模拟试验装置及试验方法，轨道交通钢轨道岔打磨模拟试验装置包括回转单元、往复单元、道岔摆动单元以及加压单元，回转单元包括磨具回转机构、温度监测机构和道岔磨具，所述磨具回转机构的活动端通过扭矩传感器与所述道岔磨具可拆卸的连接，用于驱动所述道岔磨具旋转并监测扭矩，所述温度监测机构用于监测打磨过程中的温度。本发明通过往复单元、回转单元、道岔摆动单元、加压单元，将原本复合作用于道岔磨具的四项主要影响参数：磨具移动速度、磨具回转速度、磨具磨削角度、磨具磨削压力拆解为四项独立作用参数，提升在实验室条件下各单一参数的可控制性与可操作性。
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公开(公告)号：CN119433482A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411483946.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖北隆中实验室 , 湖北宽谱航空科技有限公司 , 襄阳航空研究院
Abstract: 本申请公开了一种镀膜机装夹装置，包括支撑机构、夹持机构、固定机构以及驱动机构，所述支撑机构包括支板，所述支板上设有滑槽；所述夹持机构包括设于支板上的多个支杆以及压板，所述支杆滑动连接于滑槽内，所述压板滑动连接于支杆上，所述支杆的滑动方向与压板的滑动方向相垂直；所述固定机构设于支板上，所述固定机构用于固定所述支杆；所述驱动机构设于支杆上，所述驱动机构用于驱动压板沿支杆滑动，从而使所述压板抵紧于玻璃上。本申请的有益效果是：通过可调节的支杆和压板，可以适应不同尺寸和形状的玻璃，无论是小型玻璃片还是大型玻璃板，都可以通过调整装夹装置来实现牢固的夹持，提高了装夹装置的通用性。
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公开(公告)号：CN117246991B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311134715.1
申请日：2023-09-04
IPC: C01B25/455 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种表面包覆富镁非晶层的氟磷灰石纳米棒及其制备方法。该表面包覆富镁非晶层的氟磷灰石纳米棒的制备方法，包括以下步骤：将可溶性钙盐和可溶性镁盐溶解至水中，得到混合溶液A；将可溶性磷酸盐和可溶性氟盐溶解至水中，得到混合溶液B；将混合溶液B缓慢滴加到混合溶液A中，滴加过程结束后依次经室温静置陈化、离心洗涤、冷冻干燥，得到表面包覆富镁非晶层的氟磷灰石纳米棒粉体；本发明通过改变混合溶液A中镁离子的浓度和混合溶液B的滴加速率调控氟磷灰石纳米棒的结晶度和形貌，通过一步法成功实现表面包覆富镁非晶层氟磷灰石纳米棒粉体的大规模制备；本发明的制备过程原料简单，成本低廉，反应温和，操作简单。
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