公开(公告)号：CN114662691A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210305138.7

申请日：2022-03-25

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 李海峰 ,  周俊杰 ,  池发玉 ,  毛飞虎

IPC分类号： G06N5/02 ,  G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G06F16/909 ,  G07C5/08

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法，其中，系统包括：车端采集设备，用于采集车辆的运行数据；路端采集设备，用于采集路侧环境下每个交通参与者的运动轨迹数据；数据提取和分类模块，用于提取运行数据和运动轨迹数据中满足有效条件的运动特征，并确定每个交通参与者的实际类别；特征知识库模块，用于建立或更新数据表，得到特征知识库；运动特征分析模块，用于将分析结果反馈至车辆的自动驾驶系统，以生成自动驾驶模式下的最优自动驾驶动作。由此，解决了相关技术中仅限于车端采集车辆数据或者环境数据，进而导致基于采集数据训练得到的自动驾驶的神经网络可靠性较低，且实现完全训练的耗时较长，无法自行更新训练数据的问题。

公开(公告)号：CN114620056A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210306094.X

申请日：2022-03-25

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 丁坤 ,  杜金枝 ,  郭宇杰 ,  殷绍羲

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/00

摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；基于一个或多个感知传感器的实际运行参数，由车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别车辆的当前故障，生成故障信息；根据故障信息定位一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据实际故障类型和/或当前故障等级控制车辆执行目标动作。由此，解决了相关技术中无法对自动驾驶车辆的感知传感器进行统一管理，降低故障诊断的实时性和准确性，降低自动驾驶的安全性和可靠性等问题。

公开(公告)号：CN114615642A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210280581.3

申请日：2022-03-21

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 侯鹏 ,  唐明明

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W12/069 ,  H04W12/10 ,  H04W12/0471 ,  H04W12/041

摘要： 本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车车通信中车辆的身份认证方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：从车联网中，获取本车以外至少一个其他车辆的身份标识；将至少一个其他车辆的身份标识输入至预先构建的公钥矩阵中，输出至少一个其他车辆的公钥；根据公钥对至少一个其他车辆签名的身份认证信息进行签名验证，并在签名验证通过后，确认至少一个其他车辆的身份合法。由此，解决了相关技术中通过PKI安全系统对车辆身份进行在线和集中式认证，需要占用较多资源，无法应对大量并发的认证处理，认证效率较低，适用性较差等问题。

公开(公告)号：CN114604251A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210346344.2

申请日：2022-03-31

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 马姝姝 ,  孟宇翔 ,  张茂胜 ,  赵庆波 ,  汪娟 ,  周俊杰

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W30/02

摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前航向角、当前位置和当前位置在预设规划路径中的预瞄点；根据预瞄点与当前位置的坐标位置计算得到横向误差，并根据航向角和预瞄点的切线计算得到朝向误差；将横向误差和朝向误差带入预设的Stanley算法计算得到当前车辆的前轮转角；根据前轮转角和方向盘转角的预设关系得到方向盘转角，并根据方向盘转角对当前车辆进行控制。由此，通过一种改进Stanley算法，解决了Stanley算法在车辆偏移目标路径时存在控制输入震荡的问题，从而使车辆控制相对平滑，鲁棒性较强。

公开(公告)号：CN112519774B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011311496.6

申请日：2020-11-20

申请人： 雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 沈鹏 ,  孟宇翔 ,  马姝姝 ,  张茂胜 ,  汪娟 ,  周俊杰

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

摘要： 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，包括：首先感知模块获取当前交通流信息；其次所述感知模块获取感知目标和主车信息；进一步地，纵向控制器根据所述感知模块获取的所述交通流信息、所述感知目标和所述主车信息，计算出主车的实际加速度ai，最后底层执行器根据所述实际加速度ai，控制油门以及刹车踏板的开度。根据本发明实施例的自适应巡航控制方法，通过主车的车速、道路最大通行速度、主车的最大加速度、主车与感知目标之间的期望距离为、主车与感知目标之间的相对距离，来判断此时车辆需要进行的加速度，从而使得车辆可以以较为平稳的速度进行前进或者停止，由此，可以提高用户的使用体验感。

公开(公告)号：CN114329151A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111587788.7

申请日：2021-12-23

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 董楠

IPC分类号： G06F16/953 ,  G06F16/9538

摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于用户手册的车辆学习方法、装置、车辆及存储介质，包括以下步骤：接收用户的手册查询请求，其中，手册查询请求包括待学习的车辆功能；根据手册查询请求匹配待学习的车辆功能对应的用户手册；以及基于用户手册，控制车辆的车载显示装置以网页页面形式显示用户手册内学习资料的同时，控制车辆的车载多媒体播报学习资料。由此，解决了用户需要自行查看汽车功能的相关说明、用户的学习成本高和操作繁琐等问题，提供了可更新、易操作、更安全的用户手册产品方案，方便用户学习操作，提升用户体验。

公开(公告)号：CN114312567A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210044003.X

申请日：2022-01-14

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 李念

IPC分类号： B60Q9/00

摘要： 本申请公开了一种倒车提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆倒车时，识别用户的当前倒车意图；获取车辆的实际倒车影像和倒车规划轨迹，并根据实际倒车影像和倒车规划轨迹确定车辆的目标倒车方向；以及在当前倒车意图与目标倒车方向不一致时，控制方向盘指示灯对用户进行倒车错误提醒。由此，解决了现有技术中对驾驶员的倒车提醒指示不够明确，效果较差，且未能充分利用座舱环境实现对驾驶员的多方面实时提醒等问题。

公开(公告)号：CN114179800A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202210043995.4

申请日：2022-01-14

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 邱宁

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60N2/02

摘要： 本申请公开一种汽车巡航驾驶模式的控制系统及方法，其中，系统包括：采集组件，用于采集汽车的前方路况信息；设置于汽车天窗上的显示组件，用于显示前方路况信息；驱动组件，用于驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态，并控制方向盘伸缩至最佳驾驶姿态对应的驾驶位置；控制组件，用于在汽车进入巡航驾驶模式时，控制显示组件显示前方路况信息，并控制驱动组件驱动驾驶座椅进入最佳驾驶姿态的同时，控制车辆汽车以预设巡航速度进行巡航行驶。由此，解决了现有技术在汽车进入巡航驾驶模式后，无法缓解驾驶员因长时间驾驶导致的身体疲劳，长途驾驶体验较差等问题。

公开(公告)号：CN113970341A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111264669.8

申请日：2021-10-28

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 王专成

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36

摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的导航方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：检测在当前用户的预设移动终端中至少一个导航关联程序中出现的行程信息；在检测到出现行程信息时，从行程信息中提取当前用户的多个行程特征；由多个行程特征生成至少一个导航信息，并发送至少一个导航信息至车机系统，以根据当前用户选择的导航信息生成最佳导航路径。由此，解决了相关技术中需要用户记住行程时间，并且在出发时需要手动输入目的地内容进行路线规划导航，不仅操作复杂，且容易出现忘记行程计划的问题，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN113835567A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111047419.9

申请日：2021-09-07

申请人： 芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 谭学潮

IPC分类号： G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0488 ,  G06F9/451

摘要： 本申请公开了一种汽车显示屏的交互方法及装置，其中，方法包括：接收显示屏的组件变形指令；根据组件变形指令对显示屏内至少一个组件进行拆解，基于至少一个组件的每个组件的功能数目拆分成多个子组件；按照预设的排版策略对每个组件的多个子组件进行排版，生成显示屏的交互页面。本申请实施例可以指示组件变形为多个子组件，减少交互操作，更加智能简便，满足个性化需求，提升使用体验，由此，解决了相关技术中固定设置的组件显示方式，由于层级深，操作繁琐，使得用户记忆容易混淆，使用体验较低的技术问题。