公开(公告)号：CN103187863B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201110448592.X

申请日：2011-12-28

申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司

发明人： 李龙文 ,  王建俊

IPC分类号： H02M1/36

CPC分类号： Y02E10/56

摘要： 本发明涉及一种光伏逆变器的开机控制方法和装置，该开机控制方法包括以下步骤：电压检测步骤，检测光伏电池的开路电压大于开机电压门限时执行开机判断步骤；开机判断步骤，发送开机信号给光伏逆变器并判断是否开启成功，不成功则执行电压递增步骤，成功则执行电压保存步骤；电压递增步骤，在当前的开机电压门限的基础上累加一次预设的电压步长值，并发送给电压检测步骤重新检测；电压保存步骤，保存当前的开机电压门限值作为下一次光伏逆变器开机时使用。本发明通过自动搜寻该光伏逆变器的最优开机电压门限，既能避免反复启机，又能让系统在下次启动时能够尽快运行，从而提高系统的总发电量。

公开(公告)号：CN103344915B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310261489.3

申请日：2013-06-27

申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司

发明人： 林喜波 ,  林建洪

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01K13/00

摘要： 本发明提供了一种同步电机温升测试系统，包括温升显示单元、与同步电机刚性连接的异步电机、第一变频器及第二变频器；所述第一变频器包括电流检测单元、启动控制单元和降压控制单元；所述第二变频器包括运转控制单元。本发明还提供一种对应的方法及通过控制单元控制两个变频器实现温升测试的系统。本发明使用VF分离控制同步电机，可以避免设备容量的不匹配而造成矢量控制加载失败、无法进行温升测试，同时降低试验成本，提高试验效率。

公开(公告)号：CN102642750B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201210123878.5

申请日：2012-04-25

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 黄正勇

IPC分类号： B66B5/00

摘要： 本发明提供了一种数字化电梯控制柜测试系统，包括上位机模块，其中所述上位机模块包括主机调谐单元、测试结果输出单元；所述主机调谐单元，用于根据电机参数信息对电梯控制柜进行主机调谐，所述电机参数信息从所述电梯控制柜读取或通过上位机模块输入；所述测试结果输出单元，用于获取主机调谐时产生的电梯变频器参数并将所述获取的电梯变频器参数与设置的测试标准进行校验，并将校验的结果作为测试结果输出。本发明还提供一种对应的测试方法。本发明通过上位机模块实现了对电梯控制柜的测试，使得测试过程简单、精确。

公开(公告)号：CN103640978B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310722465.3

申请日：2013-12-24

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 邱志红 ,  殷杰

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/88

摘要： 本发明提供了一种塔机运行控制系统，包括位置存储单元、指令接收单元以及指令执行单元，其中：所述位置存储单元，用于存储第一位置数据，该第一位置数据包括吊钩在第一位置时起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值；指令接收单元，用于接收指令输入；指令执行单元，用于在指令接收单元接收到第一运行指令时从位置存储单元读取第一位置数据，并根据起升电机、变幅电机以及回转电机的编码器的反馈脉冲数值使起升电机、变幅电机以及回转电机将吊钩运送到第一位置。本发明还提供一种塔机运行控制方法。本发明通过编码器反馈脉冲信号对吊钩进行定位及运行控制，从而实现了塔机的自动控制。

公开(公告)号：CN103529804B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310512357.3

申请日：2013-10-25

申请人： 深圳市汇川控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司

发明人： 刘文韬

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统，包括主站以及多个从站，每个从站均与多个现场设备连接，每个从站包括分别与多个现场设备连接的多个输入输出模块、以及与多个输入输出模块连接的从站控制模块，各从站控制模块串联，串联后的整体与主站连接。从站控制模块按照一定的时序依次通过多个输入输出模块采集多个现场设备的信息，并将采集到的信息封装后发送到主站，还用于接收主站发送的控制信息，对控制信息进行处理后按照一定的时序依次输出到多个输入输出模块，以控制多个现场设备动作。在每个从站中实现多个分布式IO数据模块的扩展，提升单个从站的IO扩展能力，降低系统总体成本，减短EtherCAT总线的刷新周期。

公开(公告)号：CN103072857B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201210535428.7

申请日：2012-12-12

申请人： 苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司 ,  深圳市汇川技术股份有限公司

发明人： 黄鹿 ,  张勇 ,  徐忆平 ,  黄鸣丰

IPC分类号： B66B1/20

CPC分类号： Y02B50/122

摘要： 本发明提供了一种电梯智能群控系统，包括群控终端及多个电梯控制器，每一所述电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元，所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指令创建单元，其中：所述交通数据采集单元，用于采集对应电梯的交通数据；所述控制指令执行单元，用于控制对应电梯运行；所述交通模式识别单元，用于分析获得各个时间段电梯交通模式；所述控制指令创建单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器。本发明还提供了一种电梯智能群控系统分配方法。本发明可使电梯系统能耗、乘客的候梯时间、轿厢的拥挤情况及运输能力都得到很大的改善。

公开(公告)号：CN103346584B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310263628.6

申请日：2013-06-27

申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 ,  苏州汇川技术有限公司 ,  苏州默纳克控制技术有限公司

发明人： 李龙文 ,  王建俊

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02M7/42

CPC分类号： Y02E10/563

摘要： 本发明提供了一种光伏并网系统，包括多台光伏逆变器及电压侦测单元，其中：所述多台光伏逆变器的输出端经由同一变压器连接到并网节点且每一光伏逆变器包括功率补偿单元；所述电压侦测单元，用于侦测并网节点电压；所述功率补偿单元，用于根据所述并网节点电压调整光伏逆变器的输出功率以使所述并网节点电压保持在光伏逆变器正常运行的电压范围内。本发明还提供一种对应的功率补偿方法。本发明通过光伏逆变器在并网节点电压过高或者过低时进行有功或者无功调节，以抬升或者降低并网节点电压，可延长光伏逆变器运行时间，提高整个系统的发电量。

公开(公告)号：CN105207645A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510523656.6

申请日：2015-08-25

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 王续东

IPC分类号： H03H17/02

摘要： 一种基于数学形态学的滤波方法以及滤波系统，包括：S1、基于选定的结构元素构建形态学滤波器；结构元素的形状与待处理信号的波形一致，且结构元素的长度根据待处理信号的信号频率和设定的采样频率计算获得，结构元素的幅值基于待处理信号的幅值确定；S2、以设定的采样频率对待处理信号进行采样，获得一维离散信号；S3、利用所述形态学滤波器对一维离散信号进行滤波处理。本发明中结构元素并不是固定不变的，而是基于待处理信号的信号频率和设定的采样频率计算得到，因此适应性强，适合工程应用；进一步的，本发明结合选定的结构元素的长度对滤波处理中涉及到的腐蚀运算进行改进，具体改为(fΘg)(n)＝min{f(n+m-L)-g(m)}，如此可消除滤波算法中的固有延时，增强了滤波效果。

公开(公告)号：CN105110119A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510578307.4

申请日：2015-09-11

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 李刚

IPC分类号： B66B5/02 ,  B66B1/06

摘要： 一种电梯抱闸检测方法以及电梯控制器，方法包括：S1：控制器控制轿厢停止运行并使电梯所有抱闸装置抱闸；S2：控制器控制变频器输出电流使电机产生一个第一方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S3：控制器控制变频器输出电流使电机输出与S2中的第一方向力矩大小相同、方向相反的第二方向力矩，并在预定时间内实时检测编码器反馈的检测信号以判断电机是否转动；S4：如果步骤S2和S3中电机均未转动，则判断抱闸合格，否则判断抱闸不合格。本发明有效避免常见检测方法过程中搬运载重等繁杂工作；且弥补了单方向力矩检测所存在的因电机两侧实际重量差方向不确定而导致的最终作用于抱闸上的力矩存在不足的问题。

公开(公告)号：CN105007340A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510373673.6

申请日：2015-06-30

申请人： 苏州汇川技术有限公司

发明人： 晋孝龙 ,  周滔滔

IPC分类号： H04L29/12

CPC分类号： H04L61/20

摘要： 一种支持即插即用的分布式CAN网络及其节点地址自动分配方法，该CAN网络包括一个主节点和N个从节点，1≤N≤255，方法包括：S1、从节点基于控制板上的SN码生成相应的MAC地址；S2、从节点向主节点发送包含有MAC地址的注册站号请求；S3、主节点根据接收的注册站号请求中的MAC地址分配一个唯一对应的站号X，并将站号X发送回从节点，1≤X≤N；S4、从节点将分配的站号X转换为二进制后作为CAN通讯帧中的8位的目的地址或源地址。本发明实现了SN码、站号以及节点地址的一一对应绑定，可以通过站号或者节点地址定位到节点所在的物理位置，且站号可用29位标识符中的目的地址或者源地址表示，可用于所有满足标准CAN通信协议的网络，具备通用性、兼容性。