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公开(公告)号：CN111485898A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010413581.7
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变径式格栅装置，包括：安装框，安装于盾构气垫仓的排泥口处且对准所述排泥口；固定格栅，嵌设于所述安装框中；活动格栅，所述安装框开设有承插口，所述活动格栅可活动地插设于所述承插口中，所述活动格栅与所述固定格栅同向设置；以及用于推拉所述活动格栅的驱动油缸，安装于所述盾构气垫仓中。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构掘进机的格栅，不能满足在不同工况条件下的掘进施工的问题。
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公开(公告)号：CN111473923A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010413534.2
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明涉及一种盾构机常压刀具检验装置，用于检验盾构机的刀具组件，检验装置包括：密闭的箱体，内部形成有一容置空间，箱体开设有供安装刀具组件的连接孔；填充于容置空间内的模拟介质；安装于箱体上的加压泵，通过加压泵向箱体内加压以模拟刀具组件未切削时的受力情况；以及对应刀具组件安装于箱体上的油缸，通过油缸对刀具组件施加顶推力，通过顶推力以模拟刀具组件切削时的受力情况。在整个检验过程中观察刀具处是否存在渗漏的情况，从而能够检测出刀具是否符合使用规格，确保刀具使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111397815A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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公开(公告)号：CN105257298B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510750519.6
申请日：2015-11-06
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种步进式顶管机主顶进装置，其包括固定车架、前底座、移动后靠、顶座以及至少一个主顶进油缸，其中：所述固定车架的内部设置有轨道以及多组连接装置；所述前底座连接于所述固定车架的第一端，所述轨道延伸至所述前底座的上表面；所述移动后靠架设于所述轨道，所述移动后靠的两侧设置有用于连接所述连接装置的插销机构；所述顶座架设于所述轨道，所述顶座的底部设置有用于夹持所述轨道的夹轨机构；所述主顶进油缸的一端连接于所述移动后靠，其另一端连接于所述顶座。本发明的步进式顶管机主顶进装置通过移动后靠以及固定车架的连接装置配合完成钢管节的分步顶进。避免反复吊装垫块的时间消耗，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112096397B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111963185B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010750338.4
申请日：2020-07-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置，其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承，供安装刀盘的旋转环；大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动，旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈，主轴承的外圈与齿轮箱固定，旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构，旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构，齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置，可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸，使结构更为紧凑，满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。
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公开(公告)号：CN111810171B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010720173.6
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My；沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域，记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β；根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力，并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，对盾构推进系统进行分区控制，实现了盾构推进的智能化控制，减少人为因素的影响，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113447340A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110685678.8
申请日：2021-06-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明涉及一种试验用盾构管片的制作方法，包括：建立盾构管片的划分设计方案；利用卷板机将第一钢板弯曲，再根据盾构管片内壁面的尺寸信息切割弯曲后的第一钢板以得到内弧板；利用卷板机将第二钢板弯曲，再根据盾构管片外壁面的尺寸信息切割弯曲后的第二钢板以得到外弧板；根据盾构管片的尺寸信息切割得到与盾构管片轴向方向上的侧面尺寸相等的侧面板，以及与盾构管片环向方向上的端面尺寸相等的端面板；根据盾构管片的尺寸信息，将内弧板、外弧板、侧面板以及端面板焊接形成若干个管片块；利用管片块完成管片拼装机的管片拼装模拟实验，并验证划分设计方案。本发明在实验室即可操作制作，从而能够快速获取管片块进行管片拼装模拟实验。
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公开(公告)号：CN112832789A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256339.8
申请日：2021-03-09
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸，阀控方法包括如下步骤：提供控制阀，为每一推进油缸配置一对应的控制阀；提供液压泵，将液压泵通过管路分别与各推进油缸处设置的控制阀连接，通过液压泵为各推进油缸提供动力；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进油缸的编号信息及所对应的压力目标值；根据推进指令中的压力目标值调节推进油缸处的控制阀，从而实现调节各推进油缸处的推进压力。本发明为推进油缸配置独立的控制阀，通过对各控制阀进行控制使得盾构机的推进压力可控，且各推进油缸的推进压力可独立进行控制，能够满足同步推拼的施工需求。
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公开(公告)号：CN111810174A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010720677.8
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法，包括以下步骤：采集各千斤顶的常规顶力；将待拼装管片范围内的千斤顶划分为回缩区段，其余的千斤顶划分为多个推进区段；将回缩区段的千斤顶的常规顶力分配给其余的千斤顶，并以各推进区段为单位，计算出各推进区段获得的总顶力增量，通过将各总顶力增量平均分配至相应区段内的各千斤顶以求得各千斤顶的目标顶力。本发明的计算方法能够确保在推拼同步模式下的总顶力的大小和作用点保持不变，以解决单纯依靠千斤顶伸缩操作使得盾构姿态和速度不可控的问题，该计算方法简单易懂、可操作性强，为推进系统的油缸配置提供数据基础。
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