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公开(公告)号：CN115248949B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211154423.X
申请日：2022-09-22
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本申请公开了一种端钢壳线性评估方法及系统，端钢壳线性评估方法包括：检测点数据获得步骤：测量获得待安装管节端钢壳的检测点数据；拟合结果获得步骤：根据检测点数据通过数学模型，对待安装管节端钢壳进行拟合，获得待安装管节端钢壳拟合结果；安装偏差量获得步骤：根据已安装管节端钢壳的对接端的形状、姿态与待安装管节端钢壳拟合结果，对待安装管节端钢壳进行模拟安装，获得待安装管节安装偏差量。本发明应用于沉管隧道安装线性控制，解决了线性拟合计算存在人工干预导致计算准确性低、无法保证端钢壳平整度及姿态准确性及沉管安装过程中存在高度安全质量风险等问题。
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公开(公告)号：CN115045336A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964382.4
申请日：2022-08-12
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种点位调节装置及点位传递系统。点位调节装置包括：目标点位，其用于定位或用于安装测量装置；调平组件，包括：调平面，目标点位位于调平面上；高度调节组件，其设置于调平面的下方并且支撑调平面，高度调节组件可调节调平面在支撑部位的高度，高度调节组件设置有两套或多套以对调平面上不同位置的高度进行调节；水平移动组件，设置于调平组件的下方并且支撑调平组件，水平移动组件可调节调平组件在水平方向的位置。该点位传递装置可以快速对目标点位的位置进行调节，操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN113866803B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN114059588A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010759356.9
申请日：2020-07-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明公开了一种海底沉管水下拉合控制方法，属于海底水下沉管技术领域；针对沉管水下安装对接的工艺要求，本发明主要采用位移传感器测量的待安装沉管和已安装沉管之间的距离L和已知的系统设定的拉合距离Y作比较，确定电机泵站的变频器输出频率F，以使所述L与所述Y同步来实现待安装沉管在沉管过程中与已安装沉管的精准定位；还将压紧力设定在一个范围值内，为了待安装沉管和已安装沉管完成GINA圈对接后的水力压接；本发明可以实现对沉管的同步位置拉合，同步速度控制，并且有效减少电磁阀在拉合过程中开关的频率，减小电磁阀损伤，并且拉合过程中设备平稳，不会产生高频率抖动。
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公开(公告)号：CN111810490A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010743805.0
申请日：2020-07-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： F15B15/28 , F15B15/14 , F16J15/14 , E02D29/073
摘要： 本发明公开了水下油缸，包括缸体，缸底，活塞和活塞杆，水下油缸安装有用于测量活塞的行程的直线位移传感器，缸底内开设有用于容纳传感器本体的电子仓；缸底开设有连通电子仓和缸底外壁的第一流道，电子仓和第一流道内充有电子氟化液，第一流道安装有柱塞式匀压阀，柱塞式匀压阀包括阀体和柱塞阀芯，阀体内设有柱形通道，柱形通道两端分别作为内端口和外端口，柱塞阀芯安装于柱形通道内，柱形通道设有防止柱塞阀芯脱出的限位组件，柱塞阀芯在电子氟化液作用下抵接靠近外端口的限位组件。该油缸具有活塞行程测试功能，且克服了活塞行程测试装置的电子元件水下作业的绝缘问题，具有较好的防水性能，能够更好的适应水下施工工况。
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公开(公告)号：CN111764432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010756138.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法，该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构，调位千斤顶机构包括多个千斤顶，输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架，用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车，以及与轨道运输车适配的行车轨道；龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；行车轨道设为沿横向设置的直轨道，行车轨道固定安装于结合腔底面；轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107621259B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710779825.1
申请日：2017-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头的浮态标定系统及方法，该方法为：最终接头装载到运输船之前，在运输船甲板上建立控制网，然后根据已知的控制点和最终接头的特征点，分别通过全站仪和GPS‑RTK流动站对运输船上的对最终接头进行标定，再根据控制网的参数数据，计算出全站仪的标定结果和GPS‑RTK流动站的标定结果，并判断两个标定结果之间的偏差是否超过设定值，若有特征点的标定结果偏差超过设定值，则重新标定该特征点。因此，本发明不仅能够实现大型构件的浮态标定，还能保证很高的精度。
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公开(公告)号：CN107700543A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710780329.8
申请日：2017-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
CPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明公开了沉管隧道最终接头着床后纵向调整系统，包括导向杆和两个导向托架，导向杆适配所有导向托架的凹槽，导向杆连接于最终接头，最终接头的两个端面用于对接两节沉管，每个导向托架连接于一个沉管，每个最终接头的端面设有至少三个直线往复运动部件，每个直线往复运动部件连接有位移传感器；其中，直线往复运动部件沿最终接头轴向运动。运用该调整系统，导向杆和导向托架的适配实现最终接头和沉管的粗定位，直线往复运动部件的差异调节实现最终接头端面和沉管端面的平齐，以便后续对接水密，以便对直线往复运动部件调整控制，该调整系统结构简单，操作使用方便，效果显著，适用于最终接头着床后纵向的调整。
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公开(公告)号：CN107604946A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710780339.1
申请日：2017-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明公开了一种沉管隧道最终接头着床后横向调整系统，包括导向杆和两个导向托架，导向杆用于放入所有导向托架的凹槽，所有凹槽的宽度大于导向杆的直径，导向杆连接于最终接头，最终接头的两个端面用于对接两节沉管，每个导向托架连接于一个沉管，每个导向托架上相对设有至少两个液压千斤顶，还包括设于吊装最终接头的安装船上的油泵和控制装置，油泵连通所有液压千斤顶，控制装置连接油泵，控制装置控制油泵工作。运用该调整系统，导向杆和导向托架的适配实现最终接头和沉管的粗定位，液压千斤顶运动并接触导向杆，液压千斤顶的差异调节实现最终接头和沉管轴线的基本重合，该调整系统结构简单，操作使用方便，效果显著。
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公开(公告)号：CN103912014B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210591228.3
申请日：2012-12-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种内纠偏装置的腔内安装架，尤其涉及一种在两管节间的接合腔内安装内纠偏装置的安装架，使内纠偏装置的安装符合管内纠偏作业的要求；该腔内安装架包括旋转基座以及第一端与该旋转基座铰接的旋转梁；该旋转梁上设有滑动安装座；所述滑动安装座包括可在所述旋转梁上滑动的滑动托板，以及设置在所述滑动托板上并用于固定纠偏用千斤顶的固定托架；所述旋转梁的第二端连接一个起重机构。本发明采用在旋转梁上设置滑动安装座的设计；可解决内纠偏装置在接合腔内的安装问题，简化装置安装过程，降低作业风险，提高工作效率。
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