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公开(公告)号：CN118877178A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900523.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B63H11/10 , B63H11/107
Abstract: 本发明提出了一种基于动力定位装置的沉管矢量推进系统，属于沉管运输领域；本发明通过将沉管管节看做船体，通过在沉管管节上布置动力定位系统和矢量推进系统给沉管管节提供动力和进行姿态调整，保证沉管管节能够稳定和安全的被运输到目的地点；通过本发明运输沉管管节具有运输方便、定位位置准确、准确的方向控制、高度灵活性、增加作业效率、自动化操作和能够适应复杂环境等优点，确保沉管管节安全的运输到目的地。
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公开(公告)号：CN112854122B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110265758.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州港湾工程质量检测有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种新型浮式框架防波堤，包括消浪框架，消浪框架沿其长度方向的竖截面呈倒U型，消浪框架内部沿其U型状设有多个气囊，气囊水平设置，且相邻的两个气囊之间存在间隙，消浪框架上连接有多个锚固装置，锚固装置包括第一绞轮、第二绞轮、系缆绳和锚泊配重块，第一绞轮设置在消浪框架上，第二绞轮设置在锚泊配重块上，系缆绳的顶端与第一绞轮连接，其底端与第二绞轮连接。本发明安装速度快、拼搭方便、施工灵活、消浪效果好，能现场调整防波堤尺寸及淹没水深，在自然灾害天气保护防波堤主体结构并可重新利用。
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公开(公告)号：CN118793843A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945472.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种近岸水下通道纵向滑轨运输及安装方法，属于近岸工程、海洋工程和港航工程领域；该方法给出了一种近岸水下通道纵向滑轨安装方法，并给出了通过安装好的水下通道纵向滑轨进行运输沉管管节等大型构件的方法；该方法具有以下优点：可降低风、浪和流的影响：轨道运输可以使水下通道单元完全避免受到风浪和海浪的影响，从而减少了运输过程中的不稳定因素；提高运输速度；水下通道单元通过利用水下滑轨的坡度和水下通道单元的重力分量作用，可以实现高速运输，提高了运输效率；降低运输安装风险；水下滑轨运输沉管避免了水下通道单元在水上运输过程中可能发生的意外事故，如船只倾覆、碰撞等风险，减少了运输过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN118655772A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410857136.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: G05B13/02 , G06F18/10 , G06F18/2132 , G06F18/22 , B66F19/00
Abstract: 本发明提供了一种水垫滑板支撑系统承压受力主动调控方法，适用于建筑工程领域。该控制方法包括布置滑道位移探测车、启动所述滑道位移探测车收集数据、数据初步处理、离散数据连续化、数据分析、数据的判定、后续的处理和千斤顶位移的预先调整。通过在水垫滑板支撑系统出运构件前，建立每个滑道的位移数据曲线识别超限缺陷，预先对滑道进行修复确保滑道平整度满足要求；在出运构件过程中，千斤顶自适应滑道位移情况调节自身姿态，保证了千斤顶自始至终都可以均匀分散和支撑上部构件，避免局部千斤顶受到压力集中和机械应力，保证了构件运输过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118504239A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410608259.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种柔性缆绳动力学仿真分析方法、装置、设备、存储介质，方法包括：获取柔性缆绳的物理量；获取影响柔性缆绳的外部激励条件；根据外部激励条件构建目标非线性控制方程的设定项，目标非线性控制方程包括第一非线性控制方程和第二非线性控制方程；根据柔性缆绳的物理量、第一非线性控制方程和第二非线性控制方程构建仿真控制模型，仿真控制模型表征柔性缆绳的动态行为；根据仿真控制模型对柔性缆绳进行非线性控制动力分析，得到分析结果。能够高效实时地实现柔性缆绳的安全控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118468388A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548669.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法，所述沉桩平台包括浮式平台、作业平台、起吊机、桁架和抱箍器，抱箍器包括若干电动缸，作业平台包括若干电动缸，所述控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立作业平台的第一动力学模型和第二动力学模型；步骤2：建立所述沉桩平台的状态空间预测模型；步骤3：对状态空间预测模型构造代价函数；步骤4：在求解代价函数的最小值的求解过程中，加入约束条件，以求得在约束条件下的代价函数的最小值，按照代价函数取最小值下对应的输出作为沉桩平台的作业参数进行施工作业。本发明规避波浪诱发对施工作业过程的影响，实现大角度倾斜钢管桩沉桩的精准定位，实现控制能量消耗最小。
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公开(公告)号：CN118393852A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477109.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种基于PID控制的水垫滑板支撑装置调控方法，属于大型构件出运技术领域。该调控方法包括启动水垫滑板支撑装置、计算顶升机构受到的压力F(t)、进一步计算滑板的压力分配系数μ(t)、通过设定滑板的压力分配系数目标值μ1计算误差值e(t)、初始化PID参数初值、计算PID输出值、根据PID输出值控制水泵进行加压操作，然后实时监控反馈信号，不断调整控制输出以保证滑板的压力分配系数μ(t)处在合理范围。本发明基于水垫滑板出运工艺，根据PID控制算法调整水垫与滑板的压力分配情况，保证滑板移动机构能自适应路面的变化，减小滑板与轨道面间摩擦力，避免水压过大而出现较大的缝隙流量使滑板顶离滑移轨道而瞬时失压的情况，提高构件运输稳定性，实现对滑板移动机构出运大型构件时的实时监测、自动化控制。
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公开(公告)号：CN118378339A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589180.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明为一种基于数字孪生及混凝土模板的施工方法及混凝土模板，其中方法包括：S1、将钢筋笼放入混凝土模板内，确认钢筋笼的规格型号；S2、对多个浇筑区域进行混凝土浇筑施工，包括：S21、基于浇筑区域确定钢筋笼的激励区域；S22、基于钢筋笼的规格型号和激励区域，在方案数据库中获取对应的激励方案，在浇筑混凝土时根据激励方案对钢筋笼进行振动激励；S23、在浇筑混凝土之后，获取已浇筑混凝土的实际浇筑体积和计算混凝土的理论填充体积；S24、判断实际浇筑体积与理论填充体积的差值是否在预设的误差范围内；S25、若否，则获取浇筑区域内混凝土未密实的区域，基于未密实区域确定钢筋笼的激励区域；S26、重复步骤S22，直到未密实区域内的混凝土密实。
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公开(公告)号：CN118343402A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410500223.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于沉管管节的恒压支撑系统，适用于沉管隧道施工技术领域。包括一种防止沉管管节在驳运过程中产生裂缝的方法；本发明提出的一种沉管管节驳运的恒压支撑系统，适用于沉管隧道施工技术领域，具有较强的安全性，以及广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118052463A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410091574.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州港湾工程质量检测有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的高桩码头水下结构施工管理系统，包括环境信息模块、挖掘决策模块、桩基模块、船舶系泊模块、运桩模块、打桩选型模块和夹桩方案模块。本发明通过构建三维孪生模型，为水下施工提供可视化、参数化窗口，从传统设计图纸到现场施工模式转化为数字化三维模型设计加施工到现场真实施工，适应新时代码头建造安全、质量、效率和成本等要求。
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