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公开(公告)号：CN102175243B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110025578.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板；外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承；还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护，彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
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公开(公告)号：CN102183795A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110048360.5
申请日：2011-02-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态下使用热释电红外传感器的目标探测系统及其方法，包括热释电红外传感器、与热释电红外传感器相连接的主控制器、分别与热释电红外传感器和主控制器相连接的红外采集硬件处理单元，还包括设置在热释电红外传感器的下端并与其相配合的转台模块、设置在主控制器内的信号处理模块。本发明基于动态下使用热释电红外传感器的目标探测系统及其方法，能够以较大的视场角和主动式工作方式实现对目标信号的探测，探测灵敏度高，在目标信号的探测领域有着比较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101799986A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010113279.6
申请日：2010-02-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于无线网络传感器阵列的十字路口管理系统，包括：多路磁传感器检测模块、四路红外传感器检测模块、无线传感器网络收发模块、中央信息处理控制模块、目标探测电路模块、电源模块；所述多路磁传感器检测模块和四路红外传感器检测模块分别与各自的目标探测电路模块连接，所述目标探测电路模块与无线传感器网络收发模块连接，所述无线传感器网络收发模块与中央信息处理控制模块连接；本发明有益效果是：将无线网络传感器引入十字路口信号灯管理系统，中央控制中心融合感知信息和处理信息来精确控制信号灯系统，实时感知动态目标，合理控制信号灯，解决了交通拥挤和信号灯的时间不合理现象，提高了现代城市有限道路的交通利用率。
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公开(公告)号：CN101788305A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010134734.0
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。
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公开(公告)号：CN101510486A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910074022.1
申请日：2009-03-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS器件，具体是一种基于凝胶纤维与微胶囊技术的微致动开关。进一步了研发高性能微致动开关，包括开关主体，开关主体包含两侧分别设置有支撑体的底座、通过底座一侧支撑体支悬设置的悬臂梁，悬臂梁下方底座上设有底电极，悬臂梁下表面设有顶电极，底座另一侧支撑体上支悬固定有凝胶纤维，凝胶纤维的自由端固定有置于悬臂梁自由端正下方的滑块，凝胶纤维外涂敷有内为酸性介质的微胶囊涂层；开关主体还包括设置于底座上的：通过弹性梁支悬设置质量块的支撑架、分别位于滑块两侧的两开关柱，两开关柱顶面设有电极，悬臂梁自由端下表面设有电极。结构合理、紧凑，可靠性高，应用范围广，再一次验证了将非硅材料应用于MEMS器件构成中的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1932445A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN116299388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165939.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种边境目标监测系统及方法，所述系统包括至少两个感知装置，所述感知装置包括一级监测模块、二级监测模块和信号处理模块；其中，所述一级监测模块，用于获取一级监测网域内第一移动目标信号；所述二级监测模块，用于获取二级监测网域内第二移动目标信号；其中，第一监测网域的最大监测距离大于第二监测网域的最大监测距离；所述信号处理模块，用于根据所述一级监测模块发送的第一移动目标信号和/或所述二级监测模块发送的第二移动目标信号，确定预警信息。通过一级监测模块和二级监测模块的逐级监测和预警，形成双重监测，监测范围可以有效覆盖边境线周围区域，避免出现漏判的情况，降低误警率，提高目标监测的准确性。
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公开(公告)号：CN110440778B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910677644.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，首先，建立包含集总干扰的MEMS陀螺仪无量纲严格反馈动力学模型；其次，设计基于双曲余割特性和不依赖于跟踪误差精确初始值的单边无超调快收敛保性能机制，构造陀螺仪位移跟踪误差转换模型；再次，利用最小参数学习法MLP设计具有低计算复杂度和强泛化性能的FWNN逼近器对陀螺仪系统中的集总干扰进行在线辨识；最后，基于单边无超调保性能位移跟踪误差转换模型和FWNN集总干扰估计给出MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制律。本发明解决了MEMS陀螺仪误差跟踪暂态性能无超调保性能控制以及多源干扰下闭环稳定性和鲁棒性恶化的难题。
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公开(公告)号：CN110442023A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910677635.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中北大学
IPC: G05B13/04 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪驱动/检测模态预设性能抗干扰控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，概述为：(1)引入预设性能控制方法，通过边界函数和误差转换技术，有效解决了现有控制方法在强干扰环境下无法实现的陀螺仪驱动/检测模态动态/稳态性能先验保证难题；(2)进一步结合动态面控制思想设计线位移回路虚拟控制量，达到了对MEMS陀螺仪给定线位移指令精确跟踪的目的；(3)通过构造扩张状态观测器同时重构MEMS陀螺仪的线速度和集总干扰，实现了输出反馈控制框架下MEMS陀螺仪测控系统鲁棒性的提升。本发明实现了多源干扰下线位移动态/稳态跟踪性能的改善，以及角速度测量精度的提升。
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公开(公告)号：CN109471145A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811210954.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器，声源周围设置有电子罗盘和GPS模块，通过两个标准声源依次发声，通过一定的算法，计算非原点标准声源的坐标，然后再计算移动平台处声源的坐标，同时通过电子罗盘测得方位角，再进行计算后，实现对移动平台的定位定姿。本发明实现了网域化地面微小机器人群的精确定位，即避免外界电磁干扰的影响，又提高修正低成本GPS定位误差。而且不需要每一平台均使用高精度的GPS，降低了成本。
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