公开(公告)号：CN105909597A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610450961.1

申请日：2016-06-21

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  黄静 ,  刘沁 ,  李竞

IPC分类号： F15B19/00

CPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开一种动压反馈压差—静态流量特性测试系统，它主要包括加载伺服阀(7)、被试动压反馈伺服阀(5)、压力传感器、流量传感器和计算机；本发明还公开了一种动压反馈压差—静态流量特性测试系统的试验方法，采用本发明中的计算机自动化测试动压反馈压差—静态流量特性的试验方法，对提高伺服阀动压反馈网络相关参数的测试准确性、高效性具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN105841652A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610187142.2

申请日：2016-03-29

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 ,  北京交通大学

发明人： 李军 ,  张继恩 ,  李长春 ,  徐万华 ,  秦宪国 ,  延皓 ,  杨雪松 ,  黄静 ,  卢重阳 ,  饶国希

IPC分类号： G01B21/02

CPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明涉及隧道病害治理领域，公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；以及控制器，该控制器用于：计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。

公开(公告)号：CN103854548B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410090712.7

申请日：2014-03-12

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  张金英 ,  延皓 ,  刘沁 ,  母东杰 ,  杨雪松 ,  李竞 ,  黄静 ,  李磊

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。

公开(公告)号：CN103758800A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410035909.0

申请日：2014-01-24

申请人： 北京交通大学 ,  中铁隧道集团有限公司

发明人： 李长春 ,  高攀 ,  延皓 ,  李文杰 ,  张金英 ,  蒋永强 ,  母东杰 ,  杨雪松 ,  李竞 ,  黄静 ,  陈策 ,  李磊 ,  刘沁

IPC分类号： F15B11/00 ,  E02D33/00

摘要： 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。

公开(公告)号：CN102874272A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210390833.4

申请日：2012-10-15

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  张金英

IPC分类号： B61F9/00

摘要： 本发明涉及一种脱轨检测控制器及脱轨判断方法。脱轨检测控制器包括控制面板，数据采集卡和总线。数据采集卡包括总线接口、至少13路输入输出通道和10个端子；控制面板包括用于控制AD的启停、串口的读写允许的按键，用于AD的启停、数据采集与存储允许的按键，和至少8个用于监控数据采集卡的输出信号是否超阈值的指示灯以及至少10个用于数据采集的端子。I/O输入通道连接按键，I/O输出通道连接指示灯。数据采集卡的端子连接控制面板的端子。办发明能够采集列车检测系统的数据，提供列车的运行状态参数，通过分析这些数据我们可以判断列车的行驶状态，也可以在有脱轨倾向的时候进行预警。

公开(公告)号：CN110886941B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201911182700.6

申请日：2019-11-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  蒋博文 ,  李佳丰 ,  白龙 ,  马利 ,  任玉凯 ,  冯利军 ,  尉响 ,  刘阳 ,  毛麒源 ,  于海青 ,  郝河

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

摘要： 本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置，包括：支撑装置、调节装置和随动装置，支撑装置位于调节装置上方，支撑装置与调节装置活动连接，其高度可调；支撑装置用于放置并夹持住外部液压缸，调节装置用于调节支撑装置与地面的距离以适应不同的外部液压缸，随动装置用于移动外部液压缸。本发明实施例提供了一种液压缸支撑装置克服了现有支撑装置的局限性，该装置不仅支撑高度可调，还能在液压缸工作过程中跟随液压缸径向运动。

公开(公告)号：CN110529466B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910823267.3

申请日：2019-09-02

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  白龙 ,  任玉凯 ,  马利 ,  尉响 ,  刘阳 ,  毛麒源 ,  于海青

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。

公开(公告)号：CN110887681A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911229345.3

申请日：2019-12-04

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  白龙 ,  任玉凯 ,  马利 ,  郝河 ,  蒋博文 ,  于海青 ,  尉响 ,  毛麒源 ,  刘阳

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107092189B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201710404033.6

申请日：2017-06-01

申请人： 北京交通大学

发明人： 董立静 ,  谭启凡 ,  延皓 ,  冯利军 ,  竺超今

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向。

公开(公告)号：CN106527134B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201611050396.6

申请日：2016-11-23

申请人： 北京交通大学

发明人： 董立静 ,  李长春 ,  竺超今 ,  延皓 ,  薛婵

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种大规模液压系统的分布式协同控制方法。给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压系统运动，与领导者液压系统保持状态一致。本发明提出的大规模液压系统的分布式协同控制方法采用无线交互通信方法，每一个液压系统配置一个控制器，该控制器只能利用其邻居液压系统的信息来工作，使每个控制器可以进行自主决策，实现液压系统之间局部信息交互的一种协同控制方法。不需要将所有液压系统连接到服务器，克服了有线传输在大面积同步控制时效率低，连线难等弊端。