应用于无人船系统的自适应水面采样装置

    公开(公告)号:CN208621382U

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201821253167.9

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人船系统的自适应水面采样装置,包括无人船、抽蓄模块、垂直架构、不可伸缩导管、可伸缩导管、采样管、浮球和配重块;抽蓄模块和垂直架构设置在所述无人船上;不可伸缩导管位于垂直架构之内,并且其一端与抽蓄模块相接,其另一端与可伸缩导管的上端相接,可伸缩导管位于垂直架构的垂直段内并伸向水面;采样管连接在可伸缩导管的下端上;浮球与配重块安装在采样管上,采样管的管口所在平面与水面相垂直;采样管管口的中心点位于水面所在平面上。本装置可对水面水样进行采样,在船体吃水深度变化在允许范围内,可保证采样管管口的中心点正好位于水面上;结构简单,制造成本低,有利于进行海缆故障检测与分析。

    一种作业型ROV水下机器人手臂

    公开(公告)号:CN208514511U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201820801325.3

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种作业型ROV水下机器人手臂,包括三个可重构模块、三个连杆以及一个手臂抓手;三个可重构模块均为中空轴结构,第一可重构模块、第二可重构模块、第三可重构模块构成机器人手臂,第三可重构模块与手臂抓手相连;三个可重构模块与一个手臂抓手的连接均通过三个连杆进行连接;手臂抓手包括抓紧机构、双齿轮传动机构、照明装置以及伺服电机;通过照明装置辨别水下环境,通过伺服电机带动双齿轮传动机构,再由双齿轮传动机构控制抓紧机构实行在水下重物的抓取工作。本实用新型采用三个可重构模块,易于组装各种构型满足不同水下工作环境;手臂抓手选用抓紧机构、双齿轮传动装置以及伺服电机,结构简单维修方便。

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