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公开(公告)号：CN114079251A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111384665.3
申请日：2021-11-22
发明人： 郭强 , 张维佳 , 岑贞锦 , 芦海 , 黄小卫 , 汲广 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴青帅 , 吴聪 , 蒋道宇 , 左干青 , 赵刚 , 王剑英 , 许文杰 , 邓杰 , 何方 , 朱阳 , 王宁 , 杨洋 , 郑武略 , 胡哲
摘要： 本发明涉及一种线缆维修装置及其施工方法，线缆维修装置包括舱体和密封组件。舱体内形成有容纳腔。容纳腔贯穿舱体的一侧面形成有连通口。连通口用于与外界相连通，连通口所在平面的位置高于海平面。舱体的另一侧面上开设有维护槽。维护槽和容纳腔相连通，维护槽用于放置破损线缆。密封组件能够拆卸地盖设在维护槽上，密封组件用于抵触在破损线缆的一侧面上，维护槽的内壁用于抵触在破损线缆的另一侧面上。通过连通口抽出容纳腔内的水，使容纳腔内成为干舱环境。检修人员通过连通口进入到容纳腔内，由于容纳腔内为干舱环境且与外界环境相连通，能够为检修人员提供稳定的工作环境，保证检修人员工作的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113194263A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110740709.5
申请日：2021-07-01
发明人： 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
摘要： 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系，提高联动响应速度。该方法包括：获取枪机监控画面，基于枪机监控画面对应的枪机状态参数，计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数；接收像素选择指令，根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素；根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号：CN113589246B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110567137.5
申请日：2021-05-24
发明人： 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取由用户绘制的给定区域，并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界；在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位，并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段；确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段；确定在各线段分别对应的标志位；遍历雷达的扫描范围内的全部方位，并获得各方位上的多个标志位；当接收到目标对象的检测回波信号时，获取目标对象的多个扫描采样点；根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位，获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN115855430A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211196152.4
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明公开了一种用于模拟输电线路连续性倒塌过程的风洞试验系统及方法，涉及输电线路抗风技术领域，其包括：两基输电铁塔形支架、三跨导线等代缩尺模型和两个绝缘子串等代缩尺模型，两基输电铁塔形支架包括一基削弱型输电铁塔形支架，以作为试验中会发生倒塌的薄弱输电塔；另一基为普通型输电铁塔形支架，以作为试验中会发生倒塌的薄弱塔的邻塔；三跨导线等代缩尺模型通过缘子串等代缩尺模型悬挂于所述输电铁塔形支架及铰接边界之间；其中，试验测点布置在所述目标导线上以及所述普通型输电铁塔形支架的关键节点上。本发明可以获取连续性倒塌过程中的导线空间构型和响应特征，提高现有输电线路输电稳定性，减少由连续性倒塌破坏引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN115618535A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211192921.3
申请日：2022-09-28
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F16/27 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于循环判断输电塔杆件动力稳定性状态的方法，包括：在分别建立输电塔和导线地线数值模型后，定义连接条件与边界约束形成输电线路数值模型，然后通过编程脚本自动提取有数值模型中的关键变量样本值，形成特征参数数据库、受力状态数据库等作为基础数据，形成动力失稳区数据库、激发系数数据库等作为判据数据，循环判断各关键杆件的动力稳定状态，输出杆件状态集合S和输电塔动力稳定状态state；本发明普适性强，对于不同塔型不同档距的输电线路均能进行模拟；能建立关键杆件的动力失稳区并判断杆件的动力稳定性，与静力稳定状态判断方法相比更贴合工程实际。
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公开(公告)号：CN115296250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210902737.7
申请日：2022-07-29
摘要： 一种充油电缆端子封堵结构及其安装方法，涉及电缆封堵技术领域。包括外套管，所述外套管为一侧敞口另一侧封闭的中空结构，外套管内部嵌设有内锥件，所述内锥件为一侧敞口另一侧封闭的中空结构，所述内锥件内部设有内堵头，所述内堵头一侧侧面的中心区域向外延伸形成锥体塞，所述锥体塞与所述导油管匹配对应。本发明实现海底充油电缆电缆的损伤最小化、海水污染和经济损失最小化，和海底电缆的安全最大化。
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公开(公告)号：CN113640755A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110565059.5
申请日：2021-05-24
发明人： 王宁 , 周兴杰 , 文慧山 , 胡哲 , 高东明 , 黄永立 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 余超 , 梁健
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请涉及一种基于雷达光电联动系统的目标俯仰角获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过雷达光电联动系统，获取待测目标的俯仰角；获取待测目标的水平角，对待测目标的水平角进行修正，获取修正后的水平角；将修正后的水平角输入预设的俯仰角偏差值计算公式，获取待测目标的俯仰角偏差值；根据待测目标的俯仰角偏差值对待测目标的俯仰角进行补偿，获取待测目标的真实俯仰角。采用本方法能够实现对所有方位上的俯仰角的精准校正。
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公开(公告)号：CN111361659B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010150620.9
申请日：2020-03-06
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。
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公开(公告)号：CN102917171B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210405475.X
申请日：2012-10-22
摘要： 本发明涉及视频监控领域，通过固定相机和转动相机的联动，实现基于像素的小目标定位联动监控方法。包括目标捕捉、目标定位两个步骤，其中目标捕捉是通过框选固定相机的全景视频来触发转动相机的启动；目标定位是通过转动相机获得定位目标的完整高清视频画面，进行图像轮廓描点，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上，海图上的投影位置点通过海图区域绘制工具，创建为区域对象，通过计算该区域的几何中心，直接在海图上获取该位置的经纬度信息，再通过获取的目标位置经纬度信息，设置摄像机的对该目标的锁定监控，以了解其实时动态。本发明通过固定相机为转动相机提供全景视频画面，由转动相机对框选目标精确捕捉和定位。
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公开(公告)号：CN111361659A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010150620.9
申请日：2020-03-06
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及越障技术领域，特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构，包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂；上推杆和下推杆水平设置在底盘上，上推杆的一端固定在底盘上，另一端与减震器的一端铰接；下推杆的一端固定在底盘上，另一端与摇臂的一端铰接；减震器的另一端与摇臂的中部铰接，摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比，本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力，对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时，轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩，实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时，相当于主动悬架，可以起到调节悬架刚度，调节车体高度的作用。
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