-
公开(公告)号:CN110751619A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910803366.5
申请日:2019-08-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 李伟性 , 郑武略 , 王朝硕 , 王宁 , 赵航航 , 吴泽辉 , 方苏 , 陈乃添 , 李兴 , 张富春 , 郑晓 , 范敏 , 陈浩 , 张礼昌 , 梁伟昕 , 陈远军 , 丁红涛 , 张蔓
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法,包括:采集绝缘子整体区域图像样本;构建目标检测的深度卷积网络,以利用深度卷积网络来检测整体绝缘子区域;标注绝缘子区域,并构建语义分割的深度全卷积网络,以将绝缘子前景区域分割出来;计算分割后的前景区域的主分量,旋转图像使绝缘子区域保持水平,然后采用扫描线算法提取缺陷区域。本方法通过采用深度学习来实现大面积绝缘子区域的提取以及绝缘子前景区域的分割,同时利用计算机视觉中的扫描线算法来实现小面积的绝缘子缺陷的提取,从而解决了现有绝缘子检测困难的问题,提升了检测的准确性。
-
公开(公告)号:CN105243205B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201510627686.1
申请日:2015-09-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 广州东源信息科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种电网模型中可疑断点的校验方法,主要包括:将变电站圆心坐标进行排序;用二分法找出与电力线路端点接近的变电站圆心坐标;根据优化后的两点间重叠判据,判断端点是否在变电站的圆周上,从而得出线路端点是否为断点。该方法能识别全网可疑断点,并具备错误定位功能,能及时纠错改错,确保系统模型的正确性,能有效防止误整定事故的发生,保障电网安全运行,为电力企业保证及提高经济效益起到十分重要的作用。
-
公开(公告)号:CN106384654B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610911430.8
申请日:2016-10-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对投运换流变压器降噪用BOX‑IN结构改进的装置及方法,通过延长换流变压器进出油联管将冷却器前移,为设置隔声罩体前面板提供空间,保证冷却器与换流变本体间检修空间的同时,优化冷却器的进风距离,设置机械通风系统以及冷却器增容等措施可有效改善换流变压器散热效果,在满足换流变压器通风散热、电气安全距离、运维检修等情况下对已投运换流变压器进行降噪,解决已投运换流变压器噪声扰民问题的同时,还解决换流变压器因老化等原因导致的冷却效果不符合相关要求的问题,具有良好的环境和社会效益。
-
公开(公告)号:CN103218530A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310127289.9
申请日:2013-04-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 华南理工大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明涉及直流输电系统可靠性评估相关技术领域,特别是涉及直流输电系统停运检修方式的可靠性评估方法和系统,评估方法包括:选定包括至少一个故障的故障集;获取所述直流输电系统正常运行在发生所述故障集中的故障时的运行统计参数;获取所述直流输电系统采用所述停运检修方式在发生所述故障集中的故障时的检修统计参数;根据所述运行统计参数和检修统计参数对所述停运检修方式的可靠性进行评估。本发明通过对直流输电系统在正常运行时和采用其中一种停运检修方式时的不同统计参数进行比较,从而得出一个具体的可靠性指标,并通过该指标对直流输电系统采用的停运检修方式进行可靠性评估,从而确定该种停运检修方式是否满足可靠性的要求。
-
公开(公告)号:CN107016882A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710037737.4
申请日:2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/04
Abstract: 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有:通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息,通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统,以计算无人机的飞行轨迹;地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理,并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标,再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合,通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离,来判断彼此之间是否将会发生冲突,并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
-
公开(公告)号:CN106886148A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710037947.3
申请日:2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 金钊 , 赵雪峰 , 袁文俊 , 林翔 , 方博 , 贺敏恒 , 林明杰 , 贾培亮 , 廖江雨 , 马智 , 梁超 , 刘延超
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有:设置蚁群搜索节点,通过经验法对PID控制器参数:比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定,并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合,其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数;在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制,使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发;采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点,寻找满足评价控制性能指标的节点,所述评价控制性能指标为:绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程,适用于多条件约束的系类组合优化问题。
-
公开(公告)号:CN103218530B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201310127289.9
申请日:2013-04-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 华南理工大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明涉及直流输电系统可靠性评估相关技术领域,特别是涉及直流输电系统停运检修方式的可靠性评估方法和系统,评估方法包括:选定包括至少一个故障的故障集;获取所述直流输电系统正常运行在发生所述故障集中的故障时的运行统计参数;获取所述直流输电系统采用所述停运检修方式在发生所述故障集中的故障时的检修统计参数;根据所述运行统计参数和检修统计参数对所述停运检修方式的可靠性进行评估。本发明通过对直流输电系统在正常运行时和采用其中一种停运检修方式时的不同统计参数进行比较,从而得出一个具体的可靠性指标,并通过该指标对直流输电系统采用的停运检修方式进行可靠性评估,从而确定该种停运检修方式是否满足可靠性的要求。
-
公开(公告)号:CN103178512B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310034306.4
申请日:2013-01-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 华南理工大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及直流输电系统相关技术领域,特别是涉及直流输电系统可靠性评估方法。所述方法包括:获取预先设定的统计期间内直流输电系统的通道等效停运小时;计算通道等效停运小时占统计期间的百分比作为通道运行不可用率;计算通道运行可用率=1-通道运行不可用率;采用通道运行可用率对所述直流输电系统可靠性进行评估。上述直流输电系统可靠性评估方法更加科学,所采用的通道运行可用率在计算统计期间内直流输电系统可用时间比例时,以加权形式增加考虑了每次直流输电系统不可用运行状态对整个电网运行造成的影响程度,从而很大程度上克服了原有能量可用率指标的不足。
-
公开(公告)号:CN103178512A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310034306.4
申请日:2013-01-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 华南理工大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及直流输电系统相关技术领域,特别是涉及直流输电系统可靠性评估方法。所述方法包括:获取预先设定的统计期间内直流输电系统的通道等效停运小时;计算通道等效停运小时占统计期间的百分比作为通道运行不可用率;计算通道运行可用率=1-通道运行不可用率;采用通道运行可用率对所述直流输电系统可靠性进行评估。上述直流输电系统可靠性评估方法更加科学,所采用的通道运行可用率在计算统计期间内直流输电系统可用时间比例时,以加权形式增加考虑了每次直流输电系统不可用运行状态对整个电网运行造成的影响程度,从而很大程度上克服了原有能量可用率指标的不足。
-
公开(公告)号:CN106980133A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710037598.5
申请日:2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 翁珠奋 , 焦炯 , 焦海龙 , 赵付亮 , 赵雪峰 , 金钊 , 梁伟昕 , 林翔 , 宋丹 , 马智 , 梁超 , 刘延超 , 李如凰 , 贾培亮
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统:构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型,设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波,输出惯性导航模块的导航误差数据;在GPS信号正常状态下,惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据,Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据,对神经网络模型进行训练;在GPS信号丢失状态下,持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差,并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型,实现GPS信号丢失情况下,惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-