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公开(公告)号：CN112590791B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
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公开(公告)号：CN113591269A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110724319.9
申请日：2021-06-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了基于交通仿真的拥堵路段智能网联车辆专用道控制方法，包括：获取路段通行能力、速度、车头时距等基本交通参数及其相关关系，检测道路交通流密度及智能网联车辆渗透率；确定路段拥堵临界条件，判断路段交通状态；调整智能网联车辆专用道布设方案并计算调整专用道布设方案后路段交通密度与智能网联车辆渗透率；根据路段交通密度和智能网联车辆渗透率，对路段交通流运行状态进行仿真；以道路车辆总通行时间最小为优化目标，寻找最优控制参数，确定拥堵路段智能网联车辆专用道布设控制方案。本发明及时调整智能网联车辆专用道，实现道路车辆总通行能力最小，缓解交通拥堵，提升交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113420415A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110584535.8
申请日：2021-05-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。
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公开(公告)号：CN113297669A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110528622.1
申请日：2021-05-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。
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公开(公告)号：CN113096385A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110281094.4
申请日：2021-03-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/46 , H04L29/08 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于Agent的环形交叉口场景下的交通流仿真方法，该方法包括：建立交通场景Agent模块、车辆Agent的信息模块、车辆Agent的运行模块，其中运行模块内包含停车、启动模块、前导车更新模块、跟驰模块、换道模块。本发明建立的车辆信息模块及车辆运行模块等较为接近实际情况，车辆Agent之间能够有效交互获取信息，准确地模拟环形交叉口场景下的交通流运行情况。
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公开(公告)号：CN113094875A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110281113.3
申请日：2021-03-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G08G1/01 , G06F119/20
摘要： 本发明公开了一种城市快速路交织区微观交通仿真系统标定方法，包括：获得城市快速路交织区的道路基本信息；提取城市快速路交织区的微观车辆运行轨迹计算城市快速路交织区的宏观交通流运行特征；构建城市快速路交织区的交通流微观仿真模型；基于微观车辆运行轨迹初步标定交通流微观仿真模型的参数；基于宏观交通流运行特征调整初步标定的交通流微观仿真模型的参数。本发明还公开了一种城市快速路交织区微观交通仿真系统标定装置，本发明通过基于微观车辆运行轨迹与交织区宏观交通流运行特征结合的模型参数标定有助于更为贴切的仿真城市快速路交织区中各个车辆的具体驾驶行为，从微观角度还原城市快速路交织区交通流宏观运行特征。
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公开(公告)号：CN112158206A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN105183944B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510460842.X
申请日：2015-07-30
申请人： 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 东南大学 , 南京全司达交通科技有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得误驶率，并在误驶率小于第一预设阈值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错，无需新建专门的容错设施，成本较低；在误驶率不小于第一预设阈值时且小于等于第二预设阈值，判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错，新建专门的容错设施进行容错，容错效果好，成本较高。本发明提供的方法和系统，提出了两类四种容错形式，而后根据误驶率选择容错形式，兼顾了容错效果和成本。
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公开(公告)号：CN106504526B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610906802.8
申请日：2016-10-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于电子车牌信息的公交专用道设置影响分析方法，该方法通过电子车牌信息来进行小汽车和公交车流量与运行时间的统计，并通过标定的运输方式分布函数来计算设置公交专用道的影响系数，包括检测电子车牌信息并提取车辆运行轨迹、统计小汽车与公交车流量与运行时间、标定运输方式分布函数、计算影响系数。本发明设计简单，易于计算；基于电子车牌信息，对比设置公交专用道前后公交车和小汽车的流量，能够更为精确地确定公交专用道布设方案的影响；使得设计、评价公交专用道方案更为简单方便；为缓解城市交通压力奠定基础。
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