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公开(公告)号：CN110579767A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910874286.9
申请日：2019-09-17
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种探鱼仪，其包括：信号生成模块与信号处理装置以及标准换能器转换模块电性连接，被配置为在信号处理装置的驱动下向标准换能器转换模块输出发射信号；信号接收模块的输出端与信号处理装置电性连接，信号接收模块的输入端通过收发转换开关与标准换能器转换模块的输出端连接；收发转换开关的控制端与信号处理装置电性连接；标准换能器转换模块内设置有匹配变压器，匹配变压器的初级绕组与换能器接口连接。采用的通用且可配置的数字化后端，使得探鱼仪可以采用各种型号的换能器，在探鱼仪升级的过程中仅需对信号处理的后端进行更换，不必在船坞中对换能器进行同步升级。
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公开(公告)号：CN110233995A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910501979.3
申请日：2019-06-11
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： H04N7/18 , H04L29/08 , H04L29/06 , H04B7/185 , H04N7/20 , G01S19/42 , G01S13/88 , G01W1/02 , G01F9/00
摘要： 本发明公开了一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及方法，包括岸基智能处理系统和船基智能处理系统，船载智能信息处理系统通过内部网络对船基信息采集系统采集的船载信息进行处理，船载智能信息处理系统对船载信息进行数据提炼、清洗、分类和缓存处理并获取拖网渔船作业过程中的智能监测结果；船载智慧决策系统根据智能监测结果以及无线通信环境和业务类型的不同进行通信链路的自动选取和切换。本发明采用船基加岸基协同智能处理的方法并通过深度学习算法实现对船载采集的视频信息的初步处理，对少量存在问题的影像再通过卫星回传，再岸基融合更多信息进行人工加智能的深度处理来进行判别，实现对拖网渔船实时性监视及低带宽传输。
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公开(公告)号：CN107499480A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710830697.9
申请日：2017-09-15
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN106501794A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917649.9
申请日：2016-10-21
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种鱼探仪发射机信号源的设计方法，具体涉及到适用于D类功放的鱼探仪发射机正弦波信号源设计方法。本发明的一种鱼探仪发射机信号源设计方法，采用Delta-Sigma调制技术，其生成的信号源只需后接D类数字功放放大，并经过简单的低通滤波器滤除高频噪声后即可还原输出为正弦波信号，为鱼探仪发射机提供了适用于D类功放的可软件调幅，调频的正弦波信号源。大幅度降低了对功放管的带宽要求，解决了功放管选型难的问题，避免了PWM调制方式因功放管脉冲丢失而引起输出波形畸变的问题，大幅度提高了信号源的输出精度；极大地简化了滤波器的设计；无需添加D/A芯片即可实现信号源的调幅调压输出。
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公开(公告)号：CN105678749A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511024610.6
申请日：2015-12-30
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30128
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，属于视觉定位检测领域。一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，包括：获取鱼的灰度图像并建立x、y坐标系；将灰度图像转换为二值图像；获取鱼体的轮廓边界；采用Hough梯度法检测出二值图像中所有符合预设鱼眼半径范围内的圆；找出可以作为鱼眼的候选圆；出现多个候选圆时，根据鱼眼特征优选一个候选圆的圆心作为鱼眼的中心；获取鱼眼中心的坐标(X0，Y0)，鱼体轮廓边界上至该鱼眼中心最近的点的坐标(X1，Y1)，以及鱼体轮廓边界的垂直中线对应的x轴坐标为X2＝(Xmax+Xmin)/2；判断鱼头和鱼腹的方向。使用本方法可快速判断鱼头及鱼腹的方向，提高鱼类深加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102939932B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210436689.3
申请日：2012-11-05
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本发明公开了一种池塘养殖原水的杀菌装置，包括光伏方阵、控制器、逆变器、蓄电池和紫外线杀菌灯组件，光伏方阵将太阳能转化为电能，在与光伏方阵相连的控制器的控制下对蓄电池进行充电，再经过逆变器将蓄电池的直流电转换为工频交流电接入紫外线杀菌灯组件，紫外线杀菌灯组件的主体是一个采用不锈钢材料制成的框架，该框架内装有多根紫外线杀菌灯，每根紫外线杀菌灯用石英套管作护套，且两端采用封头罐式结构的电源接口，该框架内还具有一个水密接线盒，用于对紫外线灯管进行配电接线。紫外线杀菌灯组件的框架长1.2m，宽0.6m，高0.8m，该框架具有组合扣件使得框架间可以上下、左右叠加并列组合，也可前后串联排列。
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公开(公告)号：CN103070126A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310016669.5
申请日：2013-01-17
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K61/02
摘要： 本发明涉及一种池塘养殖声控投喂方法，其特征在于：包括以下步骤，1）测定投喂水域的水下环境的背景噪声，建立背景的平均功率谱密度pn(m)，2）测定开始后投喂水域的声信号，计算投饲后声功率谱密度p(m)；3）投饲后声功率谱密度p(m)和背景噪声平均功率谱密度pn(m)按频率相减后得到鱼类摄食声功率谱密度；4）通过积分公式计算某一时刻的摄食功率其中ms为起始频率，me为截止频率，并得到摄食功率-时间曲线图；5）获取摄食功率-时间的N秒均线图，并根据其上的摄食功率值分别设定加快投饲摄食功率、减缓投饲摄食功率、停止投饲摄食功率。
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公开(公告)号：CN103053455A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310004301.7
申请日：2013-01-07
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明涉及一种鱼类受精卵脱粘、清洗系统，其特征在于：包括脱粘液调配供给装置，脱粘清洗装备，鱼卵收集器；脱粘清洗设备包括脱粘清洗筒，脱粘清洗筒中心设有旋转搅拌装置，脱粘清洗筒下端开口并通过四通连接管分别与鱼卵收集器、清水进水管、脱粘液进液管连通，脱粘清洗筒外侧壁的上部还固定设有溢流环槽，溢环流槽下部设有脱粘废水口，脱粘清洗筒上方还设有喷淋环管，其上设有喷淋孔，喷淋孔对准所述脱粘清洗筒的上端口，脱粘清洗筒上方还设有筛网环，筛网环将脱粘清洗筒的上端与溢流环槽隔开；脱粘液调配供给装置的出液口与脱粘液进液管连通；进液管上设有进液泵，提供进液动力，清水进水管上设有进水泵，提供进水动力。
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公开(公告)号：CN102092834A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010555541.2
申请日：2010-11-23
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及水产养殖领域养殖池的配套装置，在养殖池(8)内置入pH传感器(1)，pH传感器(1)通过电气控制柜(3)连接到工控机(2)，通过电气控制柜(3)连接并控制计量泵(4)的输出流量；计量泵(4)的输入端连接碳酸氢钠溶液罐(5)，计量泵(4)的输出端由管路接至调节池(6)；养殖池(8)的出水口通过管路送至水处理设备(7)，处理后的水由管路接至调节池(6)，调节池(6)混和调节后的水再送回养殖池(8)。本发明以计量泵代替传统的电磁阀方式加碱，结合在线水质监测，根据程序命令远程改变在运行状态下计量泵流量，达到维持水体pH值在设定值附近微小范围内的效果，为工厂化循环水养殖提供了有效的保障。
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