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公开(公告)号:CN107754165A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710957495.0
申请日:2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法,包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件;结构部件包括炮身、炮座;传动部件包括减速器、带轮A、蜗轮、蜗杆及带轮B;减速器固定在炮座上;带轮A固定在减速器的输出轴上,带轮A与带轮B通过带连接;带轮B通过平键固定在蜗杆上;蜗杆两端通过滚动轴承固定在炮座上;蜗轮与炮身固定连接,蜗轮的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠;所述蜗轮与蜗杆相配合组成运动副;驱动部件为步进电机,步进电机与减速器固定连接;控制部件为电气安装盒,电气安装盒安装在炮座侧面。本发明进行了减振设计,对消防炮电机进行了保护,延长了消防炮的使用寿命,降低了装配难度,消防炮体积有所减小。
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公开(公告)号:CN104777228B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510153635.X
申请日:2015-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自适应超声波检测装置,包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板,左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接,所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套;传感器安置板具有把柄,传感器安置板上均匀布有多组弹性元件,弹性元件布有超声波换能器振晶。本发明中通过旋转旋钮,带动侧推杆上行,推动连杆机构变形,可实现两侧传感器安置板对称性平行移动,调节间距,弹性元件阵列推动超声波换能器振晶与被测工件表面密切贴合。
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公开(公告)号:CN105738661A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610067061.9
申请日:2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R1/067
CPC classification number: G01R1/06711
Abstract: 本发明公开了一种电气连接器检测装置,所述的下支座和定位座在与电气连接器中待检测插针相对应位置均开设有安装孔,检测单元放置在安装孔内,下支座和定位座通过限位螺钉紧固连接;所述检测单元包括探针、弹性元件、压力传感器、压柱和调整螺钉,调整螺钉靠近下支座底面,调整螺钉上部依次放置压柱、压力传感器、弹性元件和探针,所述的定位座、探针、弹性元件、压柱和调整螺钉均为导电材料,下支座为绝缘材料;所述的两个检测信号线分别从定位座外表面和调整螺钉靠近下支座底面的端面引出。无需直接从检测装置内部的压力传感器两端引线,从外部引线简化线路的布置,使检测装置的结构设计和维修更加简便。
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公开(公告)号:CN103301896A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310259947.X
申请日:2013-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种减震液压实验工作台架,包括上层台面(1)、支撑梁(2)、下层台面(11)、侧板(3)和台架支撑(6),支撑梁固定连接在侧板上,下层台面无缝焊接在侧板上,上层台面和下层台面之间设有海绵减震垫(10),所述的上层台面与支撑梁之间设有橡胶减震垫(9),所述的上层台面是由若干块方形小台面组成的,小台面固定在支撑梁上。有益效果是实验台上层台面与支撑梁之间和实验台上下层之间都添加减震垫,降低液压系统给实验带来的震动影响,提高实验的准确度;上层台面采用分块可拆卸实验台面,可根据不同实验要求进行台面的改装,便于实验和维修保养,而且此种分块台面的减震效果更好。
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公开(公告)号:CN119795822A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510136513.3
申请日:2025-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式阻尼自主调节馈能油气悬架及工作方法,属于车辆油气悬架领域包括相互管路连接的一级小范围阻尼多级调节器、二级大范围阻尼多级调节器和单向馈能及能量回收系统,其中一级小范围阻尼多级调节器的出油口与单向馈能及能量回收系统的进油口通过进油管连接,单向馈能及能量回收系统的出油口与一级小范围阻尼多级调节器的进油口通过回油管连接,其中进油管上设置有节流阀,二级大范围阻尼多级调节器的两端管路并联设置在进油管上节流阀的两侧。其能够实现悬架系统阻尼孔工作数量的改变,实现悬架系统的阻尼在行程改变的情况下自适应调节,无需电力设备,通过机械结构即可实现阻尼自动调节;并实现阻尼减振耗能回收。
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公开(公告)号:CN115388119B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210890933.7
申请日:2022-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车前悬架空气弹簧减振器及防侧倾减振系统,其中减振器包括空气弹簧、阻尼器、蓄能器、阀、上吊耳、下吊耳,阻尼器包括端盖、活塞杆、工作活塞、浮动活塞、阻尼筒,空气弹簧包括顶盖、囊皮、腰环、空气弹簧底座。空气弹簧与蓄能器管道相连,可以改变空气弹簧的刚度。通过工作活塞、浮动活塞的配合,可以改变阻尼器的阻尼。将两个减振器用软管通过阀连接起来,可以防止卡车侧倾。本减振器与减振系统可以使卡车运行更为平稳、安全。
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公开(公告)号:CN117575996A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311381249.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空化程度定量评价及空泡时空动态特性表征方法,首先进行空化图像采集,获取待测区域的空化图像;其次对空化图像进行背景去除、中值滤波、阈值分割、边缘提取处理后,获取表征稳态空化图像空化程度的指标;然后对空化图像进行网格划分,计算空隙率并用空隙率表征气相体积分数,对空化程度进行定量评价;最后选取n张采样帧率f≥f0且背景去除后的连续空化图像,做表征空泡时空分布的时间‑空间图和关于时间序列的平均气相体积分数变化图,获取表征空泡时空动态特性的指标。采用本方法可通过对空化图像进行分析,得到反映空泡时空动态特性的指标和对空化程度定量评价的指标。
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公开(公告)号:CN114737310B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210526540.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 江苏云编智能科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锭子悬浮式编织机,包括锭子、锭座、拨盘、传动齿轮、电机、基体、电磁铁和通电导轨,所述锭子固定在锭座上,所述锭座上下对称安装有永磁磁铁,所述拨盘设置于基体上,在拨盘上下对称设置有电磁铁,拨盘的下部设置控制电磁铁通电的通电导轨,通过电磁铁与永磁磁铁间的磁力使锭座稳定地悬浮在拨盘的边缘;同时采用特殊的通电导轨结构设计,使锭子可以在不同的拨盘之间稳定地切换并沿特定的轨道运行。本发明通过磁力将锭子悬浮来消除锭座与拨盘之间的磨损,通过电磁铁磁力的通断来控制锭子的运动轨迹,从而不需要环形槽与润滑油,如此,消除了滑块与环形槽之间的磨损以及润滑油对编制层的污染,并大幅减少编织机可能造成的噪声污染。
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公开(公告)号:CN116832380B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311087160.X
申请日:2023-08-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/40 , H04N23/11 , H04N23/61 , H04N23/50 , G01J5/00 , G01V8/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法,通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位;并且提出了多火源点评估决策方法,评估决策系统可以从视觉感知信息中,自主提取进行火场分析的多维度指标,通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标,通过红外相机获取火源点温度信息,并基于以上视觉指标,建立灭火决策评估模型,将火场情况进行量化,实时分析判断火场情况,将复杂的火场情况量化为简单的评价分数,评估视野内多火源点的威胁程度,分析决策出各个火源点灭火的优先级次序,控制消防炮对其优先扑灭,提高消防机器人灭火救援效率。
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公开(公告)号:CN116630444B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310906555.1
申请日:2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法,包括以下步骤:S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据,并对相机进行标定获得内参矩阵;S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息;S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵;S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上,并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵,本申请结构合理,标定的准确性高,能够突破对于标定的场景存在的限制。
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