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公开(公告)号：CN116817734A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211523115.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器的制备方法及传感器，属于柔性传感器技术领域，该方法利用静电纺丝技术制备具有三维多孔纤维网络结构的PU纤维薄膜作为基底，通过简单的喷涂工艺在薄膜表面喷涂CB颗粒作为传感层，过导电银胶引入导电胶带作为电极，最后涂附上一层生物相容性较好的Ecoflex作为封装层制备了柔性应变传感器。利用了基底内部的三维多孔纤维结构来吸附CB颗粒构建了敏感、稳定、耐久的导电网络。实现了高灵敏度和宽传感范围间的平衡，最小可检测0.3％的应变，响应时间仅为50ms，稳定性好等优异的综合性能，并且解决了制备工艺复杂以及成本高等问题。
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公开(公告)号：CN116793539A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310637105.7
申请日：2023-05-31
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供了一种双重互锁结构柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：由上至下设置的上柔性基底层、上介电层、下介电层和下柔性基底层，上柔性基底层和下柔性基底层的相对于内侧的一面上具有多个导线和多个电极，多个电极均匀排列在上、下柔性基底层，同一列的电极之间连接导线，上介电层和下介电层相对的内侧具有多个微球结构，多个微球结构相互具有一定间距、均匀地排布在上、下介电层上，并且上、下介电层上的微球结构交叉设置。本发明的技术方案克服现有技术中的柔性压力传感器的线性度较差，且在检测较小压力时不够灵敏的问题。
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公开(公告)号：CN116104492A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310201254.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。
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公开(公告)号：CN115752822A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211331267.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的多重蛇形电阻式柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，该电阻式柔性传感器包括柔性传感器主体、金属电极以及导线，柔性传感器主体呈蛇形结构，蛇形结构包括若干个大S形结构，每个大S形结构又由若干个小S形结构连接而成，构成多重蛇形结构。传感器主体由内到外依次为基底层、电极层和封装层，柔性传感器主体两端依次连接金属电极和导线。该柔性传感器通过多重机械形变来测量拉伸应变。本发明对柔性传感器的结构进行了研究及设计，通过工艺的调控，使得所述柔性传感器可以实现对不同拉伸范围的测量，且制备简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN115655255A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211105633.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机行进与截割的控制系统及控制方法，涉及机械自动化技术领域，四个第一超声波距离传感器分别安置在掘进机机身的两侧，并根据四个第一超声波距离传感器测得的数据判断掘进机的航向角，里程计和双轴倾角传感器安置在掘进机机身上端，多源激光发射器和摄像头分别安置在掘进机机体上方，进而可以自动完成掘进机机身的位姿检测和定位工作、截割头的位姿检测和截割头截割轨迹规划工作，解决了传统指向激光常出现的超挖、欠挖且无法保证工作人员人身安全的问题和现有位姿检测和定位技术手段需要不断人工调整相关设备或易受环境影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115306457A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211099033.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭开采掘锚护一体机，涉及煤矿机械技术领域，其包括截割头侧护平台、顶板支护平台和锚杆安置平台，其中，截割头侧护平台设置在截割臂上方，截割头侧护平台用于实现截割臂的巷帮支护，顶板支护平台位于机身正上方，锚杆安置平台位于机身后方，锚杆安置平台用于实现打孔和锚杆安装，相比与现有技术中的掘、锚、护一体机，具有支护面积大但机身受力小、支护全面但不影响正常工作、锚杆装置少但工作方式灵活的特点，可以解决掘进机掘进过程中缺乏有效的大面积临时支护，无法保证掘进机机身和工作人员安全且掘进工作与锚杆工作不能同时进行导致其工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115299932A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210978429.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电式传感器的跑步状态监测系统，包括用于躯干信息监测的第一摩擦电式传感器和用于步频信息监测的第二摩擦电式传感器；第一摩擦电式传感器依次包括摩擦起电层、电极层和柔性衬底；摩擦起电层用于与皮肤接触产生表面电荷；电极层用于收集电荷，引出一根导线作为电荷流通的路径；柔性衬底用于避免电极层磨损；第二摩擦电式传感器包括上基底层、上电极层、上摩擦起电层、下基底层和下摩擦起电层；上基底层和下基底层表面均设有长方形凸起结构。本发明基于摩擦电式传感器的跑步状态监测系统通过对肘关节、膝关节、腹部和足底的传感器的电信号进行采集，实现了高效、稳定的监测正常跑步、运动能力不足和呼吸困难三种跑步状态。
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公开(公告)号：CN115199908A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210959141.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采掘设备位姿检测领域，尤其涉及一种自适应激光发射装置，旨在解决现有激光发射器不能及时追踪到标靶的位置，导致导航定位系统检测不准确，不能及时反馈掘进机实时位姿信息的问题。该自适应激光发射装置，在第一伺服驱动装置的作用下，第一传动装置带动回转台转动进而带动左右两个激光发射装置在垂直面作回转运动；在第二伺服驱动装置的作用下，第二传动装置带动激光安装座绕着转动支座转动，使得激光发射源能够在垂直面上进行180°内的转动；在第三伺服驱动装置的作用下，第三传动装置通过转动环带动转动支座转动，使得激光发射源能够在水平面上进行180°内的转动，以实现激光发射装置的自动追靶，增强导航定位系统检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111752321B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010602638.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D27/02 , G01D21/02 , H02J7/35 , H02K7/14 , H02K7/116 , H02K7/06 , E03B3/40 , E03B11/00 , E03F5/10
Abstract: 一种多动力驱动的可移动式海空综合观测平台，属于海空观测技术领域。所述多动力驱动的可移动式海空综合观测平台，包括上工作台、下工作台、蓄水装置、海水淡化装置、动力装置、接驳平台、密闭实验室和发电系统，上工作台与下工作台通过自升装置和减震装置连接，蓄水装置、海水淡化装置和动力装置均固设于下工作台的底部，接驳平台和密闭实验室均设置于上工作台的顶部，发电系统包括均分别与蓄电池电连接的太阳能发电装置、风力发电装置、波浪能发电装置和有机废物处理装置。所述多动力驱动的可移动式海空综合观测平台利用清洁能源进行驱动，能够实现海空资源同时勘探，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113466853A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110701231.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
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