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公开(公告)号：CN115199908A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210959141.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采掘设备位姿检测领域，尤其涉及一种自适应激光发射装置，旨在解决现有激光发射器不能及时追踪到标靶的位置，导致导航定位系统检测不准确，不能及时反馈掘进机实时位姿信息的问题。该自适应激光发射装置，在第一伺服驱动装置的作用下，第一传动装置带动回转台转动进而带动左右两个激光发射装置在垂直面作回转运动；在第二伺服驱动装置的作用下，第二传动装置带动激光安装座绕着转动支座转动，使得激光发射源能够在垂直面上进行180°内的转动；在第三伺服驱动装置的作用下，第三传动装置通过转动环带动转动支座转动，使得激光发射源能够在水平面上进行180°内的转动，以实现激光发射装置的自动追靶，增强导航定位系统检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115307658A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210956696.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下设备位姿检测领域，尤其涉及一种数字编码激光标靶除尘装置，旨在解决采掘作业过程中标靶激光接收器粘附的灰尘降低位姿解算精度的问题。该数字编码激光标靶除尘装置，在数字编码标靶的激光接收器上覆盖防反光亚克力防护罩，根据整体的清洁程度，通过除尘驱动装置带动除尘刷对防反光亚克力防护罩进行定期除尘，保持激光接收器表面没有灰尘遮挡，降低采掘设备作业过程中灰尘对标靶接收目标激光的影响，采掘工作过程中能够精确接收激光发射器发射的激光束，使其对于目标姿态的解算更加准确，提高工作的可靠性，保障位姿检测工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN116358672A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317045.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及皮带机煤量检测技术领域，尤其涉及一种非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，旨在解决通过激光盘煤仪法对皮带机煤量进行测量，成本较高，不适合大规模使用的问题。该非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，通过在皮带输送机的上下两侧安装电容式传感器的上电极板和下电极板，上电极板和下电极板之间设置中间介电层，中间介电层包括空气层、皮带输送机和煤，当煤量改变时，中间介电层的介电常数发生改变，电容式传感器的电容改变；通过电容采集模块采集电容式传感器的电容值，控制器对采集到的信号进行处理后，通过蓝牙模块传输到上位机，上位机对煤量进行实时显示，实时性好，成本低廉，适合大规模使用。
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公开(公告)号：CN218191147U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222489327.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东科技大学 , 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于多皮带的煤矸石初次分拣系统，用来去除体积过大的煤矸石，以方便后续精密分拣设备对较小煤矸石的筛检工作。该基于多皮带的煤矸石初次分拣系统，通过分拣设备剔出大体积的煤矸石，采用第一减速箱和第二减速箱实现一台电机分别以高、低两种速度带动高速皮带机和低速皮带机两条皮带机运行，通过高速皮带机和低速皮带机分别运输剔除大体积煤矸石后的煤炭和剔出的大体积煤矸石；通过对煤矸石进行初步分拣，去除体积过大的煤矸石，以方便后续精密分拣设备对较小煤矸石的筛检工作。
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