一种锚杆钻机用找孔角度调整机构

    公开(公告)号:CN112211655A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011279225.7

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: E21D20/00 E21B15/00

    摘要: 本发明公开了一种锚杆钻机用找孔角度调整机构,包括滑架组件、动力总成、钻臂和两个回转机构,动力总成包括液压马达、减速器、推进油缸、钎杆和钻头,推进油缸设置于滑架组件的后部上,液压马达连接减速器且通过一支撑座连接于推进油缸上,支撑座滑动设置于滑架组件的后部上,减速器依次连接钎杆和钻头,钎杆贯穿滑架组件的前座,钻臂的前端通过回转机构与滑架组件的后部连接、后端通过回转机构与一连接座连接,连接座用于与主机连接。本发明的锚杆钻机用找孔角度调整机构,解决了现有锚杆钻机钻孔时找准孔位困难的问题,初步粗略和精确找孔之后就可以操作锚杆钻机的动力总成进行钻锚杆孔或锚索孔,使得找孔操作简单、时间短、精度和效率高。

    一种带有探测装置的挖掘装载机
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112211630A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011279437.5

    申请日:2020-11-16

    摘要: 本发明公开了一种带有探测装置的挖掘装载机,包括挖掘装载机和探测装置,挖掘装载机的挖掘工作机构至少包括大臂和小臂,大臂或小臂上设置有探测装置,挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘,并通过挖掘装载机的输送机构转运至转载设备上,探测装置为探测钻机且用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明将探测钻机装在挖掘工作机构上,实现了挖掘装载与探测钻孔的模块化结合,可对现有挖掘装载机进行改造,替代了挖掘装载机与坑道钻机或超前探钻机二台设备,可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业,操作便捷,在保证巷道掘进安全的前提下,减少了设备种类及作业人员,简化了设备管理,提高了设备使用率和巷道掘进效率。

    一种可安装多排锚杆机的平台

    公开(公告)号:CN111622683A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010620666.2

    申请日:2020-06-30

    摘要: 本发明公开了一种可安装多排锚杆机的平台,包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿,升降连接座设置于工作平台主体的首端,升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接,伸缩臂设置于工作平台主体的首端,伸缩臂通过伸缩油缸与工作平台主体连接,平台主体外伸臂架设置于工作平台主体的首端,伸缩臂通过导向机构与平台主体外伸臂架连接,支腿设置于伸缩臂的首端底部,伸缩臂的首端安装锚杆钻机或凿岩钻机;本发明的平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接,不会在巷道内“错车”,生产效率高,安全隐患小;伸缩臂上安装凿岩钻机或锚杆钻机,实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。

    一种悬轨钻机用升降门式支撑机构

    公开(公告)号:CN111622682A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010619098.4

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E21B15/00 E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸;所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧,两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接,两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接,两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接,所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间,实现所述承重支腿的收展;本发明可以改变支撑臂与主机架的角度,找到不同的支撑点,适应的工作环境范围增大,在狭小的巷道中占用的体积小,与悬轨钻机互补干涉,满足作业需求。

    一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂

    公开(公告)号:CN110630302A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911022636.5

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: E21D20/00 E21B7/04 E21B15/04

    摘要: 本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂,翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸;锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接;翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接,进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业;还可与机械手连接,进行抓举或搬运物料等作业,应用范围较广;带有翼式臂架的锚杆钻臂,能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围,使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围,螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0~180°范围的转动,进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广,即一次性可以钻多排锚杆锚索孔,不需要经常移动设备,提高工作效率。

    一种带支撑的悬轨平台
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110578531A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201911023146.7

    申请日:2019-10-25

    摘要: 本发明公开了一种带支撑的悬轨平台,包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构;平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件;支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构,左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上;下支撑机构转动连接于平台组件的底部,上支撑机构固定在下支机构上,各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩,进而实现对平台组件的支撑;本发明提供的带支撑的悬轨平台,可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构,可以实现与地面同样稳定的工作环境,达到与巷道下部掘进设备并行作业,保证其上的设备操作的稳定性,保证施工安全并明显提高施工效率。