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公开(公告)号：CN117145452A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843907.3
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： E21B47/017
摘要： 本发明提供一种用于深地探测的上下分离式探测仪器保护管传动机构，包括上保护管、下保护管、升降驱动组件和仪器舱，升降驱动组件包括驱动电机以及升降轴；驱动电机竖直设置与上保护管内，驱动电机输出轴下端设有一升降螺纹套，下保护管顶部设有保护套以及多个传动凸齿，仪器舱设置于保护套内，升降轴下端固定连接于保护套顶部。本发明的有益效果为：该传动机构的驱动电机可驱动升降螺纹套转动从而通过升降轴带动下保护管上升或下降。下保护管升降至顶部，可使上保护管、下保护管合拢，上保护管向下保护管传递扭矩；下保护管下降，可使上保护管、下保护管分离，从而使位于下保护管内的仪器舱露出，对地下空区进行直接探测。
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公开(公告)号：CN117130069A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310845177.0
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供开采扰动地层深部空区随钻内窥探测系统及探测方法，包括智能探杆、通缆钻杆、信号中继短节、地面控制终端、数据解译与空区重构成像软件系统和数据远程传输系统；智能探杆包括上下分离式保护传动机构和仪器舱；下端与钻机钻头相连，上端与通缆钻杆连接，仪器舱设置于上下分离式保护传动机构内，设有声呐‑激光雷达‑音视频传感器组合，通缆钻杆相互之间连接形成电力和数据传输通道，信号中继短节间隔设置在通缆钻杆之间，通缆钻杆最上端与地面控制终端相连。本发明的有益效果为：该声‑光‑视协同内窥探测系统搭载于通用钻机钻头后方，跟管钻进进入目标空区，进行随钻随探的钻探一体化内窥操作，实现地下空区内窥探测和井地实时通讯。
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公开(公告)号：CN117058332A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310843600.3
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T15/06 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V20/40
摘要： 本申请实施例提供的一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取地下空区的空区视频图像和空区点云数据；确定姿态变换矩阵，基于姿态变换矩阵将空区视频图像和空区点云数据进行对齐；基于空区视频图像进行材质纹理的识别，得到材质纹理信息；对空区点云数据进行三角网格划分，形成初始空区三维模型；将材质纹理信息映射到空区三维模型，形成带有材质纹理属性的目标空区三维模型；基于所属的材质纹理属性，计算目标空区三维模型的BRDF；模拟全局光照，并基于所求的BRDF构建渲染方程；设定从视点发射光线，并基于渲染方程进行光线追踪，以获得高亮度的地下空区实景图像。该方法的实施能够提高地下空区三维成像效果。
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公开(公告)号：CN117027775A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856505.7
申请日：2023-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： E21B47/12
摘要： 本发明提供一种用于地球深部探测信号中转传输系统，包括通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节、智能探杆和钻头；有缆钻杆两端安装有通信接头，多节有缆钻杆相连形成电力、信号传输通道，通信水辫与位于最上方的有缆钻杆相连，通信水辫安装有与有缆钻杆对接的通信接头和电滑环，信号中继短节间隔一定距离设置于相互连接的有缆钻杆中间，可对信号进行增益放大、去噪、存储，智能探杆和钻头依次安装与最下方有缆钻杆下端。本发明的有益效果为：该传输系统的通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节和智能探杆内均设有多芯通信电缆，多芯通信电缆通过磁通信接头相连，信号中继短节完成信号的中继放大和中转存储，可实现井下海量数据实时中转传输。
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公开(公告)号：CN117027750A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310845113.0
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供一种用于深地探测的工程参数测量系统及测量方法，包括智能探杆、钻头、发射装置、中继短节、接收装置以及钻井控制台；接收装置、中继短节、发射装置、智能探杆、钻头依次上下相连，构成钻杆组件，所述接收装置上端连接于地质钻机上，接收装置还通过信号导线与位于地表的钻井控制台相连；智能探杆包括上保护管、下保护管以及探测内管，所述探测内管外壁镶嵌有多种传感器；本发明的有益效果为：该工程参数测量系统的钻杆组件下端的智能钻杆上安装有压力传感器、扭矩传感器、转速传感器和温度传感器，轻便且可靠，在不影响钻杆钻探的同时，对工程参数进行测量，能够很好地减少钻井风险，减少钻井事故发生，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN116971766A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311188464.5
申请日：2023-09-13
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/013
摘要： 本发明公开一种深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置；钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向伸入或伸出钻头杆的上部，并且智能探杆与钻头杆同步转动连接；智能探杆在伸出钻头杆时远离钻杆装置的展开有至少一展开杆，展开杆部署有至少一探测头；智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送第一探测数据到第一处理模块；探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；第二处理模块通过部署在展开杆的有线通信链路向第一处理模块发送第二探测数据；通信钻杆总成与智能探杆同步转动连接；第一处理模块沿通信杆向地表传递第一探测数据及第二探测数据。
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公开(公告)号：CN116912454A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874758.7
申请日：2023-07-17
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
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公开(公告)号：CN116658153A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310879003.6
申请日：2023-07-17
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
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公开(公告)号：CN114964096A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210530617.9
申请日：2022-05-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开一种钻孔孔壁错动位移测量系统及方法。所述方法包括：创建至少一平面视图，在所述平面视图内获取所述结构面与所述上壁岩体相交形成的结构面上交线，获取所述结构面与所述下壁岩体相交形成的结构面下交线；创建所述结构面的平面坐标系；所述结构面上交线及所述结构面下交线沿所述平面坐标系的Y轴投影在所述平面坐标系；根据所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述三维几何形态的三维坐标，获取所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述平面坐标系的平面坐标；拟合一般椭圆方程，计算所述平面坐标到一般椭圆的最短距离，以获取最优一般椭圆方程的两个椭圆点的相对坐标；根据两个所述椭圆点的相对坐标及所述结构面的产状信息计算所述上壁岩体与所述下壁岩体的错动位移。
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公开(公告)号：CN114893171A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210530564.0
申请日：2022-05-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： E21B47/002
摘要： 本发明公开一种钻孔孔壁三维光学成像系统及方法。所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为获取钻孔孔壁在当前所述水平高度的孔壁投影图像；所述上位机配置为拼接至少两个连续所述水平高度的所述孔壁投影图像为地质钻孔全部或部分的孔壁投影成像。
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