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公开(公告)号：CN201329587Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200820231879.0
申请日：2008-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种应用在消防领域的小型子母机器人折叠跳板，安装于母机器人上，包括箱体、跳板前节及跳板后节，作为母机器人总支撑的箱体上设有驱动装置，跳板前节的一端铰接于箱体上，铰接轴与驱动装置相连接，跳板前节的另一端与跳板后节相铰接，跳板前节通过驱动装置的驱动、带动跳板后节展平或折叠。本实用新型结构简单、成本低，便于火灾现场作业的防护；当机器人翻滚、上下楼梯时，受包括来自子机器人的外力冲击，由于蜗轮蜗杆装置的自锁，可使跳板驱动轴自锁，可靠性好；通过铁片与磁铁的吸合，通过磁力使跳板固定，机器人移动、翻滚、上下楼梯受震动时，可防止跳板末端自由摆动。
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公开(公告)号：CN2465895Y
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN01211843.5
申请日：2001-02-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种直线微移动机器人。它由左、右电磁铁、作为驱动体的衔铁、弹簧、移动本体、钢珠组成,其中电磁铁中的电磁铁线圈的外壳固连于移动本体两侧呈相互对称结构,作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中;弹簧由于电磁铁线圈与移动本体固连时,使其产生一定压缩量,保证衔铁在弹簧单独作用下,始终与移动本体接触连接,所述的移动本体的底面四角,对称地安装有钢球。本实用新型结构简单,运动原理独特、易实现,运动精度高,造价低廉。
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公开(公告)号：CN202075624U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120108006.2
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN201951464U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120106174.8
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及转盘，其中转盘可转动地安装在固定架的顶部，行走轮位于转盘的下方、可转动地安装在固定架上，并与安装在固定架上的驱动电机的输出轴相连；在行走轮的下方设有多个导向轮及多个稳定轮，各导向轮及稳定轮分别可转动地安装在固定架上。本实用新型由单轨道支撑，轨道宽度窄，轨道支撑架结构简单，占用的空间小；移动机构骑跨在轨道梁上，能够平稳地运行，在转弯处无需考虑机构的速度问题，没有出轨的可能。
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公开(公告)号：CN201578463U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920351721.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A61G5/06
Abstract: 本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮，驱动臂的一端连接有驱动轮，另一端与导向轮相连接，在座椅支撑架上设有驱动臂电机及行走电机；张紧力控制臂的一端与座椅支撑架连接，另一端设有导向轮，该导向轮与张紧力控制臂的另一端连动，在座椅支撑架上设有张紧力控制臂电机；所述座椅支撑架的前下方设有导向轮，各导向轮及驱动轮之间通过履带相连接。本实用新型具有越障功能，越障过程平衡，并具有较好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201566717U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920351720.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/00
Abstract: 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架上、通过齿轮与电机输出轴上的齿轮啮合传动、实现剪叉机构的伸缩，其中作为支撑臂的两个剪叉机构的另一端分别设有支撑垫，第三个剪叉机构的另一端与转向机构相连接；在管道机器人的前端安装有摄像机。本实用新型通过控制各剪叉机构的伸缩、转向，同时对多种管道环境具有适应能力，适应能力强；适合于管道直径发生变化的管道环境中应用，应用范围广；还具有越障能力，能够克服管道内不同形式的障碍。
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公开(公告)号：CN201313308Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820219790.2
申请日：2008-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种变挡位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端连接于箱体上；第二转动轴插设在箱体上，第二转动轴的一端由箱体穿出、设有第一带轮，第一带轮通过履带与第二带轮相连；在第一、二转动轴上设有两组齿轮组，第一转动轴上套接有两个分别控制两组齿轮组输出扭矩的电磁离合器。本实用新型具有结构简单、操作方便，可适应不同环境电机功率不浪费等优点。
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公开(公告)号：CN2471489Y
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：CN01241123.X
申请日：2001-04-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种平面解耦直线两自由度微移动机器人。包括四个相邻垂直、相对同轴的电磁铁A、B、C、D、作为驱动体的衔铁及移动本体,电磁铁A、B、C、D的外壳与移动本体固连在一起,电磁铁A与电磁铁C相对设置、同轴安装,电磁铁B与电磁铁D相对设置、同轴安装,电磁铁A、C的轴线与电磁铁B、D的轴线相互垂直;衔铁安装在电磁线圈与弹簧中间。它可沿X、Y轴作往复微移动。
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公开(公告)号：CN302435202S
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201230634051.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轨道式变电站巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：在轨道上行走，用于对变电站进行检测。3.本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：左视图。5.左视图与右视图对称，故省略右视图。
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