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公开(公告)号：CN215548735U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202022776710.7
申请日：2020-11-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 马力 , 李芳洲 , 林宝德 , 刘国建 , 薛博水 , 孙若峰 , 徐肖庆 , 李骞 , 李辉 , 雷兴宇 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 何博 , 杨凯 , 李朋岳
摘要： 本实用新型是一种搭载无人机的变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本实用新型不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。
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公开(公告)号：CN208896131U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821347500.2
申请日：2018-08-21
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型属于智能机器人应用领域，公开了一种双体机器人的镜头自清洗装置，包括电源模块、用于清洗镜头的清洗舱，以及设置在清洗舱上用于控制清洗舱的控制模块。在不影响双体机器人正常工作的情况下，使双体机器人的机械手臂按照预先设定的路线进入清洗舱中，再由控制模块控制清洗舱对镜头进行清洗，从而使双体机器人更好的适应敞开户外式巡检工作，提高了智能巡检系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN206325904U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621372265.5
申请日：2016-12-14
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本实用新型涉及一种干冰清洗装置，包括干冰喷枪、移动平台、控制装置、气压系统、送料系统、升降装置、伸缩装置，所述控制装置、气压系统、送料系统设于移动平台上，所述气压系统上设有升降装置，所述升降装置上设有伸缩装置，干冰喷枪与气压系统和送料系统连接，干冰喷枪置于伸缩装置上，所述干冰喷枪包括枪口、结合件、干冰管、横把手、空心加强杆、带空腔的竖把手和气管，所述结合件连通枪口、空心加强杆和干冰管，所述加强杆上设有横把手，干冰管连通送料系统，所述气管连通气压系统。本实用新型提高了工作效率，不需增加劳动力和其他生产设备，可进行不同角度的清洗，也可手持清洗，运输方便，清洗灵活，清洗范围更广。
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公开(公告)号：CN205943837U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620899262.0
申请日：2016-08-18
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： H01H11/00
摘要： 本实用新型提供一种断路器合闸储能弹簧现场拆装装置，其特征在于：它包括与合闸储能弹簧套筒相连的支撑杆组，连接在支撑杆组外端的受力支撑板，固定在受力支撑板内侧的动力缸，与动力缸活塞杆相连的顶推板，固定在顶推板上的顶推杆组，该顶推杆组与合闸储能弹簧相配接。可方便地在动力缸带动下，使顶推板、顶推杆组随动力缸活塞杆的伸出而顶推、压缩合闸储能弹簧，即可卸下合闸储能弹簧上的固定螺母，从而折下旧的合闸储能弹簧、装上新的合闸储能弹簧，省时省力，操作方便、折装效率高，安全可靠，折、装过程中，储能弹簧受力均匀，弹簧结构不会被破坏。
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公开(公告)号：CN205841668U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620791126.X
申请日：2016-07-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 武汉新电电气技术有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种绝缘升降装置，包括驱动电机及减速箱，与减速箱输出轴相连的传动机构，与传动机构相连的负载齿轮，与负载齿轮相配接的升降齿条带，该升降齿条带与被升降物相连，其特征在于所述负载齿轮表面以及升降齿条带的齿条表面均设有绝缘层。可在负载齿轮驱动下，使升降齿条带移动的过程中，通过负载齿轮表面以及升降齿条带的齿条表面设置的绝缘层起到有效的绝缘作用，从根本上解决升降装置在高电位环境中升降时带来的绝缘安全性及电磁干扰等问题，保障升降装置在高电位环境中能够正常作业。
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公开(公告)号：CN220420490U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320606854.9
申请日：2023-03-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 邓庆 , 袁峻 , 李进 , 刘国建 , 李芳洲 , 陈德凯 , 杨林清 , 徐肖庆 , 王新 , 李俊 , 李源 , 王乾 , 梁凯 , 龚泽威一 , 李昊 , 段雨廷 , 周帅 , 曹占国
摘要： 本实用新型涉及变电站辅助装置技术领域，公开了一种触发报警机构及刀闸分合装置，包括，传动组件，包括传动触头、传动弹簧、传动杆、滑块、滑块弹簧，以及挡板；报警组件，包括套杆、套筒、支撑座以及警铃；复位组件，包括电机、传动齿轮、齿条以及升降板，开闭单元，包括底座通断组件。本实用新型的有益效果为通过传动装置的运动触发报警组件发出声响，方便工作人员远程控制刀闸开闭时能直观的感受到刀闸的开闭状态是否已经到位；通过电机的转动带动锥齿轮的转动，从而带动转动轴闸刀的开闭，以解决刀闸的自行工作，且防止周围有人靠近时会触电。
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公开(公告)号：CN215662992U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202023184655.9
申请日：2020-12-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本实用新型是一种电力巡检无人机自动充电停机坪，该电力巡检无人机自动充电停机坪包括无人机停机坪和自动无线充电组件；所述无人机停机坪为矩形板体，其底部设有停机坪底座，停机坪底座为中空腔体结构，其内部设有自动无线充电组件；所述自动无线充电组件由AC220V输入接口、电源管理模块、联动控制模块、电源输出控制模块、无线充电线圈、充电线圈升降模块、无线充电感应线圈、充电电流监测模块、充电电压监测模块和重力监测模块；本实用新型在无人机停机坪内集成无线充电线圈，并通过改造无人机蓄电池使之具备无线充电功能，最终实现无人机在电力巡检作业过程中，电量低时自动返航充电，完成充电后继续完成巡检作业。
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公开(公告)号：CN206619462U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720390078.8
申请日：2017-04-14
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本申请公开一种可透视的变压器模型，包括外壳和变压器盖，所述外壳的顶部与所述变压器盖通过螺栓连接，所述变压器盖的外表面的一端设置有高压套管组，所述变压器盖外表面的另一端设置有低压套管组，所述低压套管组与所述高压套管组相互平行，所述变压器盖的外侧设置有油枕，所述油枕的底部设置有连接管，所述连接管的出液端穿过所述变压器盖延伸至所述外壳的内部。本申请提供的变压器模型外壳四个侧壁均设置有观察窗，通过全方位对变压器模型内部进行观察，并与探测仪器检测的数据进行对比，实现能够对检测结果进行验证，并能全方位观察模型内部情况的效果。
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公开(公告)号：CN205404752U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620121577.2
申请日：2016-02-16
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种断路器储能弹簧状态监测设备，包括断路器机箱、压力弹簧、拉力弹簧和CPU，以及与CPU分别连接的I/O接口、时钟电路、报警系统、显示器、无线通信模块和存储器，还包括数据采集卡、信号调理电路一、信号调理电路二、定时器、拉力传感器、压力传感器和温度传感器；数据采集卡上分别连接有信号调理电路一、信号调理电路二、定时器、CPU和存储器；拉力传感器、压力传感器与信号调理电路一连接，温度传感器与信号调理电路二连接，定时器与CPU连接。该设备实现了对断路器储能弹簧状态的定时监测、定时存储数据以及无线远程报警的功能。同时，在监测时，不需要将断路器退出运行，减少了工作量，操作简洁方便。
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公开(公告)号：CN205335715U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620015247.5
申请日：2016-01-09
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种引流线牵拉器，旨在提供一种使用方便的引流线牵拉器。它包括可收放的扣环，两根对称连接于扣环上的牵拉绳，两个分别连接于两牵拉绳端部的金属挂扣，以及两个分别设置于两牵拉绳上的紧线器；所述扣环包括扣带和连接扣带的自动扣头；所述牵拉绳连接于扣带上。本实用新型可降低试验人员高空作业的风险，减少了不便，便于试验人员更好的完成变压器引流线拆除、恢复工作。
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