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公开(公告)号：CN116118816B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211635200.5
申请日：2022-12-19
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，包括：确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；基于初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化变量；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；基于变量和安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距，使得虚拟编组列车在车站精确场景下能够较近距离停车，精确停车间隔能够有效缩短，从而有效提高站台及列车利用率。还公开了对应的系统、虚拟编组列车、电子设备以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115805977B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211641138.0
申请日：2022-12-20
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请实施例提供一种多层结构的多车协同控制方法，根据线路运营情况，中心层调整列车运行计划，将调度指令发送到协调层；协调层根据调度指令，获取列车实际情况，计算出最佳集群控制方案；集群控制层根据集群控制方案得出集群列车的总体规划曲线；列车控制层则根据总体规划曲线，结合轨旁资源层的状态进行单车的控制与防护，列车按计划运行至指定目标点，中心层下达列车集群解散命令，列车按照单车计划运行。本申请将多车协同动态控制系统分为中心层、协调层、集群控制层、列车控制层、共享数据层和轨旁资源层，每层承载不同的功能，当列车以多车协同模式运行时，作为一个整体去申请轨旁资源，降低了多车协同控制系统的复杂性，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN117829596A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311791225.9
申请日：2023-12-25
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N5/04
摘要： 本发明提供了一种轨道交通列车运行安全管理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据列车碰撞的风险因素，获取各风险评估指标；根据各风险评估指标及各风险评估指标间的风险关联关系构建顶层事件为列车运行风险的风险概率推理模型，对风险概率推理模型训练获得训练好的风险概率推理模型；将获取的各风险评估指标数据输入训练好的模型，获得风险概率，并根据风险后果严重程度、安全防护屏障脆弱性等级及风险演进速度计算获得风险评价指标值；基于预设的风险评价指标值确定风险水平，根据风险水平对应预设的风险演进模式，根据风险演进模式对应的响应方式，确定风险缓解措施，以解决现有技术列车故障响应效率低问题。
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公开(公告)号：CN117666540A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676098.8
申请日：2023-12-07
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本说明书实施例提供了虚拟编组列控系统运行风险的耦合致因链确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据故障场景下的虚拟编组列控系统的组成架构，基于复杂网络理论模型对列控系统进行描述获得列控系统网络模型；根据历史运行数据，量化列控系统网络模型中各节点，将列控系统网络模型对应生成事故链模型；设定事故链模型初始环节、事故链环节以及中间环节，确定各环节条件，设定各环节的触发条件；根据条件函数对各环节的触发情况进行判断，直至事故链环节的事件被触发，以实现获得各事故链，以解决现有虚拟编组列控系统分析风险未考虑各因数间耦合性对运行风险的影响，导致结果的不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117666509A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311675042.0
申请日：2023-12-07
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B61L27/20 , B61L27/40
摘要： 本说明书实施例提供了一种面向虚拟编组运行风险的多维模型构建方法及装置，其中，方法包括：根据虚拟编组运行数据特征，采用运行数据三元组定义虚拟编组列控多维数据模型；基于所述虚拟编组列控多维数据模型，采用数据立方体构建虚拟编组列控多维数据立方体模型，对所述虚拟编组列控多维数据立方体模型进行处理分析。
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公开(公告)号：CN117125111A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310854571.0
申请日：2023-07-12
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/04 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本申请提供一种障碍物缓慢入侵风险评估方法、设备、存储介质，该方法包括：获取障碍物数据和影响参数，其中，影响参数包括：列车的振动因素、设备维护周期和风速；基于障碍物数据和影响参数，通过长短期记忆人工神经网络LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率。本申请提供的方法，基于障碍物数据和影响参数，通过LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率，实现了障碍物的预测，起到提前预防的作用，有利于运营的提前规划。
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公开(公告)号：CN115392111B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210892072.6
申请日：2022-07-27
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质，该方法构建强化学习模型，强化学习模型包括数据预测模型和目标函数；获取当前策略序列，策略序列与动作对应；根据数据预测模型，预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态；根据下一时刻的状态，生成对应的下一时刻策略序列；根据目标函数，从下一时刻策略序列中选择目标策略序列；基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制，可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。
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公开(公告)号：CN116039715A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211688633.7
申请日：2022-12-27
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及列车控制技术领域，尤其提供一种列车虚拟编组运行控制方法及装置。所述方法包括：构建被控对象列车模型；基于所述被控对象列车模型，结合实际运行控制系统的功能搭建仿真学习训练环境；基于AI的列车虚拟编组运行控制算法架构，基于所述虚拟编组的控制目标设计ATO算法的奖励函数；基于所述仿真学习训练环境和所述控制算法架构，设计被控对象列车的动作，对ATO算法离线训练，将训练后的ATO算法集成至列车ATO模块，控制列车运行。以此方式，可以采用训练后的ATO算法对列车进行智能自动驾驶控车运行，实现列车高效、安全、稳定、鲁棒的运行控制。
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公开(公告)号：CN113548095B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110757151.1
申请日：2021-07-05
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法及系统，该方法包括：在虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以顺利跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN113401179B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110837094.8
申请日：2021-07-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于编组通信的列车测速方法、装置及设备。所述方法包括目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息；所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组；根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息；根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息。以此方式，通过使用激光雷达获取相邻编组列车的相对速度，实现编组列车测速，优化编组列车测速的能力，提升编组列车的速度信息准确性。
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