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公开(公告)号：CN117084032A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116902220A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
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公开(公告)号：CN116868711A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN115529915A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211299382.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定。本发明提供的块茎类中药材联合收获机能够提高收获效率和药材质量。
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公开(公告)号：CN115500140A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211299861.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115479755A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211111079.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统，其特征在于，包括基准点、光源系统、测试架、高精度位置信息采集模块、电动多旋翼无人机、光场参数测试系统、地面上位机等；使用时将高精度位置信息采集模块放到基准点上，采集该基准点的位置信息，将高空虫情测报灯灯体放置在测试架上，将测试架放置于基准点上方，将所述基准点的位置信息输入至无人机控制系统，无人机的控制系统根据基准点信息，建立三维空间矩阵测试点，并依据测试点信息，自动规划飞行航线，采集各三维空间矩阵测试点的光场参数数据，对数据进行存储和传输至上位机，最后再上位机上呈现该高空虫情测报灯的灯光有效射程以及光束角测试结果。
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公开(公告)号：CN112241845B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011136150.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种智能变量喷杆喷雾作业质量评价系统及其方法，定位测速模块、喷雾管路流量压力监测模块固定在被测喷杆喷雾机上，用于实时采集被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息并传输至主处理器；主处理器通过无线数据传输模块与地面监测设备相连，用于接收地面监测设备下发的控制指令以及上传被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息；地面监测设备用于设定控制指令并生成与该控制指令对应的理论喷雾量，地面监测设备根据接收到的被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息进行累计计算得到实际喷雾量，并将实际喷雾量与理论喷雾量对比得到施药量偏差。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN112241845A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011136150.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种智能变量喷杆喷雾作业质量评价系统及其方法，定位测速模块、喷雾管路流量压力监测模块固定在被测喷杆喷雾机上，用于实时采集被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息并传输至主处理器；主处理器通过无线数据传输模块与地面监测设备相连，用于接收地面监测设备下发的控制指令以及上传被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息；地面监测设备用于设定控制指令并生成与该控制指令对应的理论喷雾量，地面监测设备根据接收到的被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息进行累计计算得到实际喷雾量，并将实际喷雾量与理论喷雾量对比得到施药量偏差。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN111886974A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010925980.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法，排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；气力式系统部件分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区；传动系统部件带动排种轮部件转动，排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与窝眼孔底部的气孔连通；排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。本发明结构紧凑，对风量和风压稳定要求较低，可适应种植株距较小中药材作物。
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公开(公告)号：CN110946005A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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