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公开(公告)号：CN114964893B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210889124.4
申请日：2022-07-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明属于土壤检测取样技术领域，尤其涉及一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，以解决装置向土壤中掘进时效率较低的技术问题，包括动力组件、竖向驱动组件、取样组件和机架组件，动力组件与竖向驱动组件相连接，竖向驱动组件与取样组件相连接，动力组件与取样组件相连接，动力组件和竖向驱动组件均与机架组件相连接。锥齿输出轴运动带动着边形驱动杆运动，进而通过边形驱动杆带动着取样锥运动，进而通过取样锥带动着配合螺旋叶运动，通过配合螺旋叶和锥体的作用，进而使得取样锥方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥向下侧掘进土壤。
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公开(公告)号：CN114955466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210706424.4
申请日：2022-06-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种拱棚棚杆自动送料装置及方法，其中装置包括料仓、分料装置以及定位装置；所述分料装置包括棚杆顶出机构、棚杆排列滑道、以及棚杆分离机构；所述顶出机构与所述定位装置分别置于所述棚杆排列滑道的高、低两端；所述棚杆分离机构置于所述棚杆排列滑道的上方。本发明的拱棚棚杆自动送料装置及方法中，棚杆顶出机构一直执行顶出作业，使得棚杆排列滑道上一种排列有足够多的缓存，当需要使用棚杆时，通过棚杆分离机构能够及时分离并供应棚杆，此外通过定位机构对棚杆定位，使得自动插杆机每次从棚杆自动送料装置获取的棚杆位姿一致。
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公开(公告)号：CN114680097A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210619997.3
申请日：2022-06-02
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种基于监测数据采集处理的喷雾机对行施药定位方法，属于应用信息技术的农机技术领域。该方法采用的喷雾机包括安置在行走单元上的施药装置以及激光测距传感器，施药装置的药箱通过泵阀装置通往离心雾化器；激光测距传感器的信号输出通过智能控制器件接电磁阀的受控端；智能控制器件通过采集初始信号、判断将施药行、获取第一有效值、获取第二有效值、确定施药点位、行进到位施药各步骤，完成按预定量施药。本发明既适用于日光温室吊蔓栽培作物不同种植行距与株距，也适于在行侧过道进行整行喷雾，对植株种植行距、株距较小且多变具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN114145084B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111477307.7
申请日：2021-12-06
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开的振动式深松装置及作业方法，转动轴的输入端与外部动力装置相连、输出端与旋转盘固定相连，旋转盘具有用于传递动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输出端；限位轴通过第二基座固定在机架上，限位轴一端套接有预紧弹簧、另一端设有连接孔，激振盘固定在限位轴端部将预紧弹簧限位在激振盘与第二基座之间，激振盘具有接收动力的外周部，外周部为多个波形面依次连接闭合形成的环形输入端，激振盘的环形输入端与旋转盘的环形输出端接触相连；连接架与机架铰接相连，连杆设置在连接孔处且连杆端部与连接架上腰圆形滑槽滑动相连，深松铲固定在连接架上。本发明提供了一种新型振动式激振源，可有效解决偏振式激振结构引起的机具上下振动。
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公开(公告)号：CN114287214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111620335.X
申请日：2021-12-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开的党参种苗装订收卷机构及其方法，包括操作台面、种苗传送机构、装订机构总成、上层无纺布带、下层无纺布带、收卷轮、第一海绵压辊、第二海绵压辊；下层无纺布带从操作台面起始端引出经第一海绵压辊导向后平铺在操作台面上，种苗放置在下层无纺布带表面且种苗头部、尾部分别置于种苗传送机构的苗头槽、苗尾槽处，上层无纺布带在操作台面中部上方引出经第二海绵压辊导向后铺设在放置有种苗的下层无纺布带表面，种苗头尾两侧的上层无纺布带、下层无纺布带经装订机构被上下订合形成苗带，苗带继续传送被收紧于收卷轮上。本发明大大降低了党参移栽作业的劳动强度，提高了移栽作业质量和移栽效率。
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公开(公告)号：CN113575056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
摘要： 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN112005665B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN110702448A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911101403.4
申请日：2019-11-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法，包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统；雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器；三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、两个扩展集雾槽以及雾滴收集器，中部集雾槽底端设有漏液口与雾滴收集器连通；雾滴收集器设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极，自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭，上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所存雾滴的体积。本发明能快速准确地测出植保无人飞机雾量分布均匀性，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN118805537A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410986497.2
申请日：2024-07-23
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种具有自走式底盘的烟叶环切收获机及其收获方法，涉及烟叶采摘技术领域，包括U型桁架，U型桁架内设有横板，横板的正前方设有若干等距分布的L型支架，L型支架的前端部固设有梯形板，梯形板的前端部铰接设有一对高度不同的铰接摆臂，每根铰接摆臂的前端部均铰接设有切割刀，且一对切割刀呈相对错位分布。本发明对烟叶进行收割作业，不仅机器能够更快速、更精确地移动，且还能提高收割效率，提高收割质量和一致性，通过提高效率和减少人力成本，显著改进了烟叶收割的过程。
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公开(公告)号：CN118716015A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747971.6
申请日：2024-06-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D87/00 , A01D89/00 , A01C15/06 , A01C15/00 , A01C3/06 , C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/971 , C05F11/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种秸秆捡拾集箱多功能处理机具，旨在解决秸秆粉碎还田处理会带来病虫害、水土污染、产量降低等技术问题。该机具包括车体、秸秆强制喂入总成、菌剂喷施总成、刮板链总成以及撒肥总成；秸秆强制喂入总成设置于车体底盘的前端；菌剂喷施总成设置于车体，包括药液箱、管路以及喷头，管路与药液箱连通，其喷药段处于捡拾器正上方且沿捡拾器长度方向延伸，喷头以其喷嘴朝下的姿态与喷药段连通设置；刮板链总成用于将秸秆自车体料箱内部的前端向尾端输送；撒肥总成用于抛洒秸秆。该机具集秸秆收集、腐熟剂喷施以及肥料抛洒为一体，实现了功能多样性，使秸秆就近堆肥机械化应用成为了可能。
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