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公开(公告)号：CN115431207A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN113997235B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN114055409B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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公开(公告)号：CN112589901B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011364162.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层多功能裁剪设备，包括床体，床体上设机头、吸风系统、定位投影装置及电控系统；机头可在床体表面导轨内滑移；机头包括滚刀执行机构、振动刀执行机构、冲刀机构、喷墨机构、画线机构及双面胶带粘贴机构；吸风系统设置在床体内，床体表面对应吸风系统设置若干吸风区域，每个吸风区域设置若干吸风孔；定位投影装置设置在床体上方，包括若干投影仪，各台投影仪联合工作用于对热控多层投影；电控系统与机头、吸风系统及定位投影装置信号连接。本申请的有益效果是：本设备对热控多层制作过程中的料芯及表面膜进行自动裁剪成形、标识、冲孔以及双面胶带自动粘贴，自动化程度高、提高了工作效率，加工质量及一致性较好。
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公开(公告)号：CN108921948B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261536A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111542580.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，所述辅助杆接插座顶部与长杆部件底部插接，所述长杆部件顶部与T型杆活动连接，所述辅助杆接插座包括有长杆连接套，所述长杆连接套内部设有防漂顶珠，所述长杆连接套外表壁设有锁定扳手。本发明中，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，可在轨块速拆装，方便航天员单手操作，满足空间站舱外真空高低温空间环境的使用需求，具备倾覆、伸缩等功能，并且能够承受航天员施加的88N的操作力，操作简单便捷，进而提高了现有的空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆的使用效果。
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公开(公告)号：CN113928596A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111233348.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请提供一种空间站舱外工具箱，包括用于与舱体固定连接的固定支架；固定支架上具有安装平面；安装平面上安装有用于固定操作台的固定装置；固定装置包括：固定座和锁定销；固定座安装在安装平面上，固定座端部具有用于安装操作台的第一插入孔，固定座侧壁上开设有与第一插入孔连通的安装孔；第一插入孔与安装孔轴线方向呈设定夹角；锁定销通过第一传动组件安装在安装孔内；传动组件动作时用于驱动锁定销通过安装孔伸入或伸出第一插入孔。本申请提供的一种空间站舱外工具箱，结构简单，便于将维修辅助设施安装至舱外，避免航天员每次携带其出舱耗费大量时间，提高了舱外的作业效率。
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公开(公告)号：CN112015139B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN112645136A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011417447.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN111242551A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010046079.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤：选择一存储位存储所述航天器MGSE；在所述移动终端登录入库模块；将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；取出所述航天器MGSE的步骤：在所述移动终端登录所述信息查询模块；输入所述航天器MGSE的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端，能够实现航天器MGSE存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
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