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公开(公告)号：CN102266952A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110189491.5
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高精度高刚度大扭矩液体静压电主轴，属于超精密加工领域。工作台1由双向止推轴承2进行轴向支撑，双向止推轴承2设置在工作台1的下方，用十字槽沉头螺钉17进行连接；双向止推轴承2内嵌于机座3空腔内；主轴5设置在双向止推轴承2下面，结构为空腔式，用双头螺柱18与双向止推轴承2进行连接；所述主轴5内置于径向轴承4内，所述径向轴承4上端与前轴承座6相连，下端与后轴承座16相连；无刷直流力矩电机7装于主轴5下端，与所述主轴5和机座3用连接螺钉15直接相连。本发明能够实现高精度高刚度大扭矩的力矩传送。
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公开(公告)号：CN101157350B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710176366.4
申请日：2007-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60Q1/124
Abstract: 无需驱动元件的转向汽车车灯属于汽车附件领域。现有转向车灯特点：需一个用来使车灯转动的动力来源，都与速度没关系。本发明包括车灯(4)，灯架(1)特征在于：车灯(4)通过一竖向转轴(5)安装在灯架(1)上，车灯重心调节块(3)安装在车灯(4)的尾部，用来调节车灯重心相对于转轴(5)的距离；当平衡弹簧(2)为拉伸弹簧时，弹簧为两个，每个弹簧的一端与车灯(4)的侧耳相连，另一端与灯架(1)相连；当平衡弹簧(2)为扭转弹簧时，弹簧为两个，每个弹簧的一端与转轴(5)上或下端相连，另一端与灯架(1)相连。本发明实现了不需要任何的驱动元件，结构简单，使用方便，保证车辆正常及转弯时的照明，提升夜间驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119623204A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411844160.4
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种大中型机床基础结构的热误差建模方法，属于精密制造领域。该方法首先将复杂结构划分为少数规则的有限元单元，并在每个单元关键位置布置温度传感器，以精确插值得到单元内的温度分布。通过该温度分布计算各单元的等效节点力，构建基于节点的静态热误差模型。随后，通过矩阵位移法并结合对历史温度序列的卷积，进一步得到位置相关的动态热误差模型。相较于现有技术，本发明能够有效减少计算量，提升热误差模型的精度，为大中型机床的实时热误差补偿提供可靠依据，显著提高加工精度和稳定性。该方法适用于各类大中型机床的基础结构热误差建模和精度补偿系统。
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公开(公告)号：CN116000808B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211671051.8
申请日：2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控精密磨床的主动力控顶尖装置，包括底座、轴承端盖、顶尖、主轴、直线轴承、轴承座、力传感器、转接板、位移传感器、卡座、导轨气缸、气缸支架、刚性支架、直线导轨、换向阀、电子调压阀、气压传感器、限位开关；底座、轴承座、气缸支架、卡座用螺钉、销钉进行定位与连接，构成装置的外框架；直线轴承固定在轴承座中，用以实现顶尖与主轴的径向约束与轴向自由度；轴承端盖固定在轴承座端面；导轨气缸为双作用、双导轨气缸，通过螺钉与气缸支架连接；所述位移传感器、力传感器分别通过转接板、卡座固定，用以实现对顶尖的受力与位置监测；所述换向阀、电子调压阀、气压传感器为装置的气动控制组件。
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公开(公告)号：CN117606390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311396789.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种回转工作台中心自动定位的方法及装置，装置包括：装夹底座，用于连接回转工作台和其他机构；移动调节机构，包括Y向直线导轨和X向直线导轨，用于在Y和X方向上进行位置调整和移动；辅助定心机构，包括溜板平台、快速卡爪和测量底座，用于辅助测量和定心操作；定心测量机构，包括开关式磁吸座和激光位移传感器，用于采集偏心数据和测量偏心距离，本发明还提供了针对回转工作台偏心距离的计算方法，能够快速精确地进行定心调整。本发明旨在克服传统技术上回转工作台定心所面临的挑战和问题，以自动确定回转工作台的中心位置，为工业领域提供了一种更为简化、稳定、高效和高精度的方法和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084618B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010551740.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种可靠性增长模型试验持续时间的确定方法，包括以下四个步骤：(1)基于PM2模型，推导、探索管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标值之间存在的相关关系，为后续研究提供物理依据。(2)基于管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标之间的负相关关系，运用MATLAB生成所需模拟数据。(3)基于MATLAB，采用曲线拟合方式进行数据拟合和模型求解。(4)构造由管理策略和纠正有效性系数表述测试持续时间的非线性数学方程式，并给出95％置信区间的常系数推荐值。本发明实施方式简单，容易实现，计算简单且准确。
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公开(公告)号：CN115972001A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211581822.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了应用于精密数控磨床加工中工件与转台同轴调整装置，该装置包括接触式数显千分表、千分表末端调节旋钮、千分表中段调节旋钮、气动机构、辅助工装、计算机、工件、夹具、转台、床身。接触式数显千分表与气动机构安装在辅助工装上，辅助工装安装在床身的适当位置上，在工件装夹时，转台回转，将接触式数显千分表的读数，传递到计算机进行处理分析，确定偏心情况，然后由计算机发出指令，控制气动机构运动，调整工件的位置，使得工件轴线与转台回转轴线重合或在可接受的偏心范围。通过该装置，实现工件在装夹过程中，工件位置的自动调整，工件装夹精度、效率更高。
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公开(公告)号：CN114153180A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111426706.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种磨床主轴热误差预测方法，通过建立主轴热扩张模型和基于人工神经网络热误差预测模型，揭示了主轴部分的温度差，热能以及热扩张的关系，为提高主轴加工精度提供新思路。利用热传导理论建立温差与热变形的关系，揭示了主轴热变形本质。然后以主轴表面和外界环境的温差为神经网络模型的输入来预测主轴热变形量。最后通过反向传播算法来训练该预测模型来确定模型参数。本发明学习样本少、训练时间短、自适应性较好。此外，转速、主轴负荷的大小，都可以通过神经网络的输入温差来反映。因此，本发明将广泛适用于不同的磨削条件。
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公开(公告)号：CN113704933A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110810291.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系间微分运动关系的数控外圆磨床综合空间加工误差建模方法，该方法以相邻体间坐标系间的微分运动理论为基础，结合机器人正向运动学理论和以往多体系统的低序体理论，搭建数控外圆磨床正向运动拓扑结构；得到各个运动部件相邻体间的齐次变换矩阵；通过此相邻体间的齐次矩阵得到刀具相对于各个运动部件坐标系的齐次变换矩阵；通过对数控外圆磨床进行几何误差项分析，得到各个运动轴的几何误差的微分运动矢量，再由此得到平动轴与旋转轴的几何误差微分运动矢量表达式。本发明解决了以往的空间误差模型计算复杂问题，具有计算简便快速、应用灵活和创新的优点。
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公开(公告)号：CN105842681B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201610177300.6
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 范晋伟
IPC: G01S11/12
Abstract: 单程调频连续电磁波高精度测距仪，调频连续波信号发射或接收装置在信号发射电路上设置有第一跳脚开关，在混频信号输出I通道上设置有第二跳脚开关。当第一跳脚开关闭合，而第二跳脚开关断开时，该控制电路板的电路系统仅能工作于信号发射状态下就成为信号发射端。当第一跳脚开关断开，而第二跳脚开关闭合时，这个电路系统仅能工作于信号接收状态下就成为信号接收端。采用发射端直接向接收端发射单程调频连续波信号而测距的模式，信号幅度强、衰减低、信噪比高、仪器成本低、不受烟雾灰尘影响，操作方便、性能可靠，极其适合需要测量部件运动位移信息的各类机电自动化系统所使用。
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