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公开(公告)号：CN117124236A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311116406.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度磨床尾座装置，包括主轴套筒、顶尖、密珠轴承、密珠轴承套、轴承定位套、轴向定子、轴向导磁环、螺栓、磁轴承动子、顶持绕组、永磁环、弹簧、螺杆套、偏转绕组组件、尾座外壳和螺杆座；在本发明中将密珠轴承作为主轴套筒支撑部件，保证了主轴和顶尖的连续回转，并将磁悬浮技术应用到尾座装置中，采用高刚度纯电磁轴承和高精度洛伦兹轴承分别控制尾座轴向平动和径向两自由度偏转，保证了尾座的顶持刚度，实现了高精密偏转微调，提高了磨床加工精度。
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公开(公告)号：CN116222485A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310045570.1
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置，主要由探头、球形万向节、表架、平面电机和数据处理装置组成，可实现对直线导轨直线度、平行度及表面微观形貌的高精密测量。本发明采用平面电机作为驱动装置，带动探头在测试平面内进行两自由度平动和偏转，消除了振动、摩擦磨损对检测数据的影响，通过控制探头位姿变化，降低了安装误差对检测结果的影响，并精准获取导轨表面信息。经过数据处理装置对检测数据进行拼接拟合计算，完成导轨精度测量。本发明具有抗干扰能力强、支撑刚度高的优点，特别适用于高精密直线导轨、超长导轨等测量场景。
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公开(公告)号：CN117606390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311396789.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种回转工作台中心自动定位的方法及装置，装置包括：装夹底座，用于连接回转工作台和其他机构；移动调节机构，包括Y向直线导轨和X向直线导轨，用于在Y和X方向上进行位置调整和移动；辅助定心机构，包括溜板平台、快速卡爪和测量底座，用于辅助测量和定心操作；定心测量机构，包括开关式磁吸座和激光位移传感器，用于采集偏心数据和测量偏心距离，本发明还提供了针对回转工作台偏心距离的计算方法，能够快速精确地进行定心调整。本发明旨在克服传统技术上回转工作台定心所面临的挑战和问题，以自动确定回转工作台的中心位置，为工业领域提供了一种更为简化、稳定、高效和高精度的方法和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119720591A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917920.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导轨形貌设计的机床精度提升方法，通过分析机床运动误差类型和产生机理，明确了机床导轨形貌和运动误差之间映射关系，基于导轨加工工艺和形貌特征，得到了导轨形貌拟合曲线。采用多体系统理论和齐次坐标变化方法，建立了基于导轨形貌的空间误差预测模型，并与空间误差实测数据进行对比，得到满足预测精度的空间误差修正模型。开展导轨形貌优化设计工作，得到设计后的导轨形貌表征函数，带入修正后的空间误差模型中，得到有益于机床精度提升的导轨形貌方案。本发明采用数字化手段开展导轨形貌设计并提升机床精度，具有运行高精度、研制周期短、生产成本低和通用性强的优势。
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公开(公告)号：CN119558070A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686080.0
申请日：2024-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2131 , G06F17/13 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种速度效应影响下空气静压主轴回转误差仿真方法，该方法考虑离心力、陀螺效应等速度效应对主轴回转误差的影响，建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学模型得到主轴回转轨迹研究主轴回转误差。该方法包括下列步骤：根据空气静压主轴的结构及工作原理，建立空气静压轴承‑转子系统模型；根据主轴振动特点建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学矩阵模型；对振动信号进行处理，得到速度效应影响下主轴系统的幅频曲线；叠加主轴振动的平动位移和偏角，建立速度效应影响下轴承‑转子系统的回转轨迹，然后依据结果研究速度效应对空气静压主轴回转误差的影响。
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公开(公告)号：CN116125910A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211217405.1
申请日：2022-10-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于四次多项式的NURBS曲线插补速度规划方法，实现步骤为，获取NURBS曲线的数据和设备的动力学特性参数，并依据弓高误差容限确定路径上各点允许的最大速度，定义为速度容限；将速度容限极小值点定义为关键点，并在关键点处将原曲线划分为许多子曲线，并求取子曲线的长度；依据发明的基于四次多项式的速度规划算法构建NURBS曲线进给速率曲线。本方法充分考虑了弓高误差和设备动力学性能对加工速度的影响，能够获得具有光滑连续的加加速度剖面、加速度剖面和速度剖面；能够有效避免加工中的柔性振动，并显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN220993797U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322521715.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机床尾座顶紧力检测及微调装置，涉及机床加工技术领域。包括尾座壳体，尾座壳体套设连接转动衬套，在转动衬套内套设连接旋转套筒，旋转套筒内套设有支撑顶尖，压力传感器固定连接在旋转套筒上，在旋转套筒内套设连接有滑动衬套，滑动衬套内滑动套设连接压力杆，压力杆连接压力传感器，和弹簧，弹簧还连接螺杆，螺杆的右端穿过并旋接螺杆套，螺杆套固定连接在尾座壳体上，在旋转套筒与螺杆套之间设有左右绕组骨架，左右绕组骨架之间设有缝隙，左绕组骨架上安装有左绕组，右绕组骨架上安装有右绕组，左绕组与右绕组通方向相反的电流。本发明可对尾座顶紧力进行动态精准检测和微调控制，提高工件稳定性，并提升加工精度。
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公开(公告)号：CN220516478U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322362204.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度磨床尾座微调装置，包括主轴套筒、顶尖、密珠轴承、轴承套、轴向定子、螺栓、磁轴承动子、永磁环、弹簧、螺杆套、偏转绕组、绕组骨架、尾座外壳和螺杆座。在本实用新型中将密珠轴承作为主轴套筒支撑部件，保证了主轴和顶尖的连续回转，并将磁悬浮技术应用到尾座装置中，采用洛伦兹轴承控制尾座径向两自由度偏转，实现了高精密偏转微调，提高了磨床加工精度。
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