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公开(公告)号：CN116423389A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310305087.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人光学元件抛光的工件坐标系确定方法，包括以下步骤：将工件放置于工作台上，控制检测探头沿工件边缘移动，采集工件边缘点的坐标，根据工件边缘点的坐标计算工件中心点位置和摆放姿态；控制检测探头在工件中心点位置垂直向下移动，采集工件上表面中心点的位置坐标，根据所有采集点的坐标信息，得到初步工件坐标系；基于建立的初步工件坐标系，使用离线编程的方式生成测量路径，使用位移传感器沿测量路径对工件上表面进行扫描，由在线监测装置对扫描过程的坐标和位移传感器数据进行实时采集；根据采集的坐标和位移传感器数据进行平面线性拟合，基于此对上述初步工件坐标系的俯仰角误差进行补偿，得到最终工件坐标系。
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公开(公告)号：CN112084618A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010551740.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种可靠性增长模型试验持续时间的确定方法，包括以下四个步骤：(1)基于PM2模型，推导、探索管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标值之间存在的相关关系，为后续研究提供物理依据。(2)基于管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标之间的负相关关系，运用MATLAB生成所需模拟数据。(3)基于MATLAB，采用曲线拟合方式进行数据拟合和模型求解。(4)构造由管理策略和纠正有效性系数表述测试持续时间的非线性数学方程式，并给出95％置信区间的常系数推荐值。本发明实施方式简单，容易实现，计算简单且准确。
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公开(公告)号：CN108062905A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN108062905B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN108287947B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095677A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110391774.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加工质量逆向推导的加工过程定量控制方法，该方法包括如下步骤：S1、设计并开展单因素实验确定对加工质量影响较大的加工参数及其最佳取值范围；S2、基于S1的结果，设计并开展基于响应曲面法的加工参数正交实验，获取实验结果；S3、将加工质量与加工参数之间的正向模型与遗传算法结合，开发基于加工质量逆向推导加工参数的算法并实现对加工过程的定量控制；S4、开展工艺实验，验证并修正上述算法。本发明提出的基于加工质量逆向推导的加工过程定量控制方法，用以解决了需要多次重复加工才可达到要求加工质量的问题，提升了加工效率和可控性，降低了加工和时间成本。
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公开(公告)号：CN108569448A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN116000808B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211671051.8
申请日：2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控精密磨床的主动力控顶尖装置，包括底座、轴承端盖、顶尖、主轴、直线轴承、轴承座、力传感器、转接板、位移传感器、卡座、导轨气缸、气缸支架、刚性支架、直线导轨、换向阀、电子调压阀、气压传感器、限位开关；底座、轴承座、气缸支架、卡座用螺钉、销钉进行定位与连接，构成装置的外框架；直线轴承固定在轴承座中，用以实现顶尖与主轴的径向约束与轴向自由度；轴承端盖固定在轴承座端面；导轨气缸为双作用、双导轨气缸，通过螺钉与气缸支架连接；所述位移传感器、力传感器分别通过转接板、卡座固定，用以实现对顶尖的受力与位置监测；所述换向阀、电子调压阀、气压传感器为装置的气动控制组件。
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公开(公告)号：CN117606390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311396789.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种回转工作台中心自动定位的方法及装置，装置包括：装夹底座，用于连接回转工作台和其他机构；移动调节机构，包括Y向直线导轨和X向直线导轨，用于在Y和X方向上进行位置调整和移动；辅助定心机构，包括溜板平台、快速卡爪和测量底座，用于辅助测量和定心操作；定心测量机构，包括开关式磁吸座和激光位移传感器，用于采集偏心数据和测量偏心距离，本发明还提供了针对回转工作台偏心距离的计算方法，能够快速精确地进行定心调整。本发明旨在克服传统技术上回转工作台定心所面临的挑战和问题，以自动确定回转工作台的中心位置，为工业领域提供了一种更为简化、稳定、高效和高精度的方法和装置。
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公开(公告)号：CN112084618B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010551740.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种可靠性增长模型试验持续时间的确定方法，包括以下四个步骤：(1)基于PM2模型，推导、探索管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标值之间存在的相关关系，为后续研究提供物理依据。(2)基于管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标之间的负相关关系，运用MATLAB生成所需模拟数据。(3)基于MATLAB，采用曲线拟合方式进行数据拟合和模型求解。(4)构造由管理策略和纠正有效性系数表述测试持续时间的非线性数学方程式，并给出95％置信区间的常系数推荐值。本发明实施方式简单，容易实现，计算简单且准确。
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