公开(公告)号：CN113485884B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110637299.1

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  李光旭 ,  李振松 ,  吴培亚 ,  周中泽 ,  董晓刚 ,  索旭华 ,  党纪红 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  周艳丽

IPC: G06F11/30 ,  G06F8/54

Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN113438008A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110425173.8

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  张西超 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  张锦江 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  李永祺 ,  于海祥 ,  李声涛

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/391 ,  H04J3/06 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。

公开(公告)号：CN113268200A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110461094.2

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  王晶 ,  党纪红 ,  张锦江 ,  陈朝晖 ,  周益 ,  尚葳蕤 ,  万丽景 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  魏高乐 ,  杨春河

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。

公开(公告)号：CN108664251B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。

公开(公告)号：CN113055081A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110369120.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  张锦江 ,  胡军 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  张丹瑶 ,  罗谷清 ,  董晓刚 ,  李晓锋

IPC: H04B7/185 ,  G06F9/38 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明提供一种高可靠低开销的数据处理方法，发送端按照设定的采样周期对指令Cmd和数据进行采集，并打包形成数据包，发送给接收端；接收端按照设定的控制周期，接收数据包存入缓存Buffer；当一个控制周期接收后，计算当前控制周期接收到数据包的个数N；从缓存Buffer中提取本控制周期内第i个数据包，作为当前数据包，得到所有有效指令；本发明针对在数据发送端对指令打包后进行多次发送，在数据接收端对接收到的多个数据包进行一致性判断后确认指令是否有效的情况，通过缓存当前控制周期中的所有数据包以及上一控制周期的最后一个数据包和连续包计数器，解决了对包含相同指令的多个数据包进行跨周期接收和处理的问题，确保了接收指令的高可靠性。

公开(公告)号：CN110703725B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910896583.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。

公开(公告)号：CN108279591B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711386677.3

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  蔡雨辰 ,  虞砺琨 ,  王振华 ,  于海心 ,  齐天翼

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。

公开(公告)号：CN109062175B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN108664251A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。