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公开(公告)号：CN113058996A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266536.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种提高花纹辊轧制量的方法，属于花纹辊轧制技术领域。该方法适用于2.0mm‑10.0mm厚度的花纹板，该方法首先进行花纹辊加工，设定花纹辊机架压下率，配置花纹辊机架上下工作辊辊径差，控制花纹辊单次轧制量，对花纹辊进行抛光处理，使用及抛光后及时对花纹辊进行养护，当花纹辊凹槽尺寸小于报废标准尺寸时要及时做报废处理，为了保证花纹板的板形良好，还要对花纹辊及其配套平辊进行合理设计。本发明针对花纹辊的使用及维护制定了相应的工艺规范要求及办法，可有效提高花纹辊的轧制吨数及提高花纹板轧制稳定性，减小花纹板轧制的吨钢成本，提高企业效益和市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112949028A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110099824.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , B21B38/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法，属于自动化轧制技术领域。该方法首先从数据采集平台实时获取轧制数据，根据轧制转矩公式计算相应的轧制转矩；其次根据辊缝区简化轧制力公式计算前滑区和后滑区的轧制力；根据摩擦力公式计算前滑区和后滑区的单位静摩擦力；根据力矩公式积分计算前滑区和后滑区的极限静摩擦力矩。由于极限静摩擦力矩是工作辊与轧件发生相对滑动时的最大静摩擦力矩，将其与轧制转矩进行比较，若连续多次大于轧制转矩，则判定工作辊处于打滑状态。本发明从极限静摩擦力矩与轧制转矩的关系出发，对冷连轧轧机工作辊打滑进行判断，该方法可应用于生产实际，减少发生打滑事故可能性的同时保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN112906160A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110238966.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种连续变凸度工作辊等效辊形调节范围计算方法及电子设备，该方法包括：获取连续变凸度工作辊基本参数和生产记录中预设规格板带的实际窜辊位置；将窜辊量变化范围均分为多个窜辊区间；确定等效凸度函数的斜率与窜辊位置在各窜辊区间中的分布比例最大值间的数学关系及截距与分布比例最大值对应的窜辊区间平均位置间的数学关系；获取分布比例最大值的目标值及其所对应的窜辊区间平均位置目标值，计算出目标截距和目标斜率；根据目标截距和目标斜率，求出目标等效辊形调节范围。本发明可定量计算出优化的连续变凸度工作辊的等效辊形调节范围，而不依赖于板形专家的经验，提高了连续变凸度工作辊的效用，并达到了控制好板带板形的目的。
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公开(公告)号：CN112581451A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011519503.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法，库区内放置有标定板，单线激光雷达动态扫描标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；单线激光雷达动态扫描库区，结合无人天车坐标进行位姿变换，生成库区三维点云；通过点云处理和特征提取得到线卷点云特征，对目标点云进行拟合，计算线卷长度、外径等尺寸信息，将线卷在世界坐标系下的坐标传递给库区管理系统。由实验证明，本实施例的检测方法可以较为准确的生成线卷点云，准确地的检测出线卷的形状和位置，误差较小。
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公开(公告)号：CN111745137A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010490218.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/126 , B22D11/124
Abstract: 本发明提供一种与去毛刺机紧凑布置的铸坯冷却方法，属于铸坯生产技术领域。该方法将连铸机切割后厚度范围200～350mm的铸坯，输送到去毛刺机去毛刺后，进入铸坯冷却区将温度780～900℃冷却至表面温度350～550℃后回复至400～650℃，经输送辊道输送至板坯库或加热炉。去毛刺机与铸坯冷却装置采用紧凑布置形式。铸坯冷却采用双冷却单元，前单元辊道与去毛刺机同步分组，后单元辊道单独分组，可同时冷却两块铸坯。铸坯去毛刺后优先进入后单元冷却，后单元冷却完成后前单元顺位输送至后单元继续冷却，同步释放前单元和毛刺机及其辊道。该方法解决了现场位置紧张及铸坯两倍尺节奏快等问题，冷却温度控制精度±5℃，减少铸坯裂纹20～35％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110280594B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910656642.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京科技大学 , 江苏帝尔保机械有限公司
IPC: B21B27/02
Abstract: 本发明提供了一种圆管柔性辊弯成型设计方法，涉及辊弯成型技术领域，能够实现多种规格圆管轧辊共用，节约生产企业的换辊时间和备辊成本，提高了企业的生产效率；同时降低圆管辊弯成型轧辊的总重量；该设计方法包括：1)确定W型辊花的边缘圆弧变形比例分配；2)上辊模块采用渐开线辊形，下辊或侧辊模块采用切线辊形，中间圆弧段采用圆弧辊形，从而建立渐开线‑圆弧‑切线柔性模块化轧辊辊形；3)对柔性轧辊进行水平和竖直方向的平移、旋转及其综合移动，实现不同规格圆管的生产。本发明提供的技术方案适用于圆管柔性辊弯成型的过程中。
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公开(公告)号：CN109877167B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910244715.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种提高自由度轧制稳定性的张力影响系数分析方法，属于轧制过程控制技术领域。该方法首先获取轧制力与张力和轧制速度之间的隐性关系，并结合现场实际，对比速度的极限值，将速度极限值进行平均等分，获得出口机架每个等分的速度值，进而获取每个机架的速度值；然后计算不同的速度点对应的轧制力和允许的最高速时的轧制力，进而计算机架前张力和后张力变化后对应的轧制力，最后计算机架前张力和后张力影响系数。通过数据统计分析的方法，定量分析了各机架张力与轧制力的关系，并给出了各个机架的张力调整建议，为新品种轧制稳定性提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN111080054A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911065066.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢宽度质量自动评价方法及系统，所述方法包括：收集多功能仪测得的第一宽度曲线和测宽仪测得的第二宽度曲线；其中，多功能仪设置在精轧末机架出口处，测宽仪设置在卷取入口处；基于带钢精轧区域和卷取区域的热膨胀系数，将第二宽度曲线中的宽度值换算为精轧状态下的理论宽度，得到第三宽度曲线；将第一宽度曲线和第三宽度曲线重组，得到带钢宽度曲线；利用预设的带钢宽度质量判定系统，对带钢宽度曲线进行分析，得到带钢宽度质量判定结果。本发明可发现工艺缺陷导致的宽度质量问题并消除仪表失真对宽度曲线识别的影响，同时可解放人力，提升效率、降低漏检率。
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公开(公告)号：CN109877167A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244715.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明提供一种提高自由度轧制稳定性的张力影响系数分析方法，属于轧制过程控制技术领域。该方法首先获取轧制力与张力和轧制速度之间的隐性关系，并结合现场实际，对比速度的极限值，将速度极限值进行平均等分，获得出口机架每个等分的速度值，进而获取每个机架的速度值；然后计算不同的速度点对应的轧制力和允许的最高速时的轧制力，进而计算机架前张力和后张力变化后对应的轧制力，最后计算机架前张力和后张力影响系数。通过数据统计分析的方法，定量分析了各机架张力与轧制力的关系，并给出了各个机架的张力调整建议，为新品种轧制稳定性提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN107185968B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710473919.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种优特钢棒材控轧控冷方法，属于轧钢生产控轧控冷却技术领域。具体工艺过程是：规格为Φ12‑70mm的棒材控轧控冷采用“短冷却‑Ⅰ段短温度回复‑短冷却‑Ⅱ段长温度回复‑短冷却”间断冷却、温度回复循环控制工艺。短冷却采用水冷却方式，Ⅰ段控制冷却、Ⅱ段控制冷却、Ⅲ段控制冷却均采用短冷却方式，冷却器长度为500‑1000mm。冷却水压力为0.5～1.5MPa，温度回复采用空气冷却方式，Ⅰ段短温度回复长度1000‑1800mm，Ⅱ段长温度回复长度2400‑3600mm。本发明在满足棒材机械性能基础上，解决了传统控轧控冷工艺中表层出现较深淬火层的难题，有效避免了表层淬火马氏体组织出现，实现组织类型控制，同时保证了表层及心部温度较好的均匀性，表层及心部温差≤50℃。
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