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公开(公告)号:CN114609041A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210254894.1
申请日:2022-03-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋自动分选剔除装置,包括:输送架;检测部,设置在输送架上,且设有不少于一个的吸提器;导送板,可翻转地设于输送架的开口处,并适于配合吸提器使禽蛋导出,通过在吸提器内部设置照明组件,使得照明组件能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋,避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖,同时照明组件的光是直接在吸提器内部照射禽蛋,使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光,也降低了照明组件对检测部的检测干扰,使得检测部所得图像质量与识别准确率更高,利用导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏胚时,可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出,降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。
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公开(公告)号:CN114494922A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210110538.2
申请日:2022-01-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的皮蛋裂纹检测分选系统和方法,本系统包括输送台、拍照单元、测速单元、控制单元、图像处理单元和分选单元。输送台带动皮蛋向拍照单元移动。拍照单元对皮蛋进行图像采集。图像处理单元根据图像进行裂纹识别。测速单元监测输送台的输送速度;控制单元根据输送速度,控制图像处理单元获取图像,以及根据皮蛋的裂纹识别结果,控制分选单元分选出带有裂纹的皮蛋。本方法包括:对皮蛋的不同面进行图像采集;图像拼接;训练深度学习模型中,得到皮蛋裂纹识别模型。将皮蛋图像放入皮蛋裂纹识别模型中进行裂纹判断;对判定为裂纹皮蛋的皮蛋进行分选。本申请具有准确率高、检测速度快、检测性能稳定、实用价值高等优势。
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公开(公告)号:CN111570330B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202010547278.6
申请日:2020-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法,包括履带式传送带,履带式传送带驱动连接有第一电机,履带式传送带的中心位置设置有光室,履带式传送带上放置有蛋盘,蛋盘内竖直放置有若干枚孵化5天的种鸭蛋,光室内设有整盘吸蛋器,整盘吸蛋器滑动连接在光室的内侧壁上,光室上设有图像采集机构,图像采集机构信号连接有控制机构;图像采集机构用于采集整盘种鸭蛋图像,并对其识别无精蛋和受精蛋;控制机构用于控制整盘吸蛋器移动并抓取属于无精蛋的种鸭蛋;整盘吸蛋器用于抓取蛋盘上的种鸭蛋,本发明能够切实解决禽蛋孵化行业自动化和智能化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN111257339B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010117474.X
申请日:2020-02-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋裂纹在线检测方法及检测装置。检测装置包括传送带、暗箱、光源、工业相机、电磁阀、控制器和计算机。本方法是:①皮蛋图像采集;②皮蛋图像自动裁剪;③皮蛋图像预处理;④相关特征参数提取;⑤裂纹判别模型建立;⑥判断皮蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测,能够实现皮蛋裂纹在线检测与分级,应用环境要求低,设备成本低、选择自由度高,对比利用声学检测具有更好的应用推广前景;利用工业相机对皮蛋进行翻转多角度拍照,检测范围全;利用Haar特征检测,自动框选区域,实时、简洁、准确,灵活性较高;高效处理图像并建立判别模型,针对皮蛋裂纹在线检测比较空缺部分提出一种有效检测方法。
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公开(公告)号:CN111299176B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010257726.9
申请日:2020-04-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及农业领域,尤其涉及一种棉籽分选装置,包括底盘、底部轴接在底盘中心的中心轴、与中心轴固定连接的转盘、设置在转盘边缘上部的上料机构、沿转盘设置在上料机构一侧且用于分别吸取好籽和坏籽的吸料机构;转盘由动力机构驱动;转盘沿边缘开设有存放棉籽的取籽槽,转盘与中心轴固定连接;转盘与上料机构底部留有间隙;吸料机构包括用于收集好坏籽的收集箱体、可拆卸的安装在收集箱体顶部的收集箱盖板、与收集箱盖板轴接的负压风机及与收集箱体内部连通的两根软管;软管端部贴近转盘,取籽槽中的棉籽籽粒最先接近的软管上设置有电磁阀。本发明将棉籽分拣实现自动化,提升了分拣效率。
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公开(公告)号:CN112816487A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110005715.6
申请日:2021-01-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋内部品质无损检测方法,具体包括:S1、采集皮蛋图像;S2、获得皮蛋原始透射图像;S3、利用RGB颜色模型的色差信息分割出皮蛋的透光区域;S4、判断灰白蛋;S5、判断炸黄蛋,对炸黄蛋蛋黄的突出部分获取图像轮廓信息,把所述轮廓信息作为输入参数输入到BP神经网络中获得轮廓信息模型中进行判断;S6、判断黄蛋,基于S5提取图像透光区域的二值图像,利用气室定位法对二值图像提取气室区域的二值图像,皮蛋透光区域小于气室区域面积,皮蛋为黄蛋;S7、判断臭蛋。本发明能较好的将皮蛋的进行无损检测分级,将皮蛋分为合格蛋、次品蛋和臭蛋具有较高的准确率。
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公开(公告)号:CN108802060B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810744549.X
申请日:2018-07-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度快速无损检测系统及其方法,涉及农产品无损检测技术领域。本发明是利用单片机控制摄像头模块获取待测鸡蛋的图像,通过图像处理分析从而得到鸡蛋的长短轴数据,通过相应的数学模型来计算出鸡蛋的初始质量和体积;同时,通过称重传感器测得鸡蛋的当前蛋重;最后,将鸡蛋初始密度与当前密度导入公式进行计算,得到此鸡蛋的密度损失率。本发明利用多传感器融合技术,能够完成鸡蛋新鲜度的快速无损检测;运用多个模型逐步进行运算;模型线性好,检测准确率高;基于嵌入式系统,高可靠、可扩展、易升级系统构造简单,成本低,能够得到广泛的应用;系统体积小易携带,适用场景多,容易推广。
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公开(公告)号:CN107064021B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201710245494.3
申请日:2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及鸡蛋品质动态检测技术领域,尤其涉及一种基于光谱幅值空间转换的血斑蛋在线无损检测方法。主要包含以下步骤:通过血斑蛋在线检测系统采集每个鸡蛋样品的光谱透射率获取光谱数据;将光谱数据进行预处理后;为了减少实验过程中速度、批次、仪器和环境的干扰,将预处理后的数据利用LM算法将光谱信号转换至人为指定的幅值空间中,得到转换后的处理数据;建立血斑蛋BP神经网络在线判别模型;检验模型。本发明提供了一种智能化的无损检测方法,提高模型的精度和适用性。整个检测过程是高度自动化和智能化,具有很广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN110184689A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910449391.8
申请日:2019-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械气流和静电吸附去除机采棉中残地膜杂质的装置,涉及机采棉加工领域。本装置包括机械气流除杂部分和静电吸附除杂部分,其中静电吸附除杂部分位于机械气流除杂部分的左下方;机械气流除杂部分包括机架、进料口、杂质排出管道、轴流风机、高压荷电棒、绝缘导轨支架、绝缘锯齿传送带、步进电机、固定轴承、刺钉滚筒、机架高度调节开关、大挡板和小挡板;静电除杂部分包括绝缘机箱、机采棉出料口、杂质出料口、绝缘固定支架、石墨极板、绝缘进料口和立式风机。本装置不仅能够对机采棉中的残地膜杂质进行有效清除,而且还可对于机采棉中部分轻小杂质及小片棉叶碎杂达到一定程度的去除;该装置除杂过程连续,物料流畅,灵活性较强。
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公开(公告)号:CN106370668B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610699705.6
申请日:2016-08-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置及其方法,涉及咸蛋加工分级技术领域。本装置包括咸蛋(8);设置有传送带(1)、工业相机(2)、暗箱(3)、光源(4)、光电开关(5)、PLC控制器(6)和计算机(7)。本方法是:①咸蛋图像的采集;②合格蛋的判别步骤:1)咸蛋图像的预处理;2)特征参数的提取;3)判别合格蛋;③退溶蛋与黑黄蛋的判别步骤:1)将判别不合格的咸蛋图像重新预处理;2)特征参数的提取;3)判别黑黄蛋与退溶蛋。本发明利用机器视觉进行检测,对应用环境具有不挑剔性,具有良好的应用推广前景;高效率和高智能,能够实现无损在线检测;适用于对咸蛋的检测和分类。
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